Mindmap-Galerie Mindmap zur elektromechanischen Getriebesteuerung
Dies ist eine Mindmap zur elektromechanischen Getriebesteuerung, einschließlich der Funktionsprinzipien und Eigenschaften von Gleichstrommotoren, der Funktionsprinzipien und Eigenschaften von Wechselstrommotoren usw.
Bearbeitet um 2023-11-06 11:50:07Einhundert Jahre Einsamkeit ist das Meisterwerk von Gabriel Garcia Marquez. Die Lektüre dieses Buches beginnt mit der Klärung der Beziehungen zwischen den Figuren. Im Mittelpunkt steht die Familie Buendía, deren Wohlstand und Niedergang, interne Beziehungen und politische Kämpfe, Selbstvermischung und Wiedergeburt im Laufe von hundert Jahren erzählt werden.
Einhundert Jahre Einsamkeit ist das Meisterwerk von Gabriel Garcia Marquez. Die Lektüre dieses Buches beginnt mit der Klärung der Beziehungen zwischen den Figuren. Im Mittelpunkt steht die Familie Buendía, deren Wohlstand und Niedergang, interne Beziehungen und politische Kämpfe, Selbstvermischung und Wiedergeburt im Laufe von hundert Jahren erzählt werden.
Projektmanagement ist der Prozess der Anwendung von Fachwissen, Fähigkeiten, Werkzeugen und Methoden auf die Projektaktivitäten, so dass das Projekt die festgelegten Anforderungen und Erwartungen im Rahmen der begrenzten Ressourcen erreichen oder übertreffen kann. Dieses Diagramm bietet einen umfassenden Überblick über die 8 Komponenten des Projektmanagementprozesses und kann als generische Vorlage verwendet werden.
Einhundert Jahre Einsamkeit ist das Meisterwerk von Gabriel Garcia Marquez. Die Lektüre dieses Buches beginnt mit der Klärung der Beziehungen zwischen den Figuren. Im Mittelpunkt steht die Familie Buendía, deren Wohlstand und Niedergang, interne Beziehungen und politische Kämpfe, Selbstvermischung und Wiedergeburt im Laufe von hundert Jahren erzählt werden.
Einhundert Jahre Einsamkeit ist das Meisterwerk von Gabriel Garcia Marquez. Die Lektüre dieses Buches beginnt mit der Klärung der Beziehungen zwischen den Figuren. Im Mittelpunkt steht die Familie Buendía, deren Wohlstand und Niedergang, interne Beziehungen und politische Kämpfe, Selbstvermischung und Wiedergeburt im Laufe von hundert Jahren erzählt werden.
Projektmanagement ist der Prozess der Anwendung von Fachwissen, Fähigkeiten, Werkzeugen und Methoden auf die Projektaktivitäten, so dass das Projekt die festgelegten Anforderungen und Erwartungen im Rahmen der begrenzten Ressourcen erreichen oder übertreffen kann. Dieses Diagramm bietet einen umfassenden Überblick über die 8 Komponenten des Projektmanagementprozesses und kann als generische Vorlage verwendet werden.
Elektromechanische Getriebesteuerung
Kapitel 1 Übersicht
Aufbau des elektromechanischen Übertragungssystems
Elektrisches Steuersystem
Elektrischer Antrieb oder elektromechanisches Getriebe
mechanisch bewegliche Teile
Elektromechanische Übertragung
Definition des elektromechanischen Getriebes: Das elektromechanische Getriebe, auch Elektrogetriebe oder Elektroantrieb genannt, bezieht sich auf die allgemeine Bezeichnung des Systems, das einen Elektromotor als Antriebsmaschine zum Antrieb von Produktionsmaschinen verwendet.
Der Zweck der elektromechanischen Übertragung besteht darin, elektrische Energie in mechanische Energie umzuwandeln, den Start, Stopp und die Geschwindigkeitsanpassung von Produktionsmaschinen zu realisieren, die Anforderungen verschiedener Produktionsprozesse zu erfüllen und den normalen Fortschritt des Produktionsprozesses sicherzustellen.
