Galeria de mapas mentais Arquitetura QT do sistema STM32LINUX
Este é um mapa mental sobre a arquitetura QT do sistema STM32LINUX. Os principais conteúdos incluem: recursos de hardware e configuração, recursos de software e ambiente de desenvolvimento, etapas de construção de servidores em nuvem, análise de risco e medidas de prevenção.
Editado em 2025-02-27 12:44:33Rumi: 10 dimensões do despertar espiritual. Quando você para de se procurar, encontrará o universo inteiro porque o que está procurando também está procurando por você. Qualquer coisa que você persevera todos os dias pode abrir uma porta para as profundezas do seu espírito. Em silêncio, deslizei para o reino secreto e gostei de tudo para observar a magia ao meu redor e não fiz barulho. Por que você gosta de rastejar quando nasce com asas? A alma tem seus próprios ouvidos e pode ouvir coisas que a mente não pode entender. Procure para dentro para a resposta a tudo, tudo no universo está em você. Os amantes não acabam se encontrando em algum lugar, e não há despedida neste mundo. Uma ferida é onde a luz entra em seu coração.
A insuficiência cardíaca crônica não é apenas um problema da velocidade da freqüência cardíaca! É causada pela diminuição da contração miocárdica e da função diastólica, o que leva a um débito cardíaco insuficiente, o que, por sua vez, causa congestão na circulação e congestão pulmonar na circulação sistêmica. Das causas, o indução aos mecanismos de compensação, os processos fisiopatológicos de insuficiência cardíaca são complexos e diversos. Ao controlar o edema, reduzir a frente e pós -carga do coração, melhorando a função de conforto cardíaco e prevenindo e tratando as causas básicas, podemos efetivamente responder a esse desafio. Somente entendendo os mecanismos e as manifestações clínicas da insuficiência cardíaca e as estratégias de prevenção e tratamento, podemos proteger melhor a saúde do coração.
A lesão de isquemia-reperfusão é um fenômeno que a função celular e os distúrbios metabólicos e os danos estruturais piorarão depois que órgãos ou tecidos restauram o suprimento sanguíneo. Seus principais mecanismos incluem aumento da geração de radicais livres, sobrecarga de cálcio e o papel dos microvasculares e leucócitos. O coração e o cérebro são órgãos danificados comuns, manifestados como mudanças no metabolismo do miocárdio e mudanças ultraestruturais, diminuição da função cardíaca etc. As medidas de prevenção e controle incluem remover os radicais livres, reduzir a sobrecarga de cálcio, melhorar o metabolismo e controlar as condições de reperfusão, como baixo sódio, baixa temperatura, baixa pressão, etc. A compreensão desses mecanismos pode ajudar a desenvolver opções eficazes de tratamento e aliviar lesões isquêmicas.
Rumi: 10 dimensões do despertar espiritual. Quando você para de se procurar, encontrará o universo inteiro porque o que está procurando também está procurando por você. Qualquer coisa que você persevera todos os dias pode abrir uma porta para as profundezas do seu espírito. Em silêncio, deslizei para o reino secreto e gostei de tudo para observar a magia ao meu redor e não fiz barulho. Por que você gosta de rastejar quando nasce com asas? A alma tem seus próprios ouvidos e pode ouvir coisas que a mente não pode entender. Procure para dentro para a resposta a tudo, tudo no universo está em você. Os amantes não acabam se encontrando em algum lugar, e não há despedida neste mundo. Uma ferida é onde a luz entra em seu coração.
A insuficiência cardíaca crônica não é apenas um problema da velocidade da freqüência cardíaca! É causada pela diminuição da contração miocárdica e da função diastólica, o que leva a um débito cardíaco insuficiente, o que, por sua vez, causa congestão na circulação e congestão pulmonar na circulação sistêmica. Das causas, o indução aos mecanismos de compensação, os processos fisiopatológicos de insuficiência cardíaca são complexos e diversos. Ao controlar o edema, reduzir a frente e pós -carga do coração, melhorando a função de conforto cardíaco e prevenindo e tratando as causas básicas, podemos efetivamente responder a esse desafio. Somente entendendo os mecanismos e as manifestações clínicas da insuficiência cardíaca e as estratégias de prevenção e tratamento, podemos proteger melhor a saúde do coração.
