Ossa lunghe: distribuite negli arti, lunghe a forma di tubo, divise in due estremità.
clavicola
Tra le ossa lunghe solo la clavicola è priva di cavità midollare
Ossa corte: a forma di cubo, con più gruppi distribuiti in parti saldamente collegate e che possono muoversi con maggiore flessibilità.
Ossa piatte: a forma di piastra, partecipano alla formazione delle pareti della cavità cranica, della cavità toracica e della cavità pelvica e possono proteggere gli organi.
Ossa irregolari: di forma irregolare.
ossa sesamoidi: ossa piccole, piatte e rotonde situate all'interno dei tendini