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Galeria de mapas mentais Mapa de conhecimento do processador GD32

Mapa de conhecimento do processador GD32

Processador inovador GigaDevice, o processador GD32 é uma série de microcontroladores de 32 bits de alto desempenho e baixo consumo de energia com amplas perspectivas de aplicação e forte suporte ao desenvolvimento.

Editado em 2024-11-30 07:30:42

WSysQn6v

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Mapa de conhecimento do processador GD32

WSysQn6v

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GD32

GD32F307C

Inicialize a partir da SRAM

O endereço de Reset_Handler deve ser 0x200001e1

Verifique o arquivo do mapa

Ajustar tabelas de vetores em arquivos .s

Adicionar antes de __Vectors_End

O número exato depende da situação

Ajustar IROM1 IRAM1 no alvo

Ajustar download do Flash

Comece modificando a função principal

nvic_vector_table_set(NVIC_VECTTAB_RAM, 0x00)

Configure o endereço base da tabela de vetores de interrupção NVIC

STM32

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x00);

Nota: STM32 possui controle macro VECT_TAB_SRM

SystemInit();

Interrupção NVIC

Responsável por gerenciar solicitações de interrupção (IRQs)

Interromper o gerenciamento de prioridades

: NVIC suporta até 256 níveis de prioridade de interrupção, mas GD32F307C normalmente usa apenas 16 deles. Cada interrupção pode receber um nível de prioridade, com valores de prioridade mais baixos indicando prioridade mais alta.

Tabela de vetores de interrupção

: NVIC usa a tabela de vetores de interrupção para armazenar o endereço da rotina de serviço de interrupção (ISR). Quando ocorre uma interrupção, o NVIC obterá o endereço ISR correspondente da tabela de vetores com base no número da interrupção e saltará para esse endereço para executar o ISR.

Quebrar aninhamento

: NVIC suporta aninhamento de interrupções, ou seja, interrupções de alta prioridade podem interromper o processamento de interrupções de baixa prioridade.

Interromper ativar e desativar

: NVIC permite que o status de habilitação e desabilitação de cada interrupção seja controlado através de registradores.

Registro NVIC

ISER (Interrupt Set-Enable Register): usado para habilitar interrupções.

ICER (Interrupt Clear-Enable Register): usado para desabilitar interrupções.

ISPR (Interrupt Set-Pending Register): usado para definir interrupções para o status pendente.

ICPR (Interrupt Clear-Pending Register): utilizado para limpar o status pendente das interrupções.

IPR (Interrupt Priority Register): usado para definir a prioridade das interrupções.

SysTick

Contador decrescente de 24 bits

Geralmente usado para implementar o clock do sistema operacional ou função de atraso simples

Características

Recarga automática: SysTick pode ser configurado para recarregar automaticamente um valor predefinido quando o contador decrementa para zero, permitindo assim interrupções periódicas.

Geração de interrupção: Quando o contador SysTick diminui para zero, uma interrupção SysTick pode ser acionada. Essa interrupção geralmente é usada para agendamento de tarefas ou rotação de intervalo de tempo do sistema operacional.

Simples e fácil de usar: O SysTick é muito simples de configurar e usar, normalmente necessitando apenas de configurar alguns registros.

registrar

CTRL (Registro de Controle e Status): utilizado para controlar o modo de funcionamento e status do SysTick.

LOAD (Reload Value Register): usado para definir o valor de recarga do contador SysTick.

VAL (Current Value Register): utilizado para ler o valor do contador SysTick atual.

CALIB (Registro de Valor de Calibração): usado para fornecer informações de calibração, geralmente usado para a batida do relógio do sistema operacional.

Exemplo

Pesquisa para ler caracteres

porta serial

USART

Cenários de aplicação

Adequado para situações onde a comunicação síncrona e assíncrona é necessária, como transmissão de dados sincronizada com relógio com dispositivos externos.

modo síncrono

modo assíncrono

Semelhante ao UART

UART

Cenários de aplicação

Comunicação assíncrona ponto a ponto simples, como comunicação com sensores, ferramentas de depuração, etc.

