MindMap Gallery Sistema de Sensorização e Telemetria de um VEC (Veículo Eléctrico de Competição)

Sistema de Sensorização e Telemetria de um VEC (Veículo Eléctrico de Competição)

Um mapa mental sobre o sistema de detecção e telemetria de um VEC (Veículo Elétrico de Competição).

Edited at 2021-02-23 17:58:39

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Sistema de Sensorização e Telemetria de um VEC (Veículo Eléctrico de Competição)

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Sistema de Sensorização e Telemetria de um VEC (Veículo Eléctrico de Competição)

Objetivo

No final do trabalho pretende-se obter medidas relativas ao powertrain do veículo, nomeadamente tensão e corrente das baterias e do motor, entre outras grandezas eléctricas associadas a estes subsistemas. Outro objectivo passa pela avaliação das forças dinâmicas associadas ao comportamento do automóvel em pista que, sem a utilização de telemetria, seria impossível determinar.

Interface de ligação (Barramento)

CAN – Controller Area Network

interface para RS232

microprocessadores são do tipo dsPIC30f de 16 bit da marca Microchip®

Sensores Utilizados

Medição de acelerações lineares e angulares

Acelerómetros

acelerómetros colocados nas extremidades do veículo e para os dados relativos aos módulos de análise de energia eléctrica, tendo estes uma frequência de envio de 50Hz. Os dados relativos ao acelerómetro colocado no centro de massa são enviados a uma frequência de 10Hz, uma vez que estes dados não são vitais para se verificar o bom funcionamento do veículo.

Aceleração no Centro de Massa

Aceleração na Frente

Aceleração na Traseira

Acelerómetro 3-eixos MEMS

Giroscópios

Medição de temperaturas

Sensor de temperatura por Infravermelhos

Termístor

Medição de grandezas eléctricas

Sensor Efeito Hall

Corrente P/Fase Motor

Corrente Baterias

Transdutor Corrente

Tensão P/Fase Motor

Tensão Baterias

Transdutor Tensão

Seguencia dos Dados

Captura dos dados DataLogger

Comunicaçõa via CAN

Módulo

Sensor

Ligação Wireless

módulos XBee PRO®

transceptor CAN-RS232- interface TTL-RS232

transceptor CAN-RS232 - Interface TTL-USB

Comunicar com distâncias até 40km Frequência de trabalho de 868MHz A máxima velocidade Comunicação RF (Radiofrequência) dos módulos é de 24kbps Cerca de 3000 caracteres por segundo (8 bits cada)

conversor CAN-RS232

Para interface entre o barramento CAN e o módulo de transmissão Xbee, utilizou-se um conversor CAN-RS232, constituído por uma placa de desenvolvimento da Microchip, dsPICDEM MC1 (Figura 3.13), que engloba transceptores CAN e RS232 controlados pelo microprocessador dsPIC30F601A.

Constituição

placa de desenvolvimento da Microchip

dsPICDEM MC1

microprocessador dsPIC30F601A

transceptores CAN e RS232

Registo local de dados (data logger)

microprocessador com interface CAN

interface para cartões SD (Secure Digital)

Objetivo

O data logger desenvolvido captura todas as informações que passam no barramento, e grava-as para um ficheiro sem qualquer processamento. Posteriormente, estes dados são lidos e reescritos noutro ficheiro por forma a serem lidos e processados por um computador. Desta forma, consegue-se gravar todas as informações rapidamente, deixando-se a interpretação dos valores para o final.

Módulo Energia Eléctrica

Objetivo

tem a função de medir a tensão e a corrente num determinado ponto do circuito eléctrico.

Transdutor Corrente

Transdutor de corrente CSLA2EL da Honeywell

Transdutor Tensão

Módulo Acelerómetros

sensor MMA3202KEG

aceleração nos eixo ortogonal X

sensor MMA3202KEG

aceleração nos eixo ortogonal Y

sensor MMA1260EGR2

aceleração nos eixo ortogonal Z

acelerações tridimensionais

aquisição das medidas

ADC (Analog to Digital Converter)

microprocessador dsPIC30F4012

Taxa de aquisição

taxa máxima de 50Hz

Objetivo

Detectar de forma preventiva vibrações que podem ser causadas por deficiências mecânicas