マインドマップギャラリー ドローン技術の基本的なマインドマップ
ドローンの概要やドローンシステムの構成など、ドローン技術に関する基本的なマインドマップです。困っている友達は急いで集めてください!
2023-12-02 07:53:23 に編集されましたドローン技術の基礎
ドローンの概要
ドローンについて学ぶ
ドローンの定義
無人航空機
略称:ドローン
遠隔制御ステーションによって管理され、オペレーターが搭乗しない航空動力の航空機
航空力学を利用して航空機に必要な揚力を提供し、遠隔から航空機を誘導できるようにする
ペイロードを運ぶことができる
一度使用することも、リサイクルして再度使用することもできます
コックピットもドライバーもいない
自動操縦装置、プログラム制御装置等を搭載
地上、船上、または母機の遠隔制御ステーションにいる要員
追跡、測位、遠隔制御、遠隔測定、レーダーによるデジタル伝送
フライトモード:通常の飛行機のようにラジコンで離陸したり、ブースターロケットで上空に打ち上げたり、母機で空中に引き上げたりすることができます。
回収中: 通常の航空機の着陸プロセスと同じ方法で自動的に着陸することも、パラシュートやブロッカーを使用した遠隔制御によって迎撃することもできます。
無人航空機システム
独立して機能することはできず、完全なシステムを形成する必要があります。
無人航空機システムには次のものが含まれます。
UAV本体
関連リモコン局
必要な指示
制御データリンク
承認されたモデル設計規定
その他のサポートパーツ
航空機サブシステム
構成:
航空機システム
構成:
航空会社
ボディシステム
推進システム
離着陸システムの空中部分
飛行制御システム
構成:
中央コンピューター
飛行制御センサー
プライベートサーバーアクチュエーターおよびその他の機器またはデバイス
効果
UAVの飛行姿勢と運動パラメータを制御する機能
ナビゲーションシステム
ドローンの「目」
UAVの基準座標系の位置、速度、飛行姿勢などの情報を提供します。
ドローンを誘導して指定されたルートに沿って飛行させる、有人機システムにおけるパイロットに相当します。
非自律型 (GPS など)
自律型(慣性誘導)
タスク機器サブシステム
UAV航空機搭載機器
本体は空中プラットフォームであり、その機能は搭載される航空機装備によって異なります。
軍用ドローン
一般的に使用される航空機搭載機器システムには次のものがあります。
光電子システム
レーダーシステム
レーザー測距システム
防火システム
武器プラグイン管理システム
民間用ドローン
一般的に使用される航空機装備には次のものがあります。
航空カメラ
航空カメラ
農業用噴霧装置
さまざまな種類のドローン
ドローンの分類
プラットフォーム別
固定翼
ローター
その他の種類
傘の翼
羽ばたく翼
無人飛行船
用途に応じて
軍隊
調査する
餌
電子戦
通信リレー
攻撃
ドローン
民間人
工業用グレード
パトロール
モニター
気象学的な
農業用
調査
測量と地図作成
消費者向けグレード
通常は、低コストのマルチローター プラットフォームを使用します。
航空写真
ゲーム
レジャーやその他の目的
一般的なドローン
固定翼無人航空機
特徴:
翼は胴体の両側に平らに伸びており、比較的固定されています。
プロペラとタービンエンジンが発生する推力を利用して前方に飛行します。
揚力は翼と空気の相対運動から生じます
一般的な翼
ストレートウィング
後退翼
デルタ翼
システム構成
体の構造
アビオニクスシステム
電源システム
離着陸システム
地上管制局
アドバンテージ:
飛行時間
高速
高い飛行効率
パワーが失われた場合は、滑空して降下速度を下げ、衝突による損失を減らすことができます。
欠点:
離陸と着陸のための専用のオープンスペースが必要
ホバーを達成できません
ロータードローン
シングルローター
アドバンテージ:
離陸場所と着陸場所の要件が低い
柔軟な飛行姿勢制御
低空、低速で飛行し、ホバリングやその場でUターンすることができます。
欠点:
ローターの伝達構造が複雑
高い振動と騒音
メンテナンスの負担が大きい
使用コストが高い
低速
航海の短縮
マルチローター
各軸上のモーターの回転によりローターが回転し、推力と揚力が発生します。
異なるローターの回転速度を変えたり、各軸の推力を変えることでドローンの飛行姿勢を制御することができます。
アドバンテージ:
シンプルな構造
メンテナンスが簡単
使いやすい
高い機動性
垂直離着陸と安定したホバリングが可能
欠点:
飛行効率が低い
バッテリー寿命が短い
耐荷重性能が低い
その他の種類
傘の翼
離陸時には、動力倉庫がパラシュートの翼を開いて前方に滑空させ、対向気流を利用して揚力を生成します。
カーボンファイバー製の硬い翼の代わりに柔軟なパラソルを使用するドローン
アドバンテージ
大きな積載量
長い飛行時間
操作が簡単
安全で信頼できる
低コスト
離着陸滑走距離が短いなど。
欠点がある
飛行速度が遅い
低空飛行
羽ばたく翼
他の種類のドローン
無人航空機開発の歴史
UAV システムのコンポーネント
航空機プラットフォーム
一般航空機と有人航空機の違いはありません
固定翼プラットフォーム
固定翼と空気よりも高い密度を備えた航空機プラットフォームを指します。
パワー ユニットは前方への推力または引力を生成し、これにより航空機が前方に移動し、翼に揚力が発生します。