A lesão de isquemia-reperfusão é um fenômeno que a função celular e os distúrbios metabólicos e os danos estruturais piorarão depois que órgãos ou tecidos restauram o suprimento sanguíneo. Seus principais mecanismos incluem aumento da geração de radicais livres, sobrecarga de cálcio e o papel dos microvasculares e leucócitos. O coração e o cérebro são órgãos danificados comuns, manifestados como mudanças no metabolismo do miocárdio e mudanças ultraestruturais, diminuição da função cardíaca etc. As medidas de prevenção e controle incluem remover os radicais livres, reduzir a sobrecarga de cálcio, melhorar o metabolismo e controlar as condições de reperfusão, como baixo sódio, baixa temperatura, baixa pressão, etc. A compreensão desses mecanismos pode ajudar a desenvolver opções eficazes de tratamento e aliviar lesões isquêmicas.
Arquitetura QT do sistema Linux Stm32
Recursos de hardware e configuração
Microcontrolador STM32
Modelo: STM32MP1 Série (Cortex-A7 Cortex-M4 de núcleo duplo)
Um núcleo (sistema Linux): execute aplicativos QT e comunicação de rede
M-Core (Tarefa em tempo real): lida com amostragem ADC, controle GPIO
Configuração periférica:
Canal ADC: 15 canais (controle de núcleo M, comunicação com um núcleo através do Openamp)
Entrada GPIO: 19 canais (detecção de tempo de verificação)
Saída GPIO: 16 canais (M Core Control, um núcleo pode emitir instruções)
Interface de comunicação:
Ethernet/USB (uma comunicação principal de rede)
UART/SPI (m núcleo interage com sensores)
Requisitos de memória:
Núcleo A: ≥512 MB RAM (Aplicação do Sistema Linux QT)
M Núcleo: ≥128kb RAM (tarefa em tempo real)
Requisitos de armazenamento:
Cartão EMMC/SD: ≥4 GB (Imagens do sistema Linux de armazenamento, aplicativos QT, logs)
Display LCD
Suporte ao driver: Linux Framebuffer ou DRM Driver
Resolução: ≥800 × 480 (adaptado à interface QT)
Função de toque: capacitor/resistivo (requer suporte ao driver do kernel Linux)
Módulo de comunicação
Solução de rede: Ethernet (chip phy embutido) Módulo Wi-Fi (interface USB, como RTL8812AU) Suporte ao protocolo: MQTT/HTTP (implementação direta de um núcleo)
Módulo do sensor
Controle M-Core: Leia os dados do sensor através do SPI/I2C Compartilhamento de dados: passe para o núcleo de uma memória compartilhada ou RPMSG (Openamp)
Gerenciamento de energia
Separação da fonte de alimentação de núcleo duplo: Núcleo A: tensão do núcleo de 1,2V M núcleo: tensão periférica de 3,3V Design de baixa potência: Ajuste dinamicamente a frequência A-core (CPUFREQ)
Recursos de software e ambiente de desenvolvimento
Sistema Linux incorporado
Construção do sistema:
Personalize imagens Linux com Buildroot ou Yocto
Configuração do kernel: Ativar driver LCD, driver de toque, suporte Ethernet/Wi-Fi
Componentes -chave:
Árvore do dispositivo (DTS): defina periféricos de hardware (ADC, GPIO, LCD)
Openamp Framework: Realize a comunicação entre um núcleo e m núcleo (rpmsg)
Interface interativa humana-computador (HMI)
Solução A: LVGL (STM32 Local)
Ferramentas de desenvolvimento: simulador LVGL (prototipagem do lado do PC)
Implementação funcional:
Exibição de dados em tempo real (16 saídas)
Exibição de rolagem de log (filtragem de tempo de suporte)
Toque em interação (calibração, resposta do botão)
Solução B: computador host QT (PC/Cloud)
Ferramentas de desenvolvimento: QT Creator (C/QML)
