Aperçu des robots industriels
Classification des robots industriels
Paramètres de performance des robots industriels
L'espace de travail d'un robot industriel fait référence à l'ensemble des points spatiaux pouvant être atteints par le point de référence décrivant le mouvement de l'effecteur terminal du robot. Il est généralement représenté par la projection du plan horizontal et du plan vertical.
Avantages des robots collaboratifs
(1) Sécurité
(2)Facile à utiliser
(3) Modularisation
Lacunes des robots industriels traditionnels
(1) Coût de déploiement élevé.
(2) Incapable de répondre aux besoins des petites et moyennes entreprises.
(3) Incapable de satisfaire le marché émergent de la collaboration.
1. Haut degré de liberté.
2. La méthode d'installation est arbitraire.
3. Forte intégration et bonne ouverture.
1. Bonne flexibilité et large amplitude de mouvement.
2. Les robots ont une vitesse de déplacement et une accélération rapides.
3. Les exigences en matière de précision de positionnement répété ne sont pas élevées.
4． Facile à utiliser et à entretenir, peut être programmé hors ligne, réduisant considérablement le temps de débogage sur site
(1) Stabiliser et améliorer la qualité du soudage et refléter la qualité du soudage sous forme numérique.
(2) Améliorer la productivité du travail.
(3) Améliorer l'intensité du travail des travailleurs et leur permettre de travailler dans des environnements nocifs.
(4) Réduit les exigences en matière de compétences opérationnelles des travailleurs.
(5) La période de préparation à la modification et au remplacement du produit est raccourcie et l'investissement en équipement correspondant est réduit.
Robot à coordonnées cartésiennes de type porte
Robot à coordonnées cartésiennes en porte-à-faux
Les pièces mobiles sont légères, rapides et ont une bonne réponse dynamique.
Scène robotique intelligente
Progrès technologique rapide et phase d’application à l’échelle commerciale
Origine et stade initial de développement
Niveau de protection
Rédigé par la Commission Electrotechnique Internationale
Se distingue par ses propriétés anti-poussière et anti-humidité
Précision
précision de positionnement
La précision du positionnement fait référence à la différence entre la position d'arrivée réelle du robot TCP et la position théorique calculée
Répétabilité
La précision de positionnement répétable fait référence à la capacité du robot à positionner à plusieurs reprises le TCP (point central de l'outil) à la même position cible.
charger
Charge de la cellule
La charge corporelle fait référence au poids attaché à chaque articulation du robot.
Charge d'outil
La charge d'outils fait référence à la charge d'outils et de matériaux installés à l'extrémité du robot industriel
Liberté et espace de travail
degrés de liberté
Degrés de liberté des corps rigides
Degrés de liberté des robots
Classés par domaines d'application
Robot de manutention
Structure compacte et charge importante
Pas aussi flexible qu'un robot à six axes
Robot de soudage
robot de soudage par points
robot de soudage à l'arc
source d'énergie de soudage
Robot de pulvérisation
Il s’agit d’un robot industriel capable d’effectuer des opérations automatiques de peinture ou de pulvériser d’autres revêtements.
Robot universel
Les robots à usage général font référence aux robots industriels qui ont un large éventail d'utilisations et peuvent être utilisés dans une variété d'industries et de types de travail.
robot collaboratif
Les robots collaboratifs sont des robots qui interagissent étroitement avec les humains dans un espace de travail partagé
Classé par système de coordonnées
Robot à coordonnées cylindriques
Les bras sont rétractables (dans le sens r)
Le cadre coulissant (ou la palette) peut monter et descendre le long de la colonne (direction de l'axe z)
L'ensemble bras horizontal et cadre coulissant peut tourner dans son ensemble sur la base (autour de l'axe z). Généralement, la rotation ne doit pas dépasser 360°.
Robot à coordonnées sphériques
Le bras peut être étendu et rétracté jusqu'à la plage R, semblable à un tube de télescope rétractable
L'angle de rotation autour de l'axe dans le plan vertical est β
L'angle de rotation dans le plan horizontal de la base est θ
Robot à coordonnées cartésiennes
Robot à coordonnées cartésiennes en porte-à-faux
Structure simple, faible coût, vitesse rapide, faible charge, longueur en porte-à-faux limitée
Robot à coordonnées cartésiennes de type porte
La structure est légèrement complexe et le coût est légèrement plus élevé, mais elle peut supporter une charge importante et la course de chaque axe est plus grande.
