Galería de mapas mentales Sistema STM32Linux QT Architecture
Este es un mapa mental sobre la arquitectura QT del sistema STM32Linux.
Editado a las 2025-02-27 12:44:33,Rumi: 10 dimensiones del despertar espiritual. Cuando dejes de buscarte, encontrarás todo el universo porque lo que estás buscando también te está buscando. Cualquier cosa que haga perseverar todos los días puede abrir una puerta a las profundidades de su espíritu. En silencio, me metí en el reino secreto, y disfruté todo para observar la magia que me rodea y no hice ningún ruido. ¿Por qué te gusta gatear cuando naces con alas? El alma tiene sus propios oídos y puede escuchar cosas que la mente no puede entender. Busque hacia adentro para la respuesta a todo, todo en el universo está en ti. Los amantes no terminan reuniéndose en algún lugar, y no hay separación en este mundo. Una herida es donde la luz entra en tu corazón.
¡La insuficiencia cardíaca crónica no es solo un problema de la velocidad de la frecuencia cardíaca! Es causado por la disminución de la contracción miocárdica y la función diastólica, lo que conduce al gasto cardíaco insuficiente, lo que a su vez causa congestión en la circulación pulmonar y la congestión en la circulación sistémica. Desde causas, inducción a mecanismos de compensación, los procesos fisiopatológicos de insuficiencia cardíaca son complejos y diversos. Al controlar el edema, reducir el frente y la poscarga del corazón, mejorar la función de comodidad cardíaca y prevenir y tratar causas básicas, podemos responder efectivamente a este desafío. Solo al comprender los mecanismos y las manifestaciones clínicas de la insuficiencia cardíaca y el dominio de las estrategias de prevención y tratamiento podemos proteger mejor la salud del corazón.
La lesión por isquemia-reperfusión es un fenómeno que la función celular y los trastornos metabólicos y el daño estructural empeorarán después de que los órganos o tejidos restauren el suministro de sangre. Sus principales mecanismos incluyen una mayor generación de radicales libres, sobrecarga de calcio y el papel de los leucocitos microvasculares y. El corazón y el cerebro son órganos dañados comunes, manifestados como cambios en el metabolismo del miocardio y los cambios ultraestructurales, disminución de la función cardíaca, etc. Las medidas de prevención y control incluyen eliminar los radicales libres, reducir la sobrecarga de calcio, mejorar el metabolismo y controlar las condiciones de reperfusión, como baja sodio, baja temperatura, baja presión, etc. Comprender estos mecanismos puede ayudar a desarrollar opciones de tratamiento efectivas y aliviar las lesiones isquémicas.
Rumi: 10 dimensiones del despertar espiritual. Cuando dejes de buscarte, encontrarás todo el universo porque lo que estás buscando también te está buscando. Cualquier cosa que haga perseverar todos los días puede abrir una puerta a las profundidades de su espíritu. En silencio, me metí en el reino secreto, y disfruté todo para observar la magia que me rodea y no hice ningún ruido. ¿Por qué te gusta gatear cuando naces con alas? El alma tiene sus propios oídos y puede escuchar cosas que la mente no puede entender. Busque hacia adentro para la respuesta a todo, todo en el universo está en ti. Los amantes no terminan reuniéndose en algún lugar, y no hay separación en este mundo. Una herida es donde la luz entra en tu corazón.
¡La insuficiencia cardíaca crónica no es solo un problema de la velocidad de la frecuencia cardíaca! Es causado por la disminución de la contracción miocárdica y la función diastólica, lo que conduce al gasto cardíaco insuficiente, lo que a su vez causa congestión en la circulación pulmonar y la congestión en la circulación sistémica. Desde causas, inducción a mecanismos de compensación, los procesos fisiopatológicos de insuficiencia cardíaca son complejos y diversos. Al controlar el edema, reducir el frente y la poscarga del corazón, mejorar la función de comodidad cardíaca y prevenir y tratar causas básicas, podemos responder efectivamente a este desafío. Solo al comprender los mecanismos y las manifestaciones clínicas de la insuficiencia cardíaca y el dominio de las estrategias de prevención y tratamiento podemos proteger mejor la salud del corazón.
