1. Todos os pares cinemáticos no mecanismo são pares baixos e os elementos dos dois pares cinemáticos estão em contato superficial, com baixa pressão, pequeno desgaste, grande capacidade de carga e fácil lubrificação.

2. O elemento cinemático é uma superfície plana ou cilíndrica, simples de fabricar, de baixo custo e que pode atingir alta precisão.

3. A estrutura é simples, o design é conveniente e é fácil atender aos requisitos de várias leis e trajetórias de movimento.

1. A força de inércia e o momento de inércia do mecanismo não são fáceis de serem equilibrados e não são adequados para rotação em alta velocidade.

2. Para mecanismos multibarras, à medida que o número de componentes e pares cinemáticos aumenta, o erro cumulativo torna-se maior e a precisão da transmissão não é alta.

Mecanismo de manivela: Uma das duas bielas é uma manivela e a outra é um balancim.

Mecanismo de manivela dupla: ambas as bielas são manivelas.

Mecanismo de balancim duplo: ambas as bielas são balancins.

Mude a dobradiça do rack do mecanismo de quatro barras.

Mude a estrutura do mecanismo de quatro barras com um único par móvel.

Variação do rack com mecanismo auxiliar de movimento duplo de quatro barras.

A haste mais curta é a biela, que é um mecanismo de manivela.

A haste mais curta é a biela ou estrutura.

Ângulo extremo

Características de recuperação de emergência

Coeficiente de variação da velocidade do curso

Centro morto

Realize o projeto da posição dada da biela

Projete para realizar padrões de movimento predeterminados

Realize o projeto de trajetórias de movimento predeterminadas

Método gráfico

Método Analítico

Método experimental

Projete um mecanismo de quatro barras de acordo com o coeficiente k da relação de velocidade do curso fornecido

Projete um mecanismo de quatro barras para duas ou três posições de um determinado link