Die Aufgaben der elektromechanischen Übertragung
Wandeln Sie elektrische Energie in mechanische Energie um
Realisieren Sie das Starten, Stoppen und die Geschwindigkeitsanpassung von Produktionsmaschinen
Erfüllen Sie die Anforderungen verschiedener Produktionsprozesse
Stellen Sie den normalen Ablauf des Produktionsprozesses sicher
Entwicklung elektromechanischer Getriebe
Gruppenschleppen: Ein Motor schleppt eine vertikale Achse und mehrere Produktionsmaschinen
Einzelmotorschlepp: Ein Motor treibt eine Produktionsmaschine an
Mehrmotorenschlepp: Eine Produktionsmaschine wird von verschiedenen Motoren angetrieben
Kapitel 2 Dynamische Grundlagen des elektromechanischen Übertragungssystems
Elektromechanische Übertragungsgleichung der Bewegung
Berechnungsformel TM-TL=Td
Bestimmen Sie die Richtung von TM, TL und n
Die Richtung der Motordrehzahl n wird angegeben als
Wenn sich TM und n in die gleiche Richtung drehen, ist es; wenn sie sich in die entgegengesetzte Richtung drehen, ist es -
TL und n drehen sich in die gleiche Richtung, also -; wenn sie sich in die entgegengesetzte Richtung drehen,
TM ist , Schleppmoment; TM ist -, Bremsmoment
TL ist -, Schleppmoment; TL ist, Bremsmoment
Kategorie drei
TM=TL, Td=0, konstante Geschwindigkeit, statisches Drehmoment
TM>TL, Td=positiver Wert, Beschleunigung, dynamisches Drehmoment
TM<TL, Td=negativer Wert, Verzögerung, dynamisches Drehmoment
Bedingungen für einen stabilen Betrieb elektromechanischer Übertragungssysteme
Doppeldeutig:
Das System sollte mit einer konstanten Geschwindigkeit arbeiten können
Wenn sich die Geschwindigkeit des Systems aufgrund einer externen Störung geringfügig ändert, sollte sichergestellt werden, dass das System nach Beseitigung der Störung wieder zu seiner ursprünglichen Betriebsgeschwindigkeit zurückkehren kann.
Notwendige und ausreichende Bedingungen für einen stabilen Betrieb des Systems
Es gibt einen Schnittpunkt zwischen der mechanischen Kennlinie n=f (TM) des Elektromotors und der Kennlinie n=f (TL) der Produktionsmaschinerie (Lastmaschine).
Wenn Geschwindigkeit n > Gleichgewichtspunkt, TM<TL, Wenn Geschwindigkeit n < Gleichgewichtspunkt, TM>TL
Analysieren Sie, ob ein bestimmter Punkt ein stabiler Gleichgewichtspunkt ist?
Ist TM<TL, wenn n groß ist?
n Stunden, ist TM>TL?
Wenn alle erfüllt sind, ist dieser Punkt ein stabiler Gleichgewichtspunkt
Kapitel 3 Funktionsprinzip und Eigenschaften des Gleichstrommotors
Klassifizierung von Motoren
Gleichstrommotor: Die Betriebsspannung bzw. Ausgangsspannung ist Gleichstrom
Gleichstrommotor: wandelt elektrische Energie in mechanische Energie um
Gleichstromgenerator: wandelt mechanische Energie in elektrische Energie um
Wechselstrommotor: Die Arbeitsspannung ist Wechselstrom
Zusammensetzung des Gleichstrommotors
Statorteil
Es besteht im Wesentlichen aus zwei Teilen: dem Statorkern und der darauf gewickelten Feldwicklung.
Funktion: Erzeugen des Hauptmagnetfeldes und mechanische Unterstützung des Motors
Rotorteil
Es besteht hauptsächlich aus zwei Teilen: Ankerkern und Ankerwicklung.
Funktion: Erzeugen Sie ein induziertes elektrisches Potenzial oder ein mechanisches Drehmoment, um eine Energieumwandlung zu erreichen
Kommutator
Bürstengerät
Grundprinzip des Gleichstrommotors
Hauptmagnetpol: An die Erregerwicklung wird Gleichspannung angelegt und der Erregerstrom fließt durch sie, wodurch der Statorkern ein festes Magnetfeld erzeugt. Das heißt, die Hauptfunktion des Stators besteht darin, das Hauptmagnetfeld zu erzeugen.
Ankerwicklung: rotiert in einem festen Magnetfeld. Seine Hauptfunktion besteht darin, eine induzierte elektromotorische Kraft oder ein mechanisches Drehmoment zu erzeugen, um eine Energieumwandlung zu erreichen.