La lesión por isquemia-reperfusión es un fenómeno que la función celular y los trastornos metabólicos y el daño estructural empeorarán después de que los órganos o tejidos restauren el suministro de sangre. Sus principales mecanismos incluyen una mayor generación de radicales libres, sobrecarga de calcio y el papel de los leucocitos microvasculares y. El corazón y el cerebro son órganos dañados comunes, manifestados como cambios en el metabolismo del miocardio y los cambios ultraestructurales, disminución de la función cardíaca, etc. Las medidas de prevención y control incluyen eliminar los radicales libres, reducir la sobrecarga de calcio, mejorar el metabolismo y controlar las condiciones de reperfusión, como baja sodio, baja temperatura, baja presión, etc. Comprender estos mecanismos puede ayudar a desarrollar opciones de tratamiento efectivas y aliviar las lesiones isquémicas.
STM32 Linux System QT Architecture
Recursos y configuración de hardware
Microcontrolador STM32
Modelo: Serie STM32MP1 (Cortex-A7 Cortex-M4 de doble núcleo)
Un núcleo (sistema Linux): ejecutar aplicaciones QT y comunicación de red
M-Core (tarea en tiempo real): maneja el muestreo ADC, el control de GPIO
Configuración periférica:
Canal ADC: 15 canales (control de n núcleo, comunicación con un núcleo a través de Openamp)
Entrada de GPIO: 19 canales (detección de tiempo de verificación M)
Salida de GPIO: 16 canales (control de n núcleo, un núcleo puede emitir instrucciones)
Interfaz de comunicación:
Ethernet/USB (una comunicación de red central)
UART/SPI (M Core interactúa con sensores)
Requisitos de memoria:
Core A: ≥512 MB de RAM (aplicación QT del sistema Linux)
M Core: ≥128kb RAM (tarea en tiempo real)
Requisitos de almacenamiento:
Tarjeta EMMC/SD: ≥4GB (imágenes del sistema de almacenamiento Linux, aplicaciones QT, registros)
Pantalla LCD
Soporte del controlador: Linux FrameBuffer o Drm Driver
Resolución: ≥800 × 480 (adaptada a la interfaz QT)
Función táctil: condensador/resistivo (requiere soporte para el controlador del núcleo Linux)
Módulo de comunicación
Solución de red: Ethernet (chip phy incorporado) Módulo Wi-Fi (interfaz USB, como RTL8812au) Soporte de protocolo: MQTT/HTTP (implementación directa de un núcleo)
Módulo de sensor
Control M-Core: Lea los datos del sensor a través de SPI/I2C Compartir datos: pasar al núcleo A usando memoria compartida o rpmsg (Openamp)
Gestión de energía
Separación de la fuente de alimentación de doble núcleo: Núcleo A: voltaje de núcleo de 1.2V M núcleo: tensión periférica de 3.3V Diseño de baja potencia: ajuste dinámicamente la frecuencia del núcleo A (CPUFREQ)
Recursos de software y entorno de desarrollo
Sistema de Linux incrustado
Construcción del sistema:
Personalice las imágenes de Linux con BuildRoot o Yocto
Configuración del kernel: habilitar el controlador LCD, el controlador táctil, el soporte de Ethernet/Wi-Fi
Componentes clave:
Árbol de dispositivos (DTS): definir periféricos de hardware (ADC, GPIO, LCD)
Marco de Openamp: realización de la comunicación entre un núcleo y m núcleo (rpmsg)
Interfaz interactiva humana (HMI)
Solución A: LVGL (STM32 Local)
Herramientas de desarrollo: simulador LVGL (creación de prototipos del lado de la PC)
Implementación funcional:
Pantalla de datos en tiempo real (16 salidas)
Pantalla de desplazamiento de registro (filtrado de tiempo de soporte)
Interacción táctil (calibración, respuesta del botón)
Solución B: computadora Host QT (PC/Cloud)
