Lab de Controle e Automação de Processos

FINGIMENTO!Ponto de Equiíbrioestá muito próximo doregime estacionárioGeram Equações não linearesLaboratório de Controle e Automação de ProcessosII.Conceitos importantesI.Por que estudar controle e automação de processos?Otimizar o processo produtivo de um ProdutoControle de Variáveis que influenciam no processoRedução de custos produtivos a partir de melhoriasaplicáveis a partir do monitoramentoRedução de erros e desperdíciosSistema: Região delimitada para observação e estudoonde ocorrerá a modificação que se deseja observarVizinhança: Tudo aquilo que está ao redor do sistema,externo ao mesmoFronteira: Região que delimita/separa o sistema de sua vizinhançaIII.Modelagem matemáticaO que é um "Modelo"?Por que modelar?Representação da realidade;está relacionado e irá depender do sistemaque está sendo analisado;Tem cárater econômico e impacto diretamenteno bem estar sociali. Otimização de projetosii. Pesquisa e desenvolvimentoiii. Treinamento de operadores que impactamdiretamente no processo produtivoTipos de ModelosFenomenológico: obtido através de dados experimentaisMecanístico: requer conhecimento prévio do sistema e suascondições operacionais; necessário aplicar leis da conservaçãoEstacionário: os parâmetros independemdo tempo; o Acúmulo é nuloNão estacionário: pelo menos um dos parâmetrosdo processo variam no decorrer do tempo; Acúmuloé diferente de zeroParâmetros distribuídos: os parâmetros do modelo irão variar de acordo com a posição espacial onde seráfeita a análiseParâmetros concentrados: Não dependem da posiçãoespacial, em todos os pontos os valores se mantém fixosIV.SimulaçãoEtapasV.Princípios da modelagem dinâmicaVI.Linearização de sistemas dinâmicosRepresentar o sistema computacionalmente;"prever" como irá funcionar1.Modelo matemático2.Programação3.Execução do algoritmo N vezes4.Simulação numéricaDefinição do sistemaDescrição do probemaUso de Leis da ConservaçãoBalanço de massaBalanço de momentoBalanço de energiaEquação Geral:Entrada + Geração = Saída + Acúmulo + ConsumoTudo ocorre num volmede controle (Vc) definidopara análise do sistemaGera Sistema de Equações(Ordinárias ou ParciaisUtilizada na resolução das ED's geradasa partir das leis de conservaçãoEm um ambiente computacionalcapaz de realizar variações nas maisdiversas condições de análiseUtiliza das leis de conservaçãopara descrever matematicamenteo comportamento dinâmico de umsistema em estudoConversão de uma ED não linearem torno de um ponto deequilíbrioA teoria dos sistemas linearessupõe a relação de causa e efeitoem um sistemaVantagensA maioria dos dispositivosatuam no domínio do tempo e frequênciaUso das Transformadasde Laplace para geraçãode funções de transferênciaUso da série de Taylor em tornodo Ponto de Equilíbrio Conversão de EquaçõesLineares em Equações AlgébricasMaior facilidade no entendimentoe implementação no sistema de controle
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