마인드 맵 갤러리 드론 기술의 기본 마인드맵
드론의 개요, 드론 시스템의 구성 등 드론 기술에 관한 기본적인 마인드맵입니다. 도움이 필요한 친구들은 서둘러서 모아보세요!
2023-12-02 07:53:23에 편집됨드론 기술 기초
드론 개요
드론에 대해 알아보세요
드론 정의
무인 항공기
약어: 드론
원격 제어 스테이션에 의해 관리되고 운영자가 탑승하지 않는 공압 항공기
공기 역학을 사용하여 항공기에 필요한 양력을 제공하고 원격으로 안내할 수 있습니다.
페이로드 운반 가능
한 번 사용하거나 재활용하여 다시 사용할 수 있습니다.
조종석도 없고, 운전자도 없다
자동조종 장치, 프로그램 제어 장치 및 기타 장비 설치
지상, 선박 또는 모 항공기 원격 제어 스테이션에 있는 직원
레이더를 통한 추적, 위치 확인, 원격 제어, 원격 측정 및 디지털 전송
비행 모드 : 무선 조종을 받아 일반 비행기처럼 이륙하거나 부스터 로켓을 이용해 하늘로 발사하거나 모 항공기에 의해 공중으로 날아갈 수 있다.
회복 중 : 일반 항공기 착륙 과정과 같은 방식으로 자동 착륙할 수도 있고, 낙하산이나 차단기로 원격 조종해 요격할 수도 있다.
무인항공기시스템
독립적으로 작동할 수 없으며 완전한 시스템을 구성해야 합니다.
무인 항공기 시스템에는 다음이 포함됩니다.
무인항공기 본체
관련 원격 제어 스테이션
필수 지침
제어 데이터 링크
승인된 모델 설계 조항
기타 지지 부품
항공기 하위 시스템
구성:
항공기 시스템
구성:
항공모함
신체 시스템
추진 시스템
이착륙 시스템의 공수 부분
비행 제어 시스템
구성:
중앙 컴퓨터
비행 제어 센서
개인 서버 액추에이터 및 기타 장비 또는 장치
효과
UAV 비행 자세 및 동작 매개변수를 제어하는 기능
네비게이션 시스템
드론의 "눈"
기준 좌표계의 위치, 속도, 비행 자세 등의 정보를 무인기에 제공합니다.
드론이 지정된 경로를 따라 비행하도록 유도합니다. 이는 유인 기계 시스템의 조종사와 동일합니다.
비자율(GPS 등)
자율(관성 유도)
작업 장비 하위 시스템
UAV 항공 장비
몸체는 공중 플랫폼이며 그 기능은 어떤 공중 장비를 운반하는지에 따라 다릅니다.
군용 드론
일반적으로 사용되는 항공 장비 시스템에는 다음이 포함됩니다.
광전자공학 시스템
레이더 시스템
레이저 거리 측정 시스템
사격 통제 시스템
무기 플러그인 관리 시스템
민간용 드론
일반적으로 사용되는 항공 장비에는 다음이 포함됩니다.
공중 카메라
공중 카메라
농업용 스프레이 장비
다양한 종류의 드론
드론 분류
플랫폼별
고정익
축차
다른 유형
우산 날개
날개짓하는 날개
무인 비행선
용도에 따라
군대
조사하다
미끼
전자전
통신 릴레이
공격
무인 비행기
일반 민간인
산업용 등급
순찰
감시 장치
기상학적인
농업용
조사
측량 및 매핑
소비자 등급
일반적으로 저가형 멀티 로터 플랫폼을 사용합니다.
항공 사진
게임
여가 및 기타 목적
일반 드론
고정익 UAV
특징:
날개는 동체의 양쪽으로 편평하게 뻗어 있으며 상대적으로 고정되어 있습니다.
프로펠러와 터빈 엔진에서 생성된 추력을 이용해 앞으로 날아갑니다.
양력은 날개와 공기의 상대적인 움직임으로 인해 발생합니다.
일반적인 날개
직선 날개
휩쓸린 날개
델타 윙
시스템 구성
신체 구조
항공 전자 시스템
전력 시스템
이착륙 시스템
지상통제소
이점:
비행 시간
고속
높은 비행 효율성
전원이 꺼지면 활공하여 하강 속도를 줄이고 충돌 손실을 줄일 수 있습니다.
결점:
이륙 및 착륙을 위한 전용 개방 공간 필요
호버링을 달성할 수 없습니다.
로터 드론
단일 로터
이점:
이착륙 장소에 대한 낮은 요구 사항
유연한 비행 자세 제어
저고도, 저속으로 비행할 수 있으며, 제자리에서 호버링하고 유턴할 수 있습니다.
결점:
로터 전달 구조가 복잡함
높은 진동과 소음
과도한 유지보수 작업량
더 높은 사용 비용
낮은 속도
더 짧은 항해
멀티로터
각 축의 모터가 회전하면 로터가 회전하여 추력과 양력이 발생합니다.
서로 다른 로터 사이의 회전 속도를 변경하고 각 축의 추력을 변경하여 드론의 비행 자세를 제어할 수 있습니다.
이점:
간단한 구조
유지 관리가 용이함
사용하기 쉬운
높은 이동성
수직으로 이착륙할 수 있고 안정적으로 호버링할 수 있습니다.
결점:
낮은 비행 효율성
짧은 배터리 수명
열악한 하중 지지 성능
다른 유형
우산 날개
이륙할 때 동력 창고는 낙하산 날개를 구동하여 다가오는 공기 흐름을 사용하여 양력을 생성하고 앞으로 활공합니다.
탄소섬유로 만든 딱딱한 날개 대신 유연한 파라솔을 사용한 드론
이점
큰 페이로드
긴 비행 시간
작동하기 쉬움
안전하고 믿을 수 있는
저렴한 비용
짧은 이착륙 활주거리 등
결점
느린 비행 속도
낮은 비행 고도
날개짓하는 날개
다른 유형의 드론
UAV 개발 역사
UAV 시스템 구성 요소
항공기 플랫폼
일반항공기와 유인항공기 사이에는 차이가 없습니다.
고정익 플랫폼
날개가 고정되어 있고 밀도가 공기보다 큰 항공기 플랫폼을 말합니다.
동력 장치는 전방 추력 또는 당김을 생성하여 항공기가 전방으로 이동하고 날개가 양력을 생성하도록 합니다.