Mindmap-Galerie Kerntechnische Unterstützung für humanoide Roboter
Dies ist eine Mind Map über die technische Unterstützung humanoischer Roboter. Der Hauptinhalt umfasst: 1. Hardware-Technologie, 2. Softwaretechnologie, 3. Energie und Drive-Technologie, 4. Human-Computer-Interaktionstechnologie, 9. Zusammenfassung, 8. zukünftige Technologie-Trends, 7. Core Technology Challenges, 6. Frontier Exploration Technology, 5. Systemintegrationstechnologie.
Bearbeitet um 2025-03-10 04:34:26Chronische Herzinsuffizienz ist nicht nur ein Problem der Geschwindigkeit der Herzfrequenz! Es wird durch die Abnahme der Myokardkontraktion und der diastolischen Funktion verursacht, was zu unzureichendem Herzzeitvolumen führt, was wiederum Staus im Lungenzirkulation und Stau der systemischen Zirkulation verursacht. Aus den Ursachen sind die pathophysiologischen Prozesse der Herzinsuffizienz für Kompensationsmechanismen komplex und vielfältig. Durch die Kontrolle von Ödemen, die Reduzierung der Vorder- und Nachlast des Herzens, die Verbesserung der Herzkomfortfunktion und die Verhinderung und Behandlung grundlegender Ursachen können wir auf diese Herausforderung effektiv reagieren. Nur durch das Verständnis der Mechanismen und klinischen Manifestationen von Herzinsuffizienz und Beherrschung der Präventions- und Behandlungsstrategien können wir die Herzgesundheit besser schützen.
Ischämie-Reperfusionsverletzung ist ein Phänomen, dass sich die Zellfunktion und Stoffwechselstörungen und strukturelle Schäden verschlimmern, nachdem Organe oder Gewebe die Blutversorgung wiederhergestellt werden. Zu den Hauptmechanismen gehören eine erhöhte Erzeugung des freien Radikals, die Kalziumüberladung sowie die Rolle von mikrovaskulären und Leukozyten. Das Herz und das Gehirn sind häufige beschädigte Organe, die sich als Veränderungen des Myokardstoffwechsels und ultrastrukturelle Veränderungen, verringerte Herzfunktion usw. manifestieren usw. umfassen die Entfernung von freien Radikalen, die Verringerung der Kalziumüberlastung, die Verbesserung des Stoffwechsels und die Kontrolle von Reperfusionsbedingungen, z.
Stress ist ein unspezifischer Schutzmechanismus, der im Körper unter interner und externer Umweltstimulation auftritt, aber übermäßiger Stress kann zu internen Umweltstörungen und -krankheiten führen. Die Stressreaktion beinhaltet mehrere Systeme wie neuroendokrine, zelluläre und körperliche Flüssigkeiten, und seine Hauptmanifestationen umfassen emotionale Reaktionen, Veränderungen der kognitiven Fähigkeiten und Veränderungen des sozialen Verhaltens. Übermäßige Konzentration von Katecholamin ist einer der Hauptmechanismen des Stresses, die körperliche Erkrankungen wie Herz -Kreislauf -Erkrankungen, Stressgeschwüre und psychische Probleme wie traumatische Belastungsstörungen verursachen können. Das Verständnis des Stadiums und des Aufprallmechanismus von Stress kann dazu beitragen, Stress besser zu bewältigen und die körperliche und psychische Gesundheit aufrechtzuerhalten.
Chronische Herzinsuffizienz ist nicht nur ein Problem der Geschwindigkeit der Herzfrequenz! Es wird durch die Abnahme der Myokardkontraktion und der diastolischen Funktion verursacht, was zu unzureichendem Herzzeitvolumen führt, was wiederum Staus im Lungenzirkulation und Stau der systemischen Zirkulation verursacht. Aus den Ursachen sind die pathophysiologischen Prozesse der Herzinsuffizienz für Kompensationsmechanismen komplex und vielfältig. Durch die Kontrolle von Ödemen, die Reduzierung der Vorder- und Nachlast des Herzens, die Verbesserung der Herzkomfortfunktion und die Verhinderung und Behandlung grundlegender Ursachen können wir auf diese Herausforderung effektiv reagieren. Nur durch das Verständnis der Mechanismen und klinischen Manifestationen von Herzinsuffizienz und Beherrschung der Präventions- und Behandlungsstrategien können wir die Herzgesundheit besser schützen.
