방진 및 방습 특성으로 구별됩니다.

포지셔닝 정확도는 로봇 TCP의 실제 도착 위치와 이론적으로 계산된 위치 간의 차이를 나타냅니다.

반복 가능한 위치 정확도는 동일한 대상 위치에 TCP(도구 중심점)를 반복적으로 위치시키는 로봇의 능력을 나타냅니다.

몸체 하중은 로봇의 각 관절에 부착되는 무게를 의미합니다.

공구부하는 산업용 로봇의 말단에 장착되는 공구 및 자재의 하중을 말합니다.

강체 자유도

로봇 자유도

컴팩트한 구조와 큰 하중

6축 로봇만큼 유연하지 않음

스폿 용접 로봇

아크 용접 로봇

특징

자동 도장 작업이나 기타 코팅 작업을 수행할 수 있는 산업용 로봇입니다.

특징

범용로봇이란 용도가 다양하고 다양한 산업과 작업형태에 활용될 수 있는 산업용 로봇을 말한다.

특징

협동로봇은 공유된 작업공간에서 인간과 긴밀하게 상호작용하는 로봇이다.

특징

팔은 수납 가능합니다(r 방향을 따라).

슬라이딩 프레임(또는 팔레트)은 기둥(z축 방향)을 따라 상하로 움직일 수 있습니다.

수평 암과 슬라이딩 프레임 어셈블리는 베이스(z축 주위)에서 전체적으로 회전할 수 있습니다. 일반적으로 회전은 360°를 초과할 수 없습니다.

팔은 접이식 망원경 경통과 유사하게 범위 R까지 확장 및 축소될 수 있습니다.

수직면에서 축을 중심으로 한 회전 각도는 β입니다.

베이스 수평면의 회전 각도는 θ입니다.

캔틸레버 직교좌표 로봇

게이트형 직교좌표 로봇

훌륭한

부족

네 가지 자유도

팔

엔드 이펙터

훌륭한

넓은 작업 공간

모션 분석이 더 쉽습니다.

구동축 사이의 커플링 효과를 피할 수 있습니다.

메커니즘의 각 축은 독립적으로 제어되어야 합니다.

누적 오류 없음, 높은 정확도

구동 장치는 고정 플랫폼 위 또는 가까이에 배치될 수 있습니다.

컴팩트한 구조, 높은 강성, 큰 하중 지지력

완전히 대칭적인 평행 메커니즘은 등방성이 우수합니다.

작은 작업 공간

프로세스에 대한 감지, 제어, 최적화, 일정 관리, 관리 및 의사 결정을 구현함으로써 생산량을 늘리고, 품질을 개선하고, 비용을 절감하고, 자원 소비와 환경 오염을 줄일 수 있습니다.

정밀 제조, 정밀 가공 및 유연한 생산과 같은 기술적 특성을 가지고 있습니다.

자동화완비장비

자동화 기술 패키지로 여러 분야의 집중 및 통합

유연한 제조 시스템의 중요한 구성 요소

기계적인 구조는 인간과 유사한 걷기 동작과 허리를 돌리는 동작을 가지며, 윗팔, 팔뚝, 손목, 발톱과 유사한 부분을 가지고 있다.

피부 접촉 센서, 힘 센서, 하중 센서, 시각 센서, 음향 센서, 언어 기능 센서 등

산업용 로봇 핸드 엔드 작업자(클로, 도구 등)는 다양한 작업을 수행할 수 있습니다.

정확한 동작을 자동으로 제어하고 실제 작업 조건에 따라 작동하는 프로그래밍 가능한 전기 기계 장비