心智圖資源庫 兼具被动支撑与主动增力的职业用外骨骼——系统构成与功能解析
这张由EdrawMax绘制的思维导图,以“兼具被动支撑与主动增力的职业用外骨骼”为核心主题,分为被动、主动、解决全问题、预期结果四大分支。被动部分包含肩部锁定、肘部助力及相关组件;主动部分涵盖感测系统、致动器、控制器等及其子组件;解决全问题强调外骨骼与手工具一同销售;预期结果包括自动切换主被动等助力效果,全面解析职业用外骨骼的系统构成与功能。
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兼具被動支撐與主動增力之職業用外骨骼
感測系統
致動器
控制器
IMU
前臂
上臂
扁平馬達
嵌入式系統
編碼器
辨識人體動作意圖
獲取關節角度
主動
被動
結合串聯彈性體SEA
肩部鎖定
肩部助力
肘部助力
電磁離合器
齒輪機構
彈簧
預期結果
myRIO
助力範圍
解決鑽全問題
外骨骼與手工具一同銷售
自動切換主被動
減輕架空任務負擔
被動支撐手臂