Ischämie-Reperfusionsverletzung ist ein Phänomen, dass sich die Zellfunktion und Stoffwechselstörungen und strukturelle Schäden verschlimmern, nachdem Organe oder Gewebe die Blutversorgung wiederhergestellt werden. Zu den Hauptmechanismen gehören eine erhöhte Erzeugung des freien Radikals, die Kalziumüberladung sowie die Rolle von mikrovaskulären und Leukozyten. Das Herz und das Gehirn sind häufige beschädigte Organe, die sich als Veränderungen des Myokardstoffwechsels und ultrastrukturelle Veränderungen, verringerte Herzfunktion usw. manifestieren usw. umfassen die Entfernung von freien Radikalen, die Verringerung der Kalziumüberlastung, die Verbesserung des Stoffwechsels und die Kontrolle von Reperfusionsbedingungen, z.
Stress ist ein unspezifischer Schutzmechanismus, der im Körper unter interner und externer Umweltstimulation auftritt, aber übermäßiger Stress kann zu internen Umweltstörungen und -krankheiten führen. Die Stressreaktion beinhaltet mehrere Systeme wie neuroendokrine, zelluläre und körperliche Flüssigkeiten, und seine Hauptmanifestationen umfassen emotionale Reaktionen, Veränderungen der kognitiven Fähigkeiten und Veränderungen des sozialen Verhaltens. Übermäßige Konzentration von Katecholamin ist einer der Hauptmechanismen des Stresses, die körperliche Erkrankungen wie Herz -Kreislauf -Erkrankungen, Stressgeschwüre und psychische Probleme wie traumatische Belastungsstörungen verursachen können. Das Verständnis des Stadiums und des Aufprallmechanismus von Stress kann dazu beitragen, Stress besser zu bewältigen und die körperliche und psychische Gesundheit aufrechtzuerhalten.
Kerntechnische Unterstützung für humanoide Roboter
1. Hardware -Technologie
Bionische mechanische Struktur
Gelenkantrieb
Hohes Freiheitsentwurf
Wie 28 Freiheitsgrade
Bionische Sehne
Elastischer Antrieb
Muskelkontraktion
Harmonischer Reduzierer/Drehmomentmotor
Hohe Präzisionskontrolle
Sportmechanismus
Auf beiden Füßen gehen
Dynamisches Gleichgewicht und Gangplanung
Multimodale Bewegung
Runde Fuß/Aufstieg/Sprung
Ende Testamentsvollstrecker
Geschickliche Hände
Multi-Finger Collaborative Capture
Flexible Berührung
Druck- und Temperaturwahrnehmung
Sensorsystem
Umweltwahrnehmung
3D -Vision
RGB-D-Kamera
LIDAR
Trägheitsmesseinheit
IMU, Einstellungsüberwachung
Ontologie Wahrnehmung
Kraft/Drehmomentsensor
Feedback für Gelenklast
Taktiler Sensor
Haut -bionische Array
Interaktive Wahrnehmung
Mikrofonarray
Schallquellenpositionierung
Wärmebildgebung
Erkennung menschlicher Körpertemperatur
Materialien und leichtes Gewicht
Kohlefaserskelett
Hohe Festigkeit und niedriges Gewicht
Flexible elektronische Haut
Zugkreis
Selbstheilungsmaterialien
Reparatur von Oberflächenschäden
Computer- und Speichereinheiten
Hauptsteuerungschip
Heterogene Computerarchitektur (CPU -GPU -NPU -Arbeitsabteilung)
CPU
Aufgabenplanung und logische Kontrolle
Wie Arm Cortex-A-Serie
GPU
Visuelle Verarbeitung und Deep -Learning -Inferenz
Wie Nvidia Jetson
Spezielle AI -Chips
Neurales Netzwerk Beschleunigung
Wie TPU
Wie die Horizon Journey -Serie
Edge Computing -Fähigkeit
Lokalisierung Echtzeitentscheidungen
Verringerung der Cloud -Abhängigkeit
Miniaturisierter Design
Eingebettetes System
Wie Raspberry Pi CM4
Neuromorpher Chip
Pulse Neural Network Hardware Beschleunigung
Hirnähnliche Berechnung mit geringer Stromverbrauch
Speichersystem
Speicher ausführen (RAM)
LPDDR5 Hochfrequenzspeicher
Multitasking -Paralleldaten -Cache
Nichtflüchtigen Speicher
EMMC/UFS
Schnelllesen und Schreiben Betriebssystem
SSD
Szenenkarte mit großer Kapazität und Protokollspeicher
Speicher hierarchische Politik
Heiße Daten
Echtzeit-Speicheranruf
Wie Sensorflussdaten
