心智圖資源庫 平面連桿機構
這是一篇關於平面連桿機構心智圖,平面連桿機構是一種常見的傳動機構,由若干構件(兩個以上)用低副(轉動副、移動副)連接組成,廣泛應用於各種機械、儀表及各種機電產品中。
編輯於2024-03-16 17:38:58This is a mind map about bacteria, and its main contents include: overview, morphology, types, structure, reproduction, distribution, application, and expansion. The summary is comprehensive and meticulous, suitable as review materials.
This is a mind map about plant asexual reproduction, and its main contents include: concept, spore reproduction, vegetative reproduction, tissue culture, and buds. The summary is comprehensive and meticulous, suitable as review materials.
This is a mind map about the reproductive development of animals, and its main contents include: insects, frogs, birds, sexual reproduction, and asexual reproduction. The summary is comprehensive and meticulous, suitable as review materials.
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平面連桿機構
平面連桿機構及其傳動特點
優點
1.機構中所有運動副都是低副,兩運動副元素為面接觸,壓強小、磨損小、承載能力大、便於潤滑。
2、 運動副元素為平面或圓柱面,製造簡單,成本較低,並能獲得較高的精度。
3.結構簡單、設計方便,易於實現多種運動規律和運動軌跡的要求。
缺點
1.機構的慣性力和慣性力矩不容易平衡,不適宜用於高速轉動。
2.對於多桿機構,隨著構件和運動副數目的增加,累計誤差較大,傳動精度不高。
平面連桿機構的基本形式及其應用
曲柄:能整週迴旋的稱為曲柄。
搖桿:只能在一定範圍內向復擺動的稱為搖桿。
最基本形式-鉸鏈四桿機構
曲柄搖桿機構:兩連架桿中一個為曲柄,另一個為搖桿。
圖示:
應用:
雙曲柄機構:兩支連架桿均為曲柄。
圖示:
應用:
雙搖桿機構:兩連架桿均為搖桿。
圖示:
應用:
平面連桿機構的演化
改變相對桿長,轉動副演化為移動副。
改變構件的。形狀和相對尺寸
選取不同構件為機架
變化鉸鏈四桿機構的機架。
變化單移動副四桿機構的機架。
變化雙移動副四桿機構的機架。
平面連桿機構有曲柄的條件及運動特性
有曲柄的條件
最短桿為連架桿,為曲柄搖桿機構。
最短桿是連架桿或機架。
最短桿為連架桿為曲柄搖桿機構。
最短桿為機架為雙曲柄機構。
最短桿為連桿,為雙搖桿機構。
不存在曲柄,不論以何構件為機架,均為雙搖桿機構。
對於曲柄滑塊機構桿AB(長度為a)成為曲柄的條件-a為最短桿,且a e≤b(e 為偏距)-最短桿為連架桿。
急迴特性
極位夾角
搖桿處在兩個極位時,曲柄所在的兩個位置之間所夾的銳角ɵ稱為極位夾角搖桿兩極位的夾角稱為搖桿的擺角。
急迴特性
在曲柄等速迴轉的情況下,搖桿往復擺動的速度快慢不同的運動特性稱為急迴特性。
行程速度變化係數
從動件往復擺盪時快速行程與慢速行程平均速度的比值k
若ɵ≠0,則k>1,即v2>v1,有急回特性若ɵ=0,則k=1,即v2=v1,無急回特性k=v2/v1=ɸ/t2/ɸ/ t1=ɸ1/ɸ2=180⁰ ɵ/180⁰-ɵ
對心曲柄滑塊機構,ɵ=0,k=1,無急回特性
偏置曲柄滑塊機構,ɵ≠0,有急回特性
死點
曲柄搖桿中,搖桿為主動件,曲柄為從動件。當連桿與從動件曲柄共線時,搖桿透過連桿作用於從動曲柄上的驅動力正好通過其運動中心,不能使曲柄轉動,此時機構出現"卡死現象",機構所處的這種位置稱為死點位置。
克服措施
利用慣性通過死點:採用安裝飛輪加大轉動慣量,利用從動慣性闖過四點。
機構錯位排列:利用兩種以上機構錯位排列的方法,使各組機構的死點相互錯開。
平面連桿機構設計簡介
基本問題
實現連桿給定位置的設計
實現預定運動規律的設計
實現預定運動軌跡的設計
設計方法
圖解法
解析法
實驗法
圖解法設計四桿機構
依給定的行程速比係數k設計四桿機構
曲柄搖桿機構
曲柄滑塊位置
擺盪導桿機構
按給定連桿的兩個或三個位置設計四桿機構
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