1. 機構内のすべての運動学的ペアはローペアであり、2 つの運動学的ペアの要素は面接触しており、圧力が低く、摩耗が小さく、耐荷重能力が大きく、潤滑が容易です。

2. 運動要素は平面または円筒面であり、製造が簡単で、低コストであり、高精度を達成できます。

3. 構造が簡単で、設計が便利で、さまざまな運動法則と運動軌道の要件を実現するのが簡単です。

1. 機構の慣性力と慣性モーメントのバランスがとりにくく、高速回転には不向きです。

2. マルチバー機構の場合、構成部品や運動学的ペアの数が増えると、累積誤差が大きくなり、伝達精度が高くなくなります。

クランクロッカー機構: 2 本のコンロッドのうち 1 つはクランク、もう 1 つはロッカーです。

ダブルクランク機構：コンロッドが両方ともクランクになっています。

ダブルロッカー機構: 両方のコンロッドがロッカーになっています。

ヒンジ 4 バー機構ラックを変更します。

1 つの可動ペアで 4 バー機構のフレームを変更します。

二重移動補助4バー機構を備えたラックのバリエーション。

最も短いロッドはコンロッドであり、クランクロッカー機構です。

最も短いロッドはコンロッドまたはフレームです。

極端な角度

緊急復旧特性

ストローク速度変動係数

死点

コネクティングロッドの所定位置の設計を実現

あらかじめ決められた動作パターンを実現するための設計

あらかじめ決められた運動軌道の設計を実現

グラフィカルな方法

分析方法

実験方法

与えられたストローク速度比係数 k に従って 4 バー機構を設計します。

特定のリンクの 2 つまたは 3 つの位置に対して 4 バー機構を設計する