Sensores. Se construyeron ocho opto-interruptores denbajo costo para detectar la presencia del movil a partir de un fotodiodo emisor IR333C, de alta intensidad radiante (longitud de onda pico λ=940 nm y angulo de 20◦, este emite una se ´ nal infrarrojo (IR); la cual esrecibida por un fototransistor PT331C (tiempo de conmutacion =15 ´ µs). Cuando un objeto (movil) atraviesa ´la distancia de separacion del emisor y el receptor, la luz IR es bloqueada por el movil, por lo que el receptor deja de recibir la senal.

Interfaz. Un arreglo de compuertas logicas XOR, recibe las ocho senales provenientes de cada sensor para generar un tren de pulsos, este es enviado a la tarjeta de sonido de una computadora. La eleccion de este tipo de arreglo asume que en ningun momento el movil atravesara simultaneamente dos sensores. La salida generada de este modo es un tren de pulsos rectangulares, un transistor conectado como emisor comun permite el acoplamiento de la senal digital con la entrada analoga de la tarjeta de sonido. La adquisicion de datos a trav ´ es de la tarjeta de sonido posibilita la adquisicion de los datos sin requerir instrumentacion adicional, con lo que se reducen drasticamente los costos.

Software. El programa en Matlab se encarga de habilitar el muestreo a traves de la tarjeta de sonido y procesa la senal para determinar los tiempos (el codigo completo se encuentra en el anexo 1). Para la adquisicion de datos el programa en Matlab se encarga de inicializar los parametros y habilitar la tarjeta de sonido para adquirir la senal, en este proceso se utiliza una rutina de la librer´ıa Data Adquisition Toolbox. Debido a que el sonido requiere frecuencias de muestreo de por lo menos 8000 muestras por segundo, el numero total de muestras es muy alto. El programa ofrece la opcion de seleccionar el numero de segundos que durara el muestreo y si se desea reducir el numero de muestras. Aunque el inicio del muestreo puede ser de forma inmediata o manual, en este caso se opto porque el programa se encargue de esta tarea, siendo la condicion de disparo que la amplitud de la senal sea menor de -0.05 volts, es decir, el sistema empieza a registrar los datos muestreados cuando se cumple la condicion de disparo establecida, y que en la practica coincide con la activacion del primer sensor.

Al realizarse el ajuste de datos utilizando el metodo de mınimos cuadrados se obtuvieron las ecuaciones que representan dicho comportamiento. El modelo matematico del fenomeno fısico, dado por la ecuacion. x = x0 + v0t +1/2gt2 permitio el calculo de la gravedad para cada caso. El promedio y la desviacion estandar para la posicion inicial, rapidez inicial y aceleracion respectivamente se encuentran en la Tabla II.