Warme Daten
Lokaler SSD -Cache
Kurzzeitaufgabenmodell
Kaltdaten
Wolkensynchronisation
Langzeitverhaltensdatenbank
Kommunikationsmodul
Hochgeschwindigkeitsbus
Kann fd
Übertragung des gemeinsamen Kontrollbefehls
PCIE 4.0
Datenkommunikation zwischen Berechnungseinheiten
Drahtlose Kommunikation
5G/Wi-Fi 6
Hochauflösendes Video-Streaming zurück
Protokoll mit geringer Leistung
Ble/Zigbee -Verbindung zu Smart Home
2. Softwaretechnologie
Bewegungskontrolle
Gangplanung
ZMP -Stabilitätsalgorithmus
Verstärkungslernen
Komplexe Geländeanpassung
Dynamisches Gleichgewicht
Modellvorhersagekontrolle
MPC
Unsachgemäße Störungsausgleich
Reaktion auf externe Auswirkungen
Pfadplanung
ZUSCHLAGEN
Synchronpositionierung und Kartenerstellung
A/RRT -Algorithmus
Navigation der Hindernisvermeidung
Ai
Verhaltensentscheidung
Hierarchische Aufgabenabzug
Htn
Multi-Objektivoptimierung
Sicherheit/Effizienz/Energiebilanz
Lernfähigkeit
Nachahmung lernen
Menschliche Bewegungen tauchen wieder auf
Meta-Learning
Sich schnell über Szenen anpassen
Kognitive Interaktion
Emotionale Berechnung
Ausdruck/Intonationserkennung
Absicht zu verstehen
Multimodale Eingangsfusion
Visuelle und Wahrnehmungsalgorithmen
Objekterkennung
Yolo/Transformator
Gestenverfolgung
MediaPipe Framework
Szene -Semantik Segmentierung
Mask R-CNN
3. Energie- und Antriebstechnologie
Stromversorgungssystem
Batterie mit hoher Dichte
Solid-State-Batterie-Technologie
Drahtloses Laden
Autonomes Docking und Energiemanagement
Treibermethode
Hydraulikantrieb
Boston Dynamics Atlas
Motorantrieb
Servo -Motor -Encoder
Pneumatische künstliche Muskeln
Software -Robotik -Technologie
Energieeffizienzoptimierung
Gehen Sie passiv
Nutzung der Schwerkraftpotentialergie Energie
Dynamische Energieverbrauchszuweisung
Gemeinsame Strategie für kollaborative Leistungssparungen
4. Interaktionstechnologie für Mensch-Computer-Computer
Natürliche Interaktion
Sprachsynthese (TTS wie Wavenet)
Erzeugen Sie natürliche Stimme mit Deep -Lern -Technologie
Wavenet verwendet Faltungsnetzwerk, um eine realistische Stimme zu generieren
Kann verschiedene Stimmen und Tonstimmen simulieren
Verbessern Sie die Natürlichkeit und Sprachkenntnis der Wechselwirkung
Geeignet für intelligente Assistenten und Kundendienstsysteme
Ermöglichen es, Maschinen auf natürlichere Weise mit Menschen zu kommunizieren
Spracherkennung (End-to-End-Modelle wie Whisper)
Direkte Konvertierung vom Sprachsignal zum Text
Das Flüstermodell kann mehrere Sprachen bewältigen
Erkennung von Spracherkennung mit hoher Genauigkeit
Optimieren Sie die interaktive Erfahrung
Reduzieren Sie die Identifikationsfehler und verbessern Sie die Benutzererfahrung
Geeignet für Spracheingabe und Befehlskontrolle
Lippensynchronisation (sprachgetriebene Gesichtsanimation)
Generieren Sie die Gesichtsausdrücke synchron nach Sprachsignalen
Passen Sie virtuelle Zeichen oder Roboter -Gesichtsbewegungen zur Sprache an
Verbessern Sie den Realismus und die Interaktion virtueller Charaktere
Beantragt auf Unterhaltung und Bildung
Augmented Virtual Reality und Gaming Immersion
Bieten Sie lebendigere Bildungsinstrumente an
Emotionaler Ausdruck
Kontrollsteuerung des Gesichtsausdrucks (Mikro -Servo -Motorarray)
Verwenden Sie einen Mini -Motor, um die Ausdrücke der Gesichtsmuskelsimulierung genau zu steuern
Komplexe Gesichtsbewegungen werden durch Motorarray erreicht
Wird für die Erzeugung von Roboter oder bionischer menschlicher Gesichtsausdruck verwendet
Verbessern Sie die ausdrucksstarke Fähigkeit des Roboters
Machen Sie Roboter bessere Emotionen ausdrücken
Verbessern Sie die emotionale Verbindung der Wechselwirkung zwischen Mensch und Computer