Kommutator: Bei Generatoren besteht seine Funktion darin, das in der Ankerwicklung induzierte Wechselstrompotenzial in ein Gleichstrompotenzial zwischen den Bürsten umzuwandeln; Die Funktion eines Elektromotors besteht darin, den externen Gleichstrom in den Wechselstrom der Ankerwicklung umzuwandeln, um ein konstantes elektromagnetisches Drehmoment zu erzeugen.
Die Richtung der elektromotorischen Kraft ist entgegengesetzt zur Richtung des Stroms oder der angelegten Spannung. Gegenelektromotorische Kraft Die Richtung der elektromotorischen Kraft ist dieselbe wie die Richtung des Stroms oder der angelegten Spannung. Elektromotorische Kraft
Elektromotorische Kraft, elektromagnetisches Drehmoment und Ankerstrom
Gleichspannungs Motor
Gleichstrommotor: getrennt erregt, nebenschlusserregt, reihenerregt, zusammengesetzt erregt
Mechanische Eigenschaften
Mechanische Eigenschaften Härte: Ein Maß für die Geradlinigkeit der mechanischen Eigenschaften. Das heißt, das Verhältnis der Drehmomentänderung dT zur resultierenden Drehzahländerung dn.
Basierend auf der Härte der mechanischen Eigenschaften können die mechanischen Eigenschaften des Motors in drei Kategorien eingeteilt werden?
Absolut harte Features
Harte Eigenschaften
Weiche Funktionen
Mechanische Eigenschaften von Gleichstrommotoren
Inhärente mechanische Eigenschaften: n=f (T) unter Nennbedingungen (Nennspannung und Nennfluss) und ohne externen Widerstand im Ankerkreis
Künstliche mechanische Eigenschaften (Geschwindigkeitsregelungseigenschaften) (übliche Geschwindigkeitsregelungsmethoden für Gleichstrommotoren)
Ändern Sie den externen Serienwiderstand Rad des Ankerkreises (n bleibt unverändert, die Steigung k wird größer und die mechanischen Eigenschaften dT/dn werden weicher. Je größer Rad ist, desto weicher sind die Eigenschaften)
Ändern Sie die Ankerspannung U (U nimmt ab, n nimmt ab, der Geschwindigkeitsabfall bleibt unverändert (eine Reihe paralleler Linien), die charakteristische Härte bleibt unverändert und die künstlichen charakteristischen Kurven mit unterschiedlichen Werten liegen alle unterhalb der inhärenten charakteristischen Kurve.)
Ändern Sie den Hauptmagnetfluss des Motors
(Wenn der magnetische Fluss abnimmt, nehmen sowohl die ideale Leerlaufdrehzahl n0 als auch der Drehzahlabfall zu und die charakteristische Härte wird weicher. Das elektromagnetische Drehmoment T nimmt ab und jede künstliche Kennlinie schneidet die inhärente Kennlinie; unter Nennbetriebsbedingungen , der Motor arbeitet immer im Bereich links vom Schnittpunkt)
Funktionen starten
Wenn der Motor direkt an das Stromnetz angeschlossen ist und die Nennspannung anliegt, ist der R des Motors vor dem Start sehr klein und der Anlaufstrom sehr hoch, was zu gefährlichen Funken führt. Daher muss versucht werden, den Ankerstrom beim Anlauf zu begrenzen. Der Momentanstrom darf nicht größer als das Zweifache des Nennstroms sein.
So begrenzen Sie den Anlaufstrom eines Gleichstrommotors
Schritt nach unten starten
Schalten Sie zunächst einen externen Widerstand in Reihe in den Ankerkreis
Eigenschaften der Geschwindigkeitsregulierung
Geschwindigkeitsregulierung
Die Drehzahländerung wird durch künstliche Widerstandsänderungen im Ankerkreis verursacht.
Verfahren zur Drehzahlregelung eines Gleichstrommotors
Ändern Sie den externen Serienwiderstand Rad des Ankerkreises
Die mechanischen Eigenschaften sind weich. Je größer der Widerstand, desto weicher sind die Eigenschaften und desto geringer ist die Stabilität. Der Geschwindigkeitseinstellbereich ist ohne oder mit geringer Last nicht groß. Es ist schwierig, eine stufenlose Geschwindigkeitsregelung zu erreichen; Am Geschwindigkeitsregelwiderstand wird viel elektrische Energie verbraucht;
Wird nur in Übertragungssystemen wie Kränen und Hebezeugen verwendet, die kurzzeitig mit niedrigen Geschwindigkeiten betrieben werden.
