Wondershare EdrawMind
Галерея диаграмм связей Познание промышленных роботов
- 2
Познание промышленных роботов
Это интеллектуальная карта Модуля 1 «Познание промышленных роботов». Основное содержание включает в себя: параметры производительности промышленных роботов, классификацию промышленных роботов и обзор промышленных роботов.
Отредактировано в 2024-04-11 18:13:56
Познание промышленных роботов
- Рекомендовано вам
- Структура
Модуль 1. Когнитивные способности промышленных роботов.
Обзор промышленных роботов
Классификация промышленных роботов
Параметры производительности промышленных роботов
Рабочее пространство промышленного робота относится к набору пространственных точек, до которых может добраться точка отсчета для описания движения конечного эффектора робота. Обычно оно представляет собой проекцию горизонтальной плоскости и вертикальной плоскости.
Преимущества коллаборативных роботов (1) Безопасность (2) Простота в использовании (3) Модуляризация
Недостатки традиционных промышленных роботов (1) Высокая стоимость развертывания. (2) Неспособность удовлетворить потребности малых и средних предприятий. (3) Неспособность удовлетворить потребности развивающегося рынка сотрудничества.
1. Высокая степень свободы. 2. Способ установки произвольный. 3． Высокая интеграция и хорошая открытость.
1. Хорошая гибкость и широкий диапазон движений. 2. Роботы обладают высокой скоростью передвижения и ускорением. 3． Требования к точности повторного позиционирования не высоки. 4. Простота в эксплуатации и обслуживании, возможность программирования в автономном режиме, что значительно сокращает время отладки на месте.
(1) Стабилизировать и улучшить качество сварки и отразить качество сварки в числовой форме. (2) Повышение производительности труда. (3) Повысить интенсивность труда работников и предоставить им возможность работать во вредных условиях. (4) Снижает требования к эксплуатационным навыкам работников. (5) Сокращается период подготовки к модификации и замене продукта, а также сокращаются соответствующие инвестиции в оборудование.
поворот запястья
запястье качается
Большой поворот руки
поворот запястья
поворот предплечья
поворот талии
Робот с декартовыми координатами типа ворот
Консольный робот с декартовыми координатами
Движущиеся части легкие по весу, имеют высокую скорость и хорошие динамические характеристики.
Интеллектуальная сцена робота
Быстрый технологический прогресс и этап применения в коммерческих масштабах
Зарождение и начальный этап развития
Уровень защиты
Разработан Международной электротехнической комиссией.
Отличаются пыле- и влагозащитными свойствами.
Точность
точность позиционирования
Точность позиционирования представляет собой разницу между фактическим положением прибытия ЦТИ робота и теоретически рассчитанным положением.
Повторяемость
Повторяемая точность позиционирования означает способность робота неоднократно позиционировать ЦТИ (центральную точку инструмента) в одном и том же целевом положении.
нагрузка
Нагрузка на планер
Под нагрузкой на тело понимается вес, приложенный к каждому суставу робота.
Нагрузка инструмента
Нагрузка на инструмент относится к нагрузке инструментов и материалов, установленных на конце промышленного робота.
Свобода и рабочее пространство
степени свободы
Степени свободы твердого тела
Степени свободы робота
Рабочая среда
Классификация по областям применения
Манипуляционный робот
Компактная конструкция и большая нагрузка
Не такой гибкий, как шестиосный робот.
Сварочный робот
робот для точечной сварки
6 степеней свободы
робот для дуговой сварки
Тело робота
Система контроля
Обучающий кулон
источник сварочного тока
сварочный пистолет
сварочное приспособление
Меры безопасности
Функции
Распылительный робот
Это промышленный робот, который может выполнять автоматические операции по окраске или распылять другие покрытия.
Функции
Универсальный робот
Роботы общего назначения относятся к промышленным роботам, которые имеют широкий спектр применения и могут использоваться в различных отраслях и видах работ.
Функции
коллаборативный робот
Коллаборативные роботы — это роботы, которые тесно взаимодействуют с людьми в общем рабочем пространстве.
Функции
Классифицируется по системе координат
Цилиндрический координатный робот
Рукоятки выдвижные (в направлении r).
Сдвижная рама (или поддон) может перемещаться вверх и вниз вдоль колонны (направление оси Z).
Горизонтальный рычаг и скользящая рама в сборе могут вращаться на основании (вокруг оси Z). Как правило, вращение не может превышать 360°.
Сферический координатный робот
Рычаг можно выдвигать и втягивать в диапазон R, как в выдвижной трубе телескопа.
Угол поворота вокруг оси в вертикальной плоскости равен β.