Körpersprache Generierung (Gesten und Gestenzuordnung)
Fangen Sie menschliche Körperbewegungen durch Sensoren ein und ordnen Sie sie Robotern ab
Roboter implementieren, um menschliche Gesten und Haltungen nachzuahmen
Für die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Komputer und interaktiver Unterricht
Interaktionsmethoden angeben
Bieten Sie Mittel der nonverbalen Kommunikation an
Interaktion intuitiver und natürlicher machen
Hirn-Computer-Schnittstelle
EEG -Signaldecodierung (Anerkennung von Bewegungsabsicht)
Lesen Sie Gehirnsignale durch Elektroenzephalographie (EEG)
Dekodieren die Absicht der Bewegung im Gehirn
Wird verwendet, um externe Geräte oder Roboter zu steuern
Direkte Denkkontrolle erkennen
Bieten Sie neue Interaktionsweisen für Menschen mit Behinderungen an
Wird für Interaktionen in Augmented Reality und Virtual Reality verwendet
Nicht-invasive Kontrolle (wie Exploration der Neuralink-Technologie)
Verwenden Sie implantierbare oder externe Geräte, um die Wechselwirkung des Gehirn-Computers zu erreichen
Neuralink untersucht die Brain-Computer-Schnittstellen-Technologie
Ziel ist es, die Signalqualität zu verbessern und das Intrusion zu verringern
Förderung der Entwicklung von medizinischer Versorgung und künstlicher Intelligenz
Wird zur Behandlung von neurodegenerativen Erkrankungen verwendet
Fördern Sie die tiefe Integration des menschlichen Gehirns und der künstlichen Intelligenz
9. Zusammenfassung
Die Kerntechnologie von humanoiden Robotern ist die tiefe Integration von Maschinen, Elektronik und KI, für die Durchbrüche in Hardwaregrenzen (wie dynamisches Gleichgewicht zwischen den zwei Fuß), Softwareobergrenze (unabhängige intelligente Entscheidungsfindung) und Energie Engpässe erforderlich sind. In Zukunft wird es sich zu einer bionischeren, intelligenteren und dauerhafteren Richtung entwickeln und letztendlich eine nahtlose Zusammenarbeit mit der menschlichen Gesellschaft erreichen.
8. zukünftige Technologietrends
Modulares Design
Austauschbare Gliedmaßen
Schnelle Ersatztechnologie für Werkzeughand- und Radfußbaugruppen
Untersuchung der Standardisierung und Kompatibilität modularer Gliedmaßen
Hardware bei Bedarf verbessern
Ersetzen Sie Computer -Leistungschips, um die unterschiedlichen Aufgabenanforderungen zu erfüllen
Benutzerfreundliches Schnittstellendesign für Hardware-Upgrades
Weiche und harte Integration
Flexible Elektronen und starre Strukturen
Anwendung einer flexiblen Leiterplatte im Roboter
Innovatives strukturelles Design, um sich an verschiedene Umgebungen anzupassen
Selbstperzeptueller Aktuator
Aktuatorentwicklung, die Antrieb und Sensing integriert
Verbesseren Sie die adaptiven und selbstverwalteren Fähigkeiten des Stellantriebs
Super -bionische Evolution
Künstliche Muskeln
Forschung und Anwendung von elektroaktiven Polymeren
Anwendung künstlicher Muskeln in Roboterbewegungen
Flüssigmetallverbindungen
Erkundung und Anwendung von Materialien der Raumtemperaturphasenwechselmaterialien
Verbesserung der Gelenkflexibilität und Haltbarkeit
Ethische Sicherheitstechnologie
Prioritätssperrung der menschlichen Absicht
Einbettung des Asimov -Gesetzes in Roboterdesign
Formulierung und Implementierung des Roboterkodex des Verhaltens
Verhaltensinterpretierbarkeit
Transparenz und Interpretierbarkeit der KI-Entscheidungsfindung
Stellen Sie das Vertrauen des Benutzer in das Roboterverhalten fest
7. Core Technology Herausforderungen
Dynamische Balancegrenze
Stabilitätsgrenzen für Hochgeschwindigkeitslauf-/Springen
Studieren Sie den Schwerpunkt der Schwerkraftkontrolle von Robotern während der Hochgeschwindigkeitsbewegung
Entwickeln Sie fortschrittlichere Sensoren für