心智圖資源庫 三相交流電動機的電力拖動
三相交流電動機的電力拖曳思維導圖
編輯於2018-11-15 08:24:40이것은 (III) 저산소증-유도 인자 프롤릴 하이드 록 실라 제 억제제에 대한 마인드 맵이며, 주요 함량은 다음을 포함한다 : 저산소증-유도 인자 프롤릴 하이드 록 실라 제 억제제 (HIF-PHI)는 신장 빈혈의 치료를위한 새로운 소형 분자 경구 약물이다. 1. HIF-PHI 복용량 선택 및 조정. Rosalasstat의 초기 용량, 2. HIF-PHI 사용 중 모니터링, 3. 부작용 및 예방 조치.
이것은 Kuka Industrial Robots의 개발 및 Kuka Industrial Robot의 모션 제어 지침에 대한 마인드 맵입니다. 주요 내용에는 쿠카 산업 로봇의 역사, 쿠카 산업 로봇의 특성, 쿠카 산업 로봇의 응용 분야, 2. 포장 프로세스에서 쿠카 로봇은 빠르고 일관된 포장 작업을 달성하고 포장 효율성을 높이며 인건비를 줄입니다. 2. 인건비 감소 : 자동화는 운영자에 대한 의존성을 줄입니다. 3. 조립 품질 향상 : 정확한 제어는 인간 오류를 줄입니다.
408 컴퓨터 네트워크가 너무 어렵습니까? 두려워하지 마세요! 나는 피를 구토하고 지식 맥락을 명확히하는 데 도움이되는 매우 실용적인 마인드 맵을 분류했습니다. 컨텐츠는 매우 완전합니다. 네트워크 아키텍처에서 응용 프로그램 계층, TCP/IP 프로토콜, 서브넷 디비전 및 기타 핵심 포인트에 이르기까지 원칙을 철저히 이해하는 데 도움이 될 수 있습니다. 📈 명확한 논리 : Mindmas 보물, 당신은 드문 기회가 있습니다. 서둘러! 이 마인드 맵을 사용하여 408 컴퓨터 네트워크의 학습 경로에서 바람과 파도를 타고 성공적으로 해변을 얻으십시오! 도움이 필요한 친구들과 공유해야합니다!
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三相交流電動機 的電力拖曳
三相異步電動機 的電力拖曳
機械特性
實用表達式
人為機械特性
降低定子電壓
拖曳恆定轉矩負載調速效果不明顯, 但拖曳風機類負載,調速效果明顯
定子迴路串入對稱電阻或電抗
籠型異步電動機的起動
轉子迴路串入對稱三相電阻
繞線型式非同步電 動機的起動和調速
三相異步 電動機的起動
普通籠型異步電動機的起動
起動條件:起動轉矩Tst>1.1TL負載轉矩
直接起動
條件
功率在7.5KW一下
k1=Ist/In<=0.75 Sn/4Pn
k1電流起動倍數,Ist啟動電流、In額定電流、Sn變壓器總容量kVA、Pn為額定功率KW
定子迴路串電阻減壓起動
條件
小容量電動機
定子迴路串電抗減壓起動
條件
較大容量的電動機
定子Y型連接,短路阻抗Zk=U1n/√3k1In
定子🔺連接,短路阻抗Zk=√3U1n/k1In
定子迴路串自耦變壓器減壓起動
異步電動機的轉矩與電壓的二次方成正比
條件
較大容量的籠型異步電動機,非技術因素導致無法重載起動
星-三角減壓啟動
條件
定子為🔺連接的三相籠型異步電動機的減壓起動
結論:減壓起動的轉矩是直接啟動的1/3
繞線轉子異步馬達的起動
轉子迴路串入三相對稱電阻起動
λm過載倍數=Tm/TN
最大轉矩與額定轉矩的比,反應其過載能力
起動轉矩比λ=Tst1/Tst2
z2s=r2≈sN*E2N/√2I2n
Rn=λ^n *r2
Rst1=R1-r2
Rstn=Rn-R(n-1)
λ=m^√(Tn/sN*Tst1)
計算起動電阻
起動級數m未知
選Tst1≤0.85Tm=0.85λmTn,Tst2=(1.1-1.2)TL,起動扭力比λ=Tst1/Tst2
求m=lg(Tn/sN*Tst1)/lgλ,m取整後修正λ,檢定Tst2≥1.1TL
計算r2, 聯合λ求各級起動電阻及各段起動電阻的值
起動級數m已知
選Tst1≤0.85Tm=0.85λmTn,λ=m^√(Tn/sN*Tst1)
檢定Tst2=Tst1/λ≥1.1TL,不滿足則Tst1
z2s=r2≈sN*E2N/√2I2n ,計算r2, 聯合λ求各級起動電阻及各段起動電阻的值
轉子迴路串入頻敏變阻器啟動
特殊型式籠型異步電動機的起動
深槽式異步電動機
雙籠型異步電動機
高轉差率異步電動機
