Galerie de cartes mentales Carte mentale de base de la technologie des drones
Il s'agit d'une carte mentale de base sur la technologie des drones, comprenant un aperçu des drones, de la composition des systèmes de drones, etc. Amis dans le besoin, dépêchez-vous de le récupérer !
Modifié à 2023-12-02 07:53:23Bases de la technologie des drones
Aperçu des drones
En savoir plus sur les drones
Définition du drone
véhicule aérien sans pilote
Abréviation : drone
Aéronef à propulsion aérienne géré par une station de contrôle à distance et n'embarquant pas d'opérateur
Utiliser l'aérodynamisme pour fournir la portance requise à l'avion et pouvoir le guider à distance
Capable de transporter une charge utile
Peut être utilisé une fois ou recyclé et réutilisé
Pas de cockpit, pas de pilote
Installé avec pilote automatique, dispositif de contrôle de programme et autres équipements
Personnel au sol, à bord du navire ou au poste de télécommande de l'avion mère
Suivi, positionnement, contrôle à distance, télémétrie et transmission numérique par radar
Mode de vol : il peut décoller comme un avion ordinaire sous contrôle radio ou être lancé dans le ciel avec une fusée d'appoint, ou il peut être emporté dans les airs par l'avion mère.
Pendant la récupération : il peut atterrir automatiquement de la même manière qu'un processus d'atterrissage d'avion ordinaire, ou il peut être intercepté par télécommande avec un parachute ou un bloqueur.
système de véhicule aérien sans pilote
Il ne peut pas fonctionner de manière indépendante et doit former un système complet.
Les systèmes d'avions sans pilote comprennent :
Corps de drone
Stations de télécommande associées
instructions requises
liaison de données de contrôle
Dispositions de conception de modèle approuvées
Autres pièces de support
Sous-système aéronautique
composition:
systèmes aéronautiques
composition:
transporteur aérien
système corporel
Système de propulsion
Partie aéroportée du système de décollage et d'atterrissage
système de contrôle de vol
composition:
ordinateur central
Capteurs de contrôle de vol
Actionneurs de serveur privé et autres équipements ou dispositifs
effet
Capacité à contrôler l'attitude de vol et les paramètres de mouvement du drone
Système de navigation
Les "yeux" du drone
Fournit au drone des informations telles que la position, la vitesse, l'attitude de vol, etc. du système de coordonnées de référence.
Guidez le drone pour qu'il vole le long de l'itinéraire désigné, ce qui équivaut au pilote dans le système de machine habitée
Non autonome (GPS, etc.)
Autonome (guidage inertiel)
Sous-système d'équipement de tâche
Équipement aéroporté pour drones
Le corps est une plate-forme aérienne, sa fonction dépend de l'équipement aéroporté transporté
drone militaire
Les systèmes d'équipement aéroporté couramment utilisés comprennent
Système optoélectronique
système radar
Système de télémétrie laser
système de contrôle de tir
Système de gestion des plug-ins d'armes
Drone civil
L'équipement aéroporté couramment utilisé comprend
caméra aérienne
caméra aérienne
Matériel de pulvérisation agricole
Différents types de drones
Classement des drones
Par plateforme
aile fixe
rotor
Autres types
aile de parapluie
battement d'ailes
dirigeable sans pilote
Selon utilisation
militaire
Enquêter
appât
Guerre électronique
relais de communication
attaque
drone
Civil
Niveau industriel
patrouille
moniteur
météorologique
usage agricole
enquête
Arpentage et cartographie
qualité grand public
Utiliser généralement des plates-formes multi-rotors moins coûteuses
photographie aérienne
jeu
Loisirs et autres fins
Drones communs
Drone à voilure fixe
Caractéristiques:
Les ailes s'étendent à plat des deux côtés du fuselage et sont relativement fixes
Volez vers l'avant en utilisant la poussée générée par les hélices et les turbomoteurs
La portance provient du mouvement relatif de l'aile et de l'air
Ailes communes
aile droite
Aile balayée
aile delta
Composition du système
morphologie du corps
Système avionique
système du pouvoir
Système de décollage et d'atterrissage
poste de contrôle au sol
avantage:
Temps de vol
grande vitesse
Efficacité de vol élevée
Une fois la puissance perdue, vous pouvez planer pour réduire la vitesse de descente et réduire les pertes en cas de collision.
défaut:
Nécessite un espace ouvert dédié pour le décollage et l'atterrissage
Impossible de réaliser le survol
drone à rotor
rotor unique
avantage:
Faibles exigences en matière de sites de décollage et d'atterrissage
Contrôle flexible de l'attitude de vol
Il peut voler à basse altitude, à faible vitesse, planer et faire demi-tour sur place.
défaut:
La structure de transmission du rotor est complexe
Vibrations et bruit élevés
Forte charge de travail de maintenance
Coût d'utilisation plus élevé
vitesse inférieure
Voyage plus court
Multi-rotors
La rotation du moteur sur chaque axe entraîne la rotation du rotor, générant ainsi une poussée et une portance.
En modifiant la vitesse de rotation entre les différents rotors et en modifiant la poussée de chaque axe, l'attitude de vol du drone peut être contrôlée.
avantage:
Structure simple
Facile à maintenir
facile à utiliser
Grande mobilité
Peut décoller et atterrir verticalement et planer de manière stable
défaut:
faible efficacité de vol
Durée de vie courte de la batterie
Mauvaises performances portantes
Autres types
aile de parapluie
Lors du décollage, l'entrepôt de puissance entraîne les ailes du parachute à s'ouvrir et à glisser vers l'avant, en utilisant le flux d'air venant en sens inverse pour générer de la portance.
Un drone qui utilise des parasols flexibles au lieu d'ailes rigides, en fibre de carbone
avantage
Grande charge utile
temps de vol long
Facile à utiliser
Sûr et fiable
faible coût
Courte distance de décollage et d'atterrissage, etc.
défaut
Vitesse de vol lente
basse altitude de vol
battement d'ailes
Autres types de drones
Historique du développement des drones
Composants du système de drone
plate-forme d'avion
Il n'y a aucune différence entre les avions généraux et les avions pilotés
plateforme à voilure fixe
Désigne une plateforme d'avion à ailes fixes et d'une densité supérieure à celle de l'air
Le groupe motopropulseur génère une poussée ou une traction vers l'avant, ce qui fait avancer l'avion et fait générer de la portance aux ailes.