Ändern Sie die Ankerspannung U
(1) Wenn sich die Versorgungsspannung kontinuierlich ändert, kann die Drehzahl stufenlos eingestellt werden. Im Allgemeinen kann sie nur unterhalb der Nenndrehzahl eingestellt werden.
(2) Die Geschwindigkeitsregulierungseigenschaften und die inhärenten Eigenschaften sind parallel zueinander, die mechanischen Eigenschaften und die Härte bleiben unverändert, die Geschwindigkeitsregulierungsstabilität ist hoch und der Geschwindigkeitsregulierungsbereich ist groß.
(3) Da der Ankerstrom bei der Drehzahlregelung nichts mit der Spannung U zu tun hat und Φ=ΦN ist, bleibt das Motordrehmoment T=Kt ΦN IN unverändert, was eine Drehzahlregelung mit konstanter Drehzahl darstellt und zur Drehzahlregelung geeignet ist von konstanten Drehmomentbelastungen;
(4) Der Motor kann durch Einstellen der Ankerspannung ohne Startausrüstung gestartet werden.
Ändern Sie den Hauptmagnetfluss des Motors
Der Geschwindigkeitsregulierungsbereich der Geschwindigkeitsregulierung bei schwachem Magnetfeld ist nicht groß.
Es wird häufig in Verbindung mit Spannungs- und Drehzahlregelung verwendet, um den Drehzahlregelungsbereich zu erweitern. Das heißt, unterhalb der Nenngeschwindigkeit verwenden Sie eine Spannungsreduzierung, um die Geschwindigkeit zu regulieren; oberhalb der Nenngeschwindigkeit verwenden Sie eine schwache magnetische Geschwindigkeitsregelung.
Kapitel 4 Funktionsprinzipien und Eigenschaften von Wechselstrommotoren
Aufbau und Funktionsprinzip eines Drehstrom-Asynchronmotors
Struktur: Hauptsächlich bestehend aus Stator und Rotor, zwischen Stator und Rotor besteht ein gewisser Luftspalt
Stator
Bestehend aus Eisenkern, Wicklung, Maschinenbasis, Endabdeckung, Lagern usw.
Dreiphasenwicklung: Drei Teile sind symmetrisch auf dem Statorkern verteilt: AX, BY, CZ, wobei A, B und C als Kopfenden und X, Y und Z als Enden bezeichnet werden. Die dreiphasige Wicklung ist an die dreiphasige Wechselstromversorgung angeschlossen und der Strom in der dreiphasigen Wicklung erzeugt ein rotierendes Magnetfeld im Statorkern.
Rotor
Der Rotor besteht aus einer rotierenden Welle, einem Eisenkern und einer Wicklung
Die Rolle des Rotors: Rotorstrom erzeugen und elektromagnetisches Drehmoment erzeugen
Rotorwicklungen können unterteilt werden in: Käfigläufertyp und Drahtwicklungstyp
Rotierendes Magnetfeld eines dreiphasigen Asynchronmotors
Das vom Drehstrom erzeugte synthetische Magnetfeld ändert sich nicht nur mit der Zeit, sondern rotiert auch im Raum, weshalb es als rotierendes Magnetfeld bezeichnet wird.
In der Statorwicklung ist die positive Richtung des Stromflusses vom Anfang jeder Wicklung bis zum Ende definiert.
Wenn Sie die Drehrichtung des rotierenden Magnetfelds (d. h. die Drehrichtung des Motors) ändern möchten, müssen Sie nur zwei der drei Drähte vertauschen, die die Statorwicklung mit der Stromversorgung verbinden.
Anzahl der Polpaare und Rotationsgeschwindigkeit des rotierenden Magnetfelds
Wenn p Magnetpolpaare vorhanden sind, beträgt die Synchrongeschwindigkeit des rotierenden Magnetfelds n0=60f/p Schlupfrate s=n0-n/n0.