modo assíncrono

Suporta apenas o modo de comunicação assíncrona

Compatível com M3

M4 sem FP era compatível com M3

RTOS grátis

A porta pode usar arquivos CM3

Processo de transplante

1. Preparar

Baixe o código-fonte do FreeRTOS LTS

GrátisRTOSv202406.01-LTS

Keil Engenharia

2. Copie o arquivo de código do kernel do FreeRTOS para o diretório correspondente do projeto

1. O diretório do projeto é FreeRTOS

2. Cortar, manter arquivo

croutine.c

eventos_grupos.c

lista.c

fila.c

stream_buffer.c

tarefas.c

temporizadores.c

incluir diretório

diretório portátil

Catálogo MemMang

Diretório RVDS

Diretório ARM_CM3

3. FreeRTOSConfig.h

Pode ser configurado manualmente

Você também pode copiar diretamente outras rotinas de referência

3. Modificar código

gd32f30x_it.c

Função de anotação void PendSV_Handler(void)

Função de anotação void SVC_Handler(void)

Função de anotação void SysTick_Handler(void)

Usando a implementação no arquivo FreeRTOS port.c

4. Configurar projeto Keil

（1） Opções para alvo

Caminhos de inclusão

..\FreeRTOS\incluir

..\FreeRTOS\portátil\RVDS\ARM_CM3

（2） Gerenciar itens do projeto

Itens do projeto

Grupos

Adicionar grupo

FreeRTOS_Core

FreeRTOS_Port

5. Referência do programa API FreeRTOS

Exemplo

xTimerCreate

xTaskCreate

Combate real

Arquivo de cabeçalho de referência

#include "FreeRTOS.h"

outro

projeto

keil5 abre o projeto keil4

Modifique diretamente o nome do arquivo uproj -> uprojx

Mapa de conhecimento do processador GD32

Interrupção NVIC

Responsável por gerenciar solicitações de interrupção (IRQs)

Interromper o gerenciamento de prioridades

O NVIC suporta até 256 níveis de prioridade de interrupção, mas o GD32F307C normalmente usa apenas 16 deles. Cada interrupção pode receber um nível de prioridade, com valores de prioridade mais baixos indicando prioridade mais alta.

Tabela de vetores de interrupção

O NVIC usa uma tabela de vetores de interrupção para armazenar os endereços das rotinas de serviço de interrupção (ISRs). Quando ocorre uma interrupção, o NVIC obterá o endereço ISR correspondente da tabela de vetores com base no número da interrupção e saltará para esse endereço para executar o ISR.

Quebrar aninhamento

NVIC suporta aninhamento de interrupções, ou seja, interrupções de alta prioridade podem interromper o processamento de interrupções de baixa prioridade.

Interromper ativar e desativar

O NVIC permite que o status de habilitação e desabilitação de cada interrupção seja controlado através de registradores.

Registro NVIC

ISER (Interrupt Set-Enable Register): usado para habilitar interrupções.

ICER (Interrupt Clear-Enable Register): usado para desabilitar interrupções.

ISPR (Interrupt Set-Pending Register): usado para definir interrupções para o status pendente.

ICPR (Interrupt Clear-Pending Register): utilizado para limpar o status pendente das interrupções.

IPR (Interrupt Priority Register): usado para definir a prioridade das interrupções.

SysTick

Contador decrescente de 24 bits

Geralmente usado para implementar o clock do sistema operacional ou função de atraso simples

Características

Recarga automática: SysTick pode ser configurado para recarregar automaticamente um valor predefinido quando o contador decrementa para zero, permitindo assim interrupções periódicas.

Simples e fácil de usar: O SysTick é muito simples de configurar e usar, normalmente necessitando apenas de configurar alguns registros.

registrar

CTRL (Registro de Controle e Status): utilizado para controlar o modo de funcionamento e status do SysTick.

LOAD (Reload Value Register): usado para definir o valor de recarga do contador SysTick.

VAL (Current Value Register): utilizado para ler o valor do contador SysTick atual.

CALIB (Registro de Valor de Calibração): usado para fornecer informações de calibração, geralmente usado para a batida do relógio do sistema operacional.

Exemplo

porta serial

USART

Cenários de aplicação

Adequado para situações onde a comunicação síncrona e assíncrona é necessária, como transmissão de dados sincronizada com relógio com dispositivos externos.

modo síncrono

modo assíncrono

Semelhante ao UART

UART

Cenários de aplicação

Comunicação assíncrona ponto a ponto simples, como comunicação com sensores, ferramentas de depuração, etc.

modo assíncrono

Suporta apenas o modo de comunicação assíncrona