Robot multi-articulé
excellent
Structure compacte, faible encombrement
Bonne flexibilité, bonne position de portée des mains et bonnes performances de barrière
Il n'y a pas de joints mobiles, les performances d'étanchéité des joints sont bonnes, le frottement est faible et l'inertie est faible
La force motrice commune est faible et la consommation d'énergie est faible
manque
Il y a un problème d'équilibre pendant le mouvement et il y a un couplage dans la commande
Lorsque le gros bras et le petit bras sont étendus, le robot présente une mauvaise rigidité structurelle.
Robot articulé planaire
quatre degrés de liberté
axes parallèles les uns aux autres
Réaliser un positionnement dans le plan
Obtenir une orientation dans le plan
bras
Composé d'un gros bras et d'un petit bras
effecteur final
L'effecteur final (main) est une structure de main de type griffe
excellent
Rigidité élevée, haute précision, vitesse élevée, espace d'installation réduit et grande liberté de conception
Classé par structure mécanique
Robot tandem
L'analyse du mouvement est plus facile
Les effets de couplage entre les arbres de transmission peuvent être évités
Chaque axe du mécanisme doit être contrôlé indépendamment
Robot parallèle
Aucune erreur cumulée, haute précision
Le dispositif de conduite peut être placé sur ou à proximité de la plateforme fixe
Structure compacte, rigidité élevée, grande capacité portante
Le mécanisme parallèle complètement symétrique a une bonne isotropie
Avantages des robots industriels
Avantages du développement de la technologie des robots industriels
En mettant en œuvre la détection, le contrôle, l'optimisation, la planification, la gestion et la prise de décision sur le processus, nous pouvons augmenter la production, améliorer la qualité, réduire les coûts, réduire la consommation de ressources et la pollution de l'environnement.
Tendances en matière de mise à niveau technologique
Il présente des caractéristiques techniques telles qu'une fabrication fine, un traitement fin et une production flexible.
Un moyen important pour réaliser la numérisation, l’automatisation, la mise en réseau et l’intelligence de la production
Large gamme d'applications
Équipement complet d'automatisation
Peut être utilisé dans la fabrication, l'installation, les tests, la logistique et d'autres liens de production
Largement utilisé dans les automobiles et les pièces automobiles, les machines d'ingénierie, le transport ferroviaire, les appareils électriques basse tension, l'énergie électrique, les équipements IC et de nombreuses autres industries.
Forte exhaustivité technique
Concentrez et intégrez plusieurs disciplines avec un package technologique d'automatisation
Technologie de contrôle des robots industriels, dynamique et simulation des robots, analyse par éléments finis de la construction de robots, technologie de traitement laser et autres technologies de fabrication avancées
Caractéristiques des robots industriels
Programmable
Un élément important dans les systèmes de fabrication flexibles
Convient à la fabrication flexible en petits lots, multi-variétés et à haute efficacité
personnification
La structure mécanique a des mouvements de marche et de rotation de la taille semblables à ceux des humains, et comporte des parties similaires au haut du bras, à l'avant-bras, au poignet et aux griffes.
Capteurs de contact cutané, capteurs de force, capteurs de charge, capteurs visuels, capteurs acoustiques, capteurs de fonction de langage, etc.
Polyvalence
Les opérateurs manuels des robots industriels (griffes, outils, etc.) peuvent effectuer différentes tâches
L'histoire du développement des robots industriels
1958 ~ 1970 : Joseph Engelberg et DeVore construisent conjointement le premier robot industriel au monde, appelé Robot.
1970 ~ 1984 : Les robots industriels ont commencé à avoir une programmation hors ligne avec certaines fonctions de détection et capacités d'adaptation, et pouvaient modifier le contenu du travail en fonction de l'état de l'objet de travail.
1985 à aujourd'hui : les robots intelligents sont équipés d'une variété de capteurs, qui peuvent fusionner les informations obtenues par les capteurs et s'adapter efficacement aux environnements changeants. Ils disposent donc de fortes capacités d'adaptation, de capacités d'apprentissage et de fonctions autonomes.
Définition du robot industriel
Manipulateurs multi-articulations ou dispositifs machines multi-degrés de liberté pour les domaines industriels
Peut effectuer des tâches automatiquement
Réaliser diverses fonctions en s'appuyant sur ses propres capacités de puissance et de contrôle
Accepter le commandement humain/opérer selon des programmes préprogrammés/opérer selon les principes spécifiés par la technologie de l'IA
Équipement électromécanique programmable qui contrôle automatiquement un mouvement précis et fonctionne en fonction des conditions de travail réelles
Wondershare EdrawMind