Anschlussmethode für Statorwicklungsdrahtenden
Wenn die Netzspannung der Stromversorgung, an die der Motor angeschlossen ist, der Nennphasenspannung des Motors entspricht, sollten seine Wicklungen in Dreieck geschaltet werden
Wenn die Netzspannung des Netzteils das Dreifache der Nennphasenspannung des Motors beträgt, sollten seine Wicklungen in Stern geschaltet werden
Ausdruck des Nennwirkungsgrads eines dreiphasigen Asynchronmotors
Drehmoment und mechanische Eigenschaften von Drehstrom-Asynchronmotoren
Drehmomentausdruck eines dreiphasigen Asynchronmotors
Mechanische Eigenschaften von Drehstrom-Asynchronmotoren
inhärente mechanische Eigenschaften
Vier Sonderpunkte der inhärenten mechanischen Kennlinie
Idealer Leerlauf-Betriebspunkt (T=0, n=n0, S=0) Zu diesem Zeitpunkt entspricht die Motordrehzahl der idealen Leerlaufdrehzahl n0
Nennbetriebspunkt (T=TN, n=nN, S=SN) Zu diesem Zeitpunkt beträgt das Nenndrehmoment des Motors Bewerteter Slip
Arbeitspunkt starten (T=Tst, n=0, S=1) Zu diesem Zeitpunkt beträgt das Anlaufdrehmoment des Motors
Kritischer Betriebspunkt (T=Tmax, n=nm, S=Sm) Zu diesem Zeitpunkt ist das kritische Drehmoment des Motors kritischer Ausrutscher
vom Menschen verursachte mechanische Eigenschaften
Motorversorgungsspannung reduzieren
Die ideale Leerlaufdrehzahl n0 und der kritische Schlupf Sm bleiben unverändert
Das maximale Drehmoment Tmax wird stark reduziert
Die mechanischen Eigenschaften werden weicher
Unter der Voraussetzung, dass das Lastdrehmoment TL unverändert bleibt, nimmt der Schlupf S zu, der Strom I steigt und die Temperatur steigt, was zu einer Erwärmung oder sogar einem Durchbrennen des Motors führt.
Zugriffswiderstand oder Reaktanz des Statorkreises
Ändern Sie die Netzfrequenz des Stators
Die ideale Leerlaufdrehzahl n0 sinkt und der kritische Schlupf Sm steigt
Das Anlaufdrehmoment Tst erhöht sich und das maximale Drehmoment Tmax bleibt unverändert.
Serienwiderstand des Rotorkreises (gewickelter Motor)
Tmax bleibt unverändert, Sm ändert sich
Die mechanischen Eigenschaften werden weicher
Anlaufeigenschaften eines Drehstrom-Asynchronmotors
Hauptanforderungen für den Motorstart
Es ist ausreichend Anlaufmoment vorhanden
Unter der Voraussetzung, dass die Anforderungen an das Anlaufdrehmoment erfüllt werden, gilt: Je kleiner der Anlaufstrom, desto besser.
Es ist erforderlich, beim Anfahren sanft zu starten und sanft zu beschleunigen, um die Auswirkungen auf die Produktionsmaschinen zu reduzieren.
Die Startausrüstung ist sicher und zuverlässig und soll einfach aufgebaut und leicht zu bedienen sein.
Je geringer der Leistungsverlust beim Anlauf ist, desto besser
Startverfahren für einen Asynchronmotor mit Käfigläufer
Direktstart (Vollspannungsstart): großer Anlaufstrom, kleines Anlaufdrehmoment
Widerstands- oder Drosselstart mit reduzierter Spannung: 1. Nur für Startsituationen ohne Last oder mit geringer Last geeignet 2. Der Widerstand verbraucht viel Energie und ist nicht für Motoren geeignet, die häufig gestartet werden.
Y-△ Step-Down-Start (380 V)
Spartransformator-Abwärtsstart: einstellbare Spannung, kleiner Strom
Yanbian-Dreieck-Abwärtsstart: Sowohl der Anlaufstrom als auch das Anlaufdrehmoment sind groß
So starten Sie einen drahtgewickelten Asynchronmotor
Da der Widerstand im Rotorkreis in Reihe geschaltet werden kann, hat er ein größeres Anlaufdrehmoment und einen kleineren Anlaufstrom sowie bessere Anlaufeigenschaften.
