Características e tipos de mecanismos de engrenagem
Características
vantagem
Alta eficiência de transmissão
A relação de velocidade angular é precisa
deficiência
Altos requisitos de precisão de fabricação e instalação
Não é adequado para uso
Em situações onde a distância entre os dois eixos é grande
tipo básico
Mecanismo de engrenagem plana
Mecanismo de engrenagem reta
Mecanismo de engrenagem cilíndrica helicoidal de eixo paralelo
Mecanismo de engrenagem em espinha
mecanismo de engrenagem espacial
mecanismo de engrenagem cônica
Mecanismo de engrenagem helicoidal de eixo escalonado
Mecanismo de engrenagem helicoidal
Condições para o perfil do dente atingir a transmissão da relação de velocidade em ângulo fixo
Para manter a relação de velocidade angular i12 constante, a posição do nó C deve ser fixa, ou seja, não importa onde um par de perfis de dente esteja em contato tangente, a normal comum que passa pelo ponto de contato deve cruzar com a linha central em um determinado ponto.
Quando a posição do nó C é fixa, a trajetória de C nos dois planos de movimento da engrenagem é de dois círculos, chamados círculos primitivos. O movimento de engrenamento das duas engrenagens é equivalente ao puro rolamento de um par de círculos primitivos.
Perfil envolvente do dente
forma
Quando a linha reta L realiza um rolamento puro ao longo de um círculo, a trajetória AK de qualquer ponto K na linha reta é chamada de evolvente do círculo.
característica
O comprimento de BK na linha de ocorrência é igual ao comprimento do arco rolado
A linha de ocorrência é normal à evolvente e tangente ao círculo base
O ângulo entre a normal BK (linha de direção de pressão) e a direção da velocidade vK do ponto K é chamado de ângulo de pressão do perfil envolvente do dente no ponto K
A forma da envolvente depende do tamanho do círculo base. Quanto maior o círculo base, mais reta é a evolvente. À medida que o raio do círculo base se aproxima do infinito, a envolvente se aproxima de uma linha reta.
Não há involutas dentro do círculo base
O perfil envolvente do dente atende aos requisitos de relação de velocidade angular fixa
Nomes de cada parte da engrenagem e dimensões básicas das engrenagens padrão envolventes
Parâmetros de engrenagem
Círculo de adendo: da, ra
Ângulo de pressão do círculo de graduação: α
Coeficiente de altura superior: h*a, ha = h*a m
Coeficiente de folga da cabeça: c*, hf = ( h*a c*) m
Engrenagem padrão
O módulo do círculo de indexação e o ângulo de pressão são valores padrão.
Com adendo padrão e alturas de raiz
A espessura do dente circular de indexação é igual à largura do espaço do dente
Engrenagem de engrenagens padrão envolventes
Condições corretas de malha
Um par de engrenagens evolventes possui dois pares de dentes que participam do engate ao mesmo tempo.
Os pontos de engrenamento do perfil do dente são K e K' respectivamente. Para garantir uma relação de transmissão constante, os dois pontos de engrenamento K
e K' devem cair na linha de malha N1N2 ao mesmo tempo.
Distância central padrão
A lacuna entre os perfis dos dentes é chamada de folga no flanco
A medição da folga lateral do dente é chamada de folga lateral do dente do círculo primitivo, que é a diferença entre a largura do espaço do dente em um círculo primitivo e no outro.
A diferença na espessura do dente no círculo primitivo
A existência de folga lateral dos dentes produzirá impacto entre os dentes e afetará a estabilidade da transmissão das engrenagens. Portanto, esta folga só pode ser muito pequena e geralmente é garantida pela tolerância da engrenagem. O design do movimento da engrenagem ainda é projetado sem folga
Coincidência
Ao entrar na malha, a parte da raiz do dente da roda motriz deve estar em contato com o topo do dente da roda motriz.
Quando o engrenamento estiver concluído, o topo do dente da roda motriz deve estar em contato com a raiz do dente da roda motriz.
Condições de transmissão de relação de transmissão fixa contínua: na linha de engrenamento, o par anterior de perfis de dentes termina o engrenamento
Os pares dianteiro e traseiro de perfis de dentes entraram em malha, ou seja, deve haver pelo menos um na linha de malha a qualquer momento.
Um par de perfis de dentes está em estado de malha
Defina o grau de coincidência: =AE/EK=AE/Pb
O princípio de corte dos dentes das engrenagens envolventes
método de desenvolvimento
Faca de inserção de engrenagem
Corte inferior, número mínimo de dentes e mudança de marcha
No processo de corte de engrenagens usando o método de geração, às vezes o cortador corta a raiz da engrenagem
Uma parte do perfil do dente envolvente processado é cortada. Esse fenômeno é chamado de raiz.
Cortar não apenas destrói o formato da raiz do dente, mas também enfraquece a resistência da raiz do dente e pode até
A redução do grau de coincidência afetará a qualidade da transmissão e deve ser evitada tanto quanto possível.
Se a linha superior do rack exceder o ponto limite da malha N1, ocorrerá um corte inferior.
Um método de corte de engrenagens alterando a posição relativa radial da ferramenta e da peça bruta da roda
É chamado de método de deslocamento radial e a engrenagem cortada é chamada de engrenagem de deslocamento.
Mecanismo de engrenagem helicoidal de eixo paralelo
Grande sobreposição, bom contato com a superfície do dente, transmissão estável e alta capacidade de carga
O número mínimo de dentes das engrenagens helicoidais padrão sem rebaixamento é menor que o das engrenagens de dentes retos, permitindo um tamanho estrutural mais compacto.
A distância central pode ser ajustada alterando o ângulo da hélice β, em vez de por deslocamento.
Ambos têm o mesmo custo de fabricação
Há força axial nas engrenagens helicoidais e o ângulo da hélice não deve ser muito grande. Geralmente, β = 8 ~ 20 graus.
mecanismo de engrenagem cônica
É usado para transmissão entre dois eixos que se cruzam. O ângulo de interseção dos dois eixos é chamado de ângulo do eixo. Seu valor pode ser determinado de acordo com as necessidades de transmissão.
Os dentes da engrenagem cônica estão dispostos em um cone truncado e os dentes da engrenagem estão dispostos da extremidade maior até a extremidade menor.
Gradualmente, o encolhimento torna-se menor e os parâmetros big-endian são considerados valores padrão.
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