Угол поворота в горизонтальной плоскости основания равен θ
Робот с декартовыми координатами
Консольный робот с декартовыми координатами
Простая конструкция, низкая стоимость, высокая скорость, низкая нагрузка, ограниченная длина консоли.
Робот с декартовыми координатами типа ворот
Конструкция немного сложнее, а стоимость немного выше, но она может выдерживать большую нагрузку, а ход каждой оси больше.
Многосуставной робот
отличный
Компактная конструкция, небольшая занимаемая площадь
Хорошая гибкость, хорошее положение рук и хорошие барьерные характеристики.
Нет подвижных соединений, хорошая герметизация соединений, трение небольшое, инерция небольшая.
Совместная движущая сила мала, а потребление энергии низкое.
недостаток
Возникает проблема с балансом во время движения и имеется сцепление в управлении.
Когда большая и малая рука выдвинуты, робот имеет низкую структурную жесткость.
Планарный шарнирно-сочлененный робот
четыре степени свободы
три вращающихся сустава
оси параллельны друг другу
Достичь позиционирования в плоскости
Достижение ориентации в плоскости
рука
Состоит из большой руки и стрелковой руки.
рабочий орган
Конечный эффектор (рука) представляет собой конструкцию руки в виде когтя.
отличный
Высокая жесткость, высокая точность, высокая скорость, небольшое пространство для установки и большая свобода проектирования.
Классифицируется по механической структуре
Тандемный робот
Большое рабочее пространство
Анализ движения стал проще
Эффекта сцепления между приводными валами можно избежать.
Каждая ось механизма должна управляться независимо
Параллельный робот
Отсутствие накопительной ошибки, высокая точность
Приводное устройство можно разместить на фиксированной платформе или рядом с ней.
Компактная конструкция, высокая жесткость, большая несущая способность.
Полностью симметричный параллельный механизм имеет хорошую изотропию.
Небольшое рабочее пространство
Преимущества промышленных роботов
Преимущества развития технологий промышленных роботов
Внедряя обнаружение, контроль, оптимизацию, планирование, управление и принятие решений в процессе, мы можем увеличить производство, улучшить качество, снизить затраты, сократить потребление ресурсов и загрязнение окружающей среды.
Тенденции технологического обновления
Он обладает такими техническими характеристиками, как тонкое производство, тонкая обработка и гибкое производство.
Важное средство для реализации цифровизации производства, автоматизации, создания сетей и интеллекта.
Широкий спектр применения
Комплексное оборудование автоматизации
Может использоваться в производстве, монтаже, тестировании, логистике и других производственных процессах.
Широко используется в автомобилях и автозапчастях, машиностроении, железнодорожном транспорте, низковольтных электроприборах, электроэнергетике, интегральном оборудовании и многих других отраслях промышленности.
Сильная техническая полнота
Концентрация и интеграция нескольких дисциплин с помощью пакета технологий автоматизации.
Технология управления промышленными роботами, динамика и моделирование роботов, анализ конечных элементов конструкции роботов, технология лазерной обработки и другие передовые производственные технологии.
Характеристики промышленных роботов
Программируемый
Важный компонент гибких производственных систем.
Подходит для мелкосерийного, многовариантного и высокоэффективного гибкого производства.
олицетворение
Механическая конструкция имеет человеческие движения при ходьбе и поворотах талии, а также имеет части, похожие на плечо, предплечье, запястье и когти.
Датчики контакта с кожей, датчики силы, датчики нагрузки, визуальные датчики, акустические датчики, датчики языковых функций и т. д.
Универсальность
Операторы ручных частей промышленных роботов (когти, инструменты и т. д.) могут выполнять различные задачи.
История развития промышленных роботов
1958~1970: Джозеф Энгельберг и ДеВор совместно создали первого в мире промышленного робота под названием Robot.
1970–1984: Промышленные роботы начали иметь автономное программирование с определенными сенсорными функциями и адаптивными возможностями и могли изменять содержание работы в соответствии со статусом рабочего объекта.
С 1985 года по настоящее время: интеллектуальные роботы оснащены различными датчиками, которые могут объединять информацию, полученную с помощью датчиков, и эффективно адаптироваться к изменяющейся среде. Таким образом, они обладают сильными адаптивными способностями, возможностями обучения и автономными функциями.
Определение промышленного робота
Многошарнирные манипуляторы или машинные устройства с несколькими степенями свободы для промышленных областей.
Может выполнять задачи автоматически
Выполнение различных функций, полагаясь на собственную мощность и возможности управления.
Принимать команды человека/действовать в соответствии с заранее запрограммированными программами/действовать в соответствии с принципами, заданными технологией искусственного интеллекта
Программируемое электромеханическое оборудование, которое автоматически контролирует точное движение и работает в соответствии с реальными условиями работы.