非同步馬達的軟啟動
考慮因素
限制啟動因素
啟動轉矩Tst>1.1TL
非技術因素
三相異步 電動馬達的製動
目的
①使系統迅速減速或停車; ②限制勢能性負載的下放速度。
分類
機械制動
電氣制動
反接製動
轉速n與同步轉速n1方向相反的運行
轉子反轉的反接煞車(倒拉反接煞車)
煞車電阻Rad
適用範圍
位元能負載下放重物,繞線型
能量關係:定子輸入的電功率和由轉子輸入的機械功率這兩部分能量全部消耗在轉子電阻上
機械功率
Pm<0
電磁功率
Pem>0
轉子銅耗
轉子電阻的計算,額定轉差率的計算
特點:能耗大
定子兩相反接的反接製動
適用於:迅速正反轉的輕載生產機械,籠型機不能重複使用
能量關係:
定子輸入的電功率和由轉子輸入的機械功率這兩部分能量全部消耗在轉子電阻上
機械功率
Pm<0
電磁功率
Pem>0
回饋制動
能量關係:
能量關係:(損耗與輸送)扣除轉子銅耗pCu2和機械損耗pm後轉變成電磁功率向定子傳送,回饋電網。
機械功率
Pm<0
電磁功率
Pem<0
能量關係:(有功無功,電磁連結)電動馬達傳送有功功率的同時也從電網吸收滯後的無功功率,用以建立磁場
電動馬達輸入的有功功率
電動馬達輸入的無功功率
正向回饋
適用於
非同步電動馬達變頻調速或變極調速的降速
反向回饋
定子兩相反接的反接製動 特性曲線的EF段
適用於
位元能性負載
耗能煞車
直流勵磁電流計算公式
子主題
式中,I0為非同步電動機空載電流,Io=(0.2~0.5)I1n
適用條件
位能性負載勻速下放
反抗負載停車
煞車轉矩
與直流勵磁電流大小有關
與轉子迴路中電阻的大小有關
三相異步 電動馬達的調速
變級調速
適用條件
籠型異步電動機
子主題
適用原因
籠型轉子的極對數能自動跟隨定子極對數變化
原理
改變其中一個半相繞組的電流方向,馬達產生的磁極對數即可改變。
方法
Y-YY變換
類型
恆定轉矩負載(功率因數和效率不變)
Pyy=2Py, Tyy=Ty
Δ-YY變換
類型
恆功率負載*(功率因數和效率不變)
Pyy=2/√3Py, Tyy=1/√3T▲
優點
設備簡單,有較硬的機械特性,運作可靠, 效率高,可適用於恆定轉矩調速, 也可適用於近似恆功率調速
缺點
只能有級調速
滑差馬達調速
降低定子電壓的調速
適用條件及原因
恆定轉矩負載
問題
調速範圍很小
風機類負載
問題
低速時功率因數低電流大
適用於
高轉差率籠型電動機和繞線轉子異步電動機
原因
降低定子電壓,調速的範圍較大
方法
改變閘流管觸發延遲角α的大小,可改變電動馬達定子電壓的大小,進而達到調速
應用
現代調壓調速系統
方法
轉速回饋閉環控制
繞線轉子 串電阻的調速
優點
設備簡單,初步投資少,適用於對調速要求不高的生產機械
缺點
低速時轉子銅損大,效率低,電動機發熱嚴重,機械特性軟,穩定性差
分類
有極調速
繞線轉子 異步電動機的 串聯調速
原理
E2為轉子開路時的感應電動勢,為常數, 當改變附加電動勢Ead的大小時, 即可改變轉差率s的大小,達調速目的
實作方法
轉子電動勢sE2整流成直流,經濾波電抗器後加到 晶閘管逆變器上,由逆變器將直流逆變成交流 ,透過變壓器接至電網
特點
機械特性硬,調速平滑性好, 可實現無段調速,效率高, 但設備複雜,成本高
適用條件
高電壓、大容量如拖曳風扇類設備的場合
分類
超同步串聯調速
串入的附加電動勢與轉子電動勢相位相同
次同步串聯調速
串入的附加電動勢與轉子電動勢相位相反
變頻調速
基頻以下的調速
U1≈E1=4.44f1N1kw1Fm
協調控制的方式
近似恆定轉矩調速方法
近似恆磁通控制方法,即保持U1/f1=常數
恆定轉矩調速方法
恆磁通控制方法保持E1/f1=常數
要求
定子電壓必須與頻率協調控制
基頻以上的調速
近似恆功率調速
頻率升高時,氣隙磁通Fm隨之減小,相當弱磁運行,電動機的電磁轉矩T近似與頻率f的變化成反比。
恆電流變頻調速控制
原理
變頻調速過程中維持定子電流I1不變
優點
確保變頻器和調速系統的安全
特點:
頻率連續可調,能實現無段調速,調速範圍大, 機械特性硬,轉速穩定性好,效率高等。
電力拖曳基礎
運動方程式
負載轉矩特性
恆定轉矩負載
反抗性恆定轉矩負載特性
位元能性恆定轉矩負載特性
風扇、泵浦類負載
恆功率負載
電力系統穩定運轉條件
1)電動機機械特性與負載特性必須相交,即交點處T=TL ; 2)在交點處有
三相同步電動機 的電力拖曳
起動方法
輔助電動機起動法
變頻起動法
非同步起動法
交流調速系統分類