心智圖資源庫 無人機技術基礎心智圖
這是一篇關於無人機技術基礎心智圖,包含無人機概述、無人機系統組成等。有需要的朋友趕快收藏吧!
編輯於2023-12-02 07:53:23無人機技術基礎
無人機概述
了解無人機
無人機定義
無人駕駛航空器
簡稱:無人機
由遙控站管理、不搭載操作人員的空中動力飛行器
利用空氣動力為飛行器提供所需升力,能夠遠端引導
能夠攜帶有效負載
可一次性使用,也可回收後再次使用
沒有駕駛艙,沒有駕駛員
安裝自動駕駛儀、程序控制裝置等設備
地面、艦艇上或母機遙控站人員
透過雷達追蹤、定位、遙控、遙測和數位傳輸
飛行方式:可以在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或助推火箭發射升空,也可由母機帶到空中飛行
回收時:可用與一般飛機著陸過程一樣的方式自動著陸,也可透過遙控用降落傘或攔網攔截
無人機系統
本身不能獨立工作,必須組成一個完整的系統
無人駕駛航空系統包括:
無人機本體
相關遙控器站
所需的指令
控制資料鏈路
核准的型號設計規定
其他配套部件
飛機分系統
組成:
飛行器系統
組成:
飛行載體
機體系統
推進系統
起飛降落系統機載部分
飛行控制系統
組成:
中央計算機
飛行控制類感測器
私服動作器等設備或裝置
作用
能夠對無人機飛行姿態和運動參數實施控制
導航系統
無人機的“眼睛”
為無人機提供參考座標系的位置、速度、飛行姿態等信息
引導無人機依照指定航線飛行,相當於有人機系統中的駕駛人
非自主(GPS等)
自主(慣性導引)
任務設備分系統
無人機的機載設備
本體是一個空中的平台,其功能取決於攜帶什麼機載設備
軍用無人機
常用的機載設備系統包括
光電系統
雷達系統
雷射測距系統
火控系統
武器外掛式管理系統
民用無人機
常用的機載設備包括
航空照相機
航空攝影機
農用噴灑設備
不同類型無人機
無人機分類
按平台分
固定翼
旋翼
其他類型
傘翼
撲翼
無人飛艇
按用途分
軍用
偵查
誘餌
電子對抗
通訊中繼
攻擊
無人靶機
民用
工業級
巡查
監視
氣象
農用
勘測
測繪
消費級
一般採用成本較低的多旋翼平台
航拍
遊戲
休閒等用途
常見的無人機
固定翼無人機
特點:
機翼在機體兩側平伸且相對固定
靠螺旋槳和渦輪發動機產生的推力向前飛行
升力來自機翼與空氣的相對運動
常見機翼
平直翼
後掠翼
三角翼
系統組成
機體結構
航電系統
動力系統
起降系統
地面控制站
優點:
航時長
速度快
飛行效率高
一旦失去動力還可以靠滑翔降低下降速度,減少墜機損失
缺點:
需要專門的開闊地來起飛降落
無法實現懸停
旋翼無人機
單旋翼
優點:
起降場地要求低
飛行姿態控制靈活
可以做低空、低速、懸停以及原地調頭等飛行
缺點:
旋翼傳動結構複雜
振動噪音較高
檢修維護工作量大
使用成本較高
速度較低
航程較短
多旋翼
透過每個軸上的馬達轉動,帶動旋翼縟素旋轉,產生推力和升力
透過改變不同旋翼之間的轉速,改變每個軸推力的大小,可以控制無人機的飛行姿態
優點:
結構簡單
易於維護
操作簡單
機動性強
可以垂直起降以及穩定的懸停
缺點:
飛行效率低
續航時間短
承載性能差
其他類型
傘翼
起飛時動力倉庫帶動傘翼張開向前滑行,利用迎面氣流產生升力
一種用柔性傘翼取代剛性機翼的無人機,用碳纖維製成
優點
有效荷載大
飛行時間長
操作易便
安全可靠
成本低廉
起飛著陸滑跑距離短等
缺點
飛行速度慢
飛行高度低
撲翼
其它類型無人機
無人機發展歷史
無人機系統組成
飛行器平台
一般和有人機沒有差別
固定翼平台
是指機翼固定且密度大於空氣的飛行器平台
由動力裝置產生前進的推力或拉力,使飛行器向前運動進而使機翼產生升力