1950-е годы: Фрэнк Розенблатт предложил персептрон, одну из первых моделей нейронных сетей.
1980-е: Янн ЛеКун и другие предложили LeNet-5, которая стала первой CNN, успешно примененной для распознавания рукописных цифр.
1998: Янн ЛеКун и другие доработали LeNet-5 и предложили улучшенную версию LeNet-5 для распознавания рукописных почтовых индексов.
2012: Алекс Крижевский и другие предложили AlexNet, первую CNN, добившуюся прорывных результатов в конкурсе крупномасштабного визуального распознавания ImageNet (ILSVRC).
2014: VGGNet добилась лучших результатов в ILSVRC, продемонстрировав преимущества более глубоких сетевых структур.
2014: Google предложил архитектуру Inception (GoogLeNet), которая повысила вычислительную эффективность сети за счет внедрения модуля Inception.
2015: Microsoft предложила ResNet (Residual Network), которая решила проблему исчезновения градиента при глубоком обучении сети посредством остаточных соединений.
На данный момент: CNN продолжает развиваться с появлением новых сетевых структур, таких как EfficientNet и Vision Transformer, а также с дальнейшей оптимизацией в различных областях применения.