Schrittweise Methode zum Entfernen des Anlaufwiderstands: kleiner Strom, großes Anlaufdrehmoment, großer Verlust am Widerstand
Frequenzempfindliches Rheostat-Startverfahren
Drehzahlregelungseigenschaften eines dreiphasigen Asynchronmotors (n=60f*(1-S)/p)
Spannungs- und Geschwindigkeitsregelung
Drehzahlregelung des Serienwiderstands des Rotorkreises
Pollogarithmus p Geschwindigkeitsregelung ändern
Frequenz
Bremseigenschaften von Drehstrom-Asynchronmotoren
Die Drehzahl des dreiphasigen Asynchronmotors beträgt n und die Drehzahl des rotierenden Statormagnetfelds beträgt n1
Wenn n<n1, elektrischer Betriebszustand
Wenn n>n1, der Betriebszustand der Stromerzeugung
Wenn die Richtungen von n und n1 entgegengesetzt sind, liegt der Bremszustand vor
Rückkopplungsbremsung
Rückmeldung des Bremsbetriebsstatus einer Hebemaschine, deren Lastdrehmoment das potenzielle Energiedrehmoment beim Absenken schwerer Gegenstände ist
Während der Polwechsel-Drehzahlregelung oder der Frequenzumwandlungs-Drehzahlregelung des Motors steigt die Anzahl der Polpaare plötzlich an oder die Netzfrequenz nimmt plötzlich ab, was dazu führt, dass die Synchrondrehzahl n0 plötzlich abnimmt. Der Feedback-Bremsbetriebszustand
Rückwärtsbremsung
Leistungsrückwärtsanschlussbremsung
Rückwärtsziehen und Rückwärtsbremsen (Absenken schwerer Gegenstände)
Energieverbrauch beim Bremsen
Kapitel 6 Relais-Schütz-Steuerungssystem
Logiksteuerung des Schaltkreises
Kontrollziel
Öffnen und Schließen des Magnetventils
Starten oder Stoppen des Motors
Kontrollanforderungen
Reihenfolge, Verriegelungsfunktion
Automatischer Zyklus nach Hubkontrollprinzip
Schutz (Überstrom, Überhitzung, Sicherheit)
Automatischer Zyklus nach Zeitsteuerungsprinzip
Häufig verwendete Kontrollgeräte und Exekutivgeräte
Klassifizierung von Elektrogeräten
Messerschalter Q
Verlassen Sie sich beim Trennen oder Anschließen der Stromversorgung auf manuelle oder externe Krafteinwirkung
Knopf SB
Verlassen Sie sich beim Trennen oder Anschließen der Stromversorgung auf manuelle oder externe Krafteinwirkung
Schütz KM
Wechselstromschütz (dicker Drahtdurchmesser, wenige Windungen, Eisenkern mit Kurzschlussring)
Zusammensetzung: Kontakte, Lichtbogenlöscheinrichtung, Eisenkern (Magnetkreis), Spule
Gleichstromschütz (große Anzahl von Spulenwindungen)
Grafische Symbole von Schützen: Spulendraht, Schließerkontakt (mit Hauptkontakt), Öffnerkontakt (mit Hauptkontakt), Hilfskontakt
Sicherung FU
Schutzschaltung, Reihenschaltung
Relais
Thermorelais FR
Überspannungschutz
Stromrelais KA
Spannungsrelais KV
Zwischenrelais K
Häufig verwendete Grundschaltungen zur Relais-Schütz-Steuerung
Schaltplan
Schaltplan
Schematische Darstellung
Kapitel 9 DC-Antriebssteuerungssystem
Anforderungen an Produktionsmaschinen für technische Indikatoren automatischer Geschwindigkeitsregelungssysteme
statischer Indikator
Statische Differenz (Geschwindigkeitsstabilitätsindex) S
Je härter die mechanischen Eigenschaften, desto geringer ist der statische Unterschied und desto höher ist die relative Stabilität der Drehzahl.
Geschwindigkeitsbereich D
Sanfte Geschwindigkeitsregulierung
Gemessen an der Geschwindigkeitsdifferenz zwischen zwei benachbarten Geschwindigkeitsregelstufen
Stufenlose Geschwindigkeitsregulierung und stufenlose Geschwindigkeitsregulierung Innerhalb eines bestimmten Geschwindigkeitsregulierungsbereichs gilt: Je stabiler die Betriebsgeschwindigkeitsstufen erreicht werden können, desto sanfter ist die Geschwindigkeitsregelung. Wenn die Anzahl der Stufen gegen Unendlich geht, bedeutet dies, dass die Geschwindigkeit stufenlos einstellbar ist, was als stufenlose Geschwindigkeitsregelung bezeichnet wird.
Drehzahlregelungseigenschaften von Elektromotoren
Dynamische Indikatoren
Maximales Überschwingen M
Übergangsprozesszeit T
Anzahl der Schwingungen