Herramientas de desarrollo: QT Creator (C/QML)
Método de comunicación: puerto serial/TCP (interacción con STM32)
Desarrollo de nubes
Base de datos: mysql
Servicios web: Nginx Flask/Django
Front-end: vue.js/reaccionar
M Tarea de tiempo de verificación (basada en STM32Cubemx)
Herramientas de desarrollo: STM32Cubeide (Configurar periféricos de M-Core)
Implementación funcional:
Muestreo multicanal ADC (temporizador DMA activado)
GPIO State Machine (detección de cantidad de interruptor y control de salida)
Comunicación con un núcleo: transferir datos a través de rpmsg
Desarrollo de aplicaciones QT
Entorno de desarrollo:
QT Creator (versión de Linux)
Herramienta de compilación cruzada (GCC-Arm-Linux-GnueAbiHF)
Controlador de visualización:
Configurar QT para usar FrameBuffer (-platform Linuxfb)
Calibración táctil: optimice la respuesta táctil usando la biblioteca TSLIB
Implementación funcional:
Pantalla de datos en tiempo real (lea datos de n-n-nalle a través de la memoria compartida)
Almacenamiento de registro local (base de datos SQLite o sistema de archivos)
Comunicación de red: el cliente MQTT carga datos en la nube
Pasos de construcción del servidor en la nube
Selección de servidor
Proveedor de servicios en la nube: AWS/Aliyun (instancia de ECS recomendada, configuración mínima de 1 núcleo y 2GB)
Servidor auto-construido: Ubuntu 22.04 LTS (versión de soporte a largo plazo)
Implementación de la base de datos
Instalar mysql: apt install mysql-server
Configuración de seguridad: Establezca contraseña de root, deshabilite el inicio de sesión de raíz remota
Script de creación de tabla: Defina la tabla de datos del dispositivo y la tabla de permiso del usuario
Implementación del servicio web
Instalar nginx: apt install nginx
Configurar el certificado SSL (cifrado HTTPS, recomendar Letem's Cifrypt)
API de backend:
Use Flask para escribir una interfaz de recepción de datos (post /API /sensor-datos)
Verificación de datos: mecanismo de inyección y límite de frecuencia anti-SQL (prevenir DDoS)
Implementación frontal
Hosting de recursos estáticos: Nginx sirve directamente HTML/CSS/JS
Interacción dinámica: Axios llama a la API de backend (CORS debe configurarse para problemas de dominio cruzado)
Análisis de riesgos y medidas de evitación
Riesgo de selección de hardware
Riesgo: los recursos insuficientes de STM32MP1 conducen a la tartamudeo de QT
evitar: Elija un modelo de alto rendimiento de MP1 (como STM32MP157C-DK2) Limite la complejidad de la interfaz QT (evite la representación 3D)
Estabilidad del sistema Linux
Riesgo: bloqueo del núcleo o conductor incompatible
evitar: Use la versión oficial de Linux LTS (como 5.10.Y) Verifique los controladores LCD y toque con anticipación
Retraso de comunicación de doble núcleo
Riesgo: los datos A-Core y M-Core no se sincronizan a tiempo
evitar: Uso del mecanismo de notificación de interrupción de memoria compartida Optimizar el tamaño de la cola de mensajes de Openamp
Cuello de botella de rendimiento QT
Riesgo: baja tasa de actualización de interfaz o respuesta táctil lenta
evitar: Habilitar opciones de aceleración de hardware para QT (como EGLFS) Use QML en lugar de QWidget para mejorar la eficiencia de representación
Confiabilidad de almacenamiento
Riesgo: la tarjeta EMMC/SD frecuentemente lee y escribe, lo que resulta en daños
evitar: Habilitar el sistema de archivos de registro EXT4 El almacenamiento de registro se reemplaza con una copia de seguridad cronometrada de disco de RAM