古時的火箭最早出現在三國時期，是將火把裝在箭中，然後發射出去，後來古代中國發明了火藥，唐末開​​始用於戰爭，到了北宋年間出現了人類歷史上最早、最原始的“火藥箭”

有的學者考證，世界上第一個想利用火箭飛行上天的人就是萬戶，為整個人類向未知世界探索的進程做出了重要的貢獻。

地心說，又稱天動說由托勒密提出 公元2世紀時它被體系化了，是地動說對應的學說。該學說是一種認為地球位於宇宙中心的地球中心說，人類則住在半球型的世界中心。從13世紀到17世紀左右，地心說也一直是天主教教會公認的世界觀。

日心說，也稱為地動說由哥白尼提出 是關於天體運動的和地心說相對立的學說，它認為太陽是宇宙的中心，而不是地球。

由克卜勒提出的三大定律 這三大定律又分別稱為橢圓定律、面積定律和調和定律。

牛頓運用行星運動定律提出萬有引力定律

由萊布茨尼提出

阿波羅計畫（英文：Apollo program），是美國在1961年到1972年組織實施的一系列載人登月飛行任務。目的是實現載人登月飛行和人對月球的實地考察，為載人行星飛行和探測進行技術準備，它是世界航太史上具有劃時代意義的一項成就。

首次探索到重力波

為人類開啟了探究宇宙起源以及彎曲空間的新旅程

嫦娥四號（Chang'e 4），是中國探月工程二期發射的月球探測器，也是人類第一個著陸月球背面的探測器；實現了人類首次月球背面軟著陸和巡視勘察，意義重大，影響深遠。