Método de comunicação: Porta serial/TCP (interação com STM32)
Desenvolvimento em nuvem
Banco de dados: MySQL
Serviços da Web: Nginx Flask/Django
Front-end: vue.js/react
M Tarefa do tempo de verificação (com base no STM32CUBEMX)
Ferramentas de Desenvolvimento: STM32Cubeide (configure os periféricos M-Core)
Implementação funcional:
Amostragem multicanal ADC (DMA Timer acionado)
Máquina de Estado GPIO (detecção de quantidade de comutação e controle de saída)
Comunicação com um núcleo: transferência de dados através do RPMSG
Desenvolvimento de aplicativos QT
Ambiente de Desenvolvimento:
QT Creator (versão Linux)
Chain de ferramentas de compilação cruzada (GCC-Arm-Linux-Gnueabihf)
Driver de exibição:
Configure o QT para usar o FrameBuffer (-platform Linuxfb)
Calibração de toque: otimizar a resposta do toque usando a biblioteca TSLIB
Implementação funcional:
Exibição de dados em tempo real (leia os dados do M-Core através da memória compartilhada)
Armazenamento de log local (banco de dados sqlite ou sistema de arquivos)
Comunicação de rede: o cliente MQTT carrega dados para a nuvem
Etapas de construção de servidores em nuvem
Seleção do servidor
Provedor de serviços em nuvem: AWS/Aliyun (instância recomendada do ECS, configuração mínima de 1 núcleo e 2 GB)
Servidor auto-construído: Ubuntu 22.04 LTS (versão de suporte de longo prazo)
Implantação de banco de dados
Instale o MySQL: Apt Install MySQL-Server
Configuração de segurança: defina senha root, desative o login de root remoto
Script de criação de tabela: Defina a tabela de dados do dispositivo e a tabela de permissão do usuário
Implantação de serviços da web
Instale o nginx: install apt nginx
Configure o certificado SSL (criptografia HTTPS, recomendo, vamos criptografar)
API de back -end:
Use Flask para escrever uma interface recebendo dados (post /api /sensor-data)
Verificação de dados: mecanismo de limite de injeção e frequência anti-SQL (Prevent DDoS)
Implantação front-end
Hospedagem de recursos estáticos: o nginx serve diretamente HTML/CSS/JS
Interação dinâmica: Axios chama API de back-end (os CORS precisam ser configurados para problemas de domínio cruzado)
Análise de risco e medidas de evitação
Risco de seleção de hardware
Risco: Recursos STM32MP1 insuficientes levam à qt gaguejando
evitar: Escolha um modelo de alto desempenho de MP1 (como STM32MP157C-DK2) Limite a complexidade da interface QT (evite a renderização 3D)
Estabilidade do sistema Linux
Risco: Crash Kernel Crash ou Driver incompatível
evitar: Use a versão Official Linux LTS (como 5.10.Y) Verifique o LCD e toque os motoristas com antecedência
Atraso de comunicação com núcleo duplo
Risco: os dados do-core A e M-core não são sincronizados no tempo
evitar: Usando o mecanismo de notificação de interrupção de memória compartilhada Otimize o tamanho da fila de mensagens Openamp
Gardeco de desempenho QT
Risco: baixa taxa de atualização da interface ou resposta de toque lento
evitar: Ativar opções de aceleração de hardware para qt (como EGLFs) Use QML em vez de Qwidget para melhorar a eficiência da renderização
Confiabilidade de armazenamento
Risco: o cartão EMMC/SD frequentemente lê e grava, resultando em danos
evitar: Ativar sistema de arquivo de log ext4 O armazenamento de log é substituído pelo disco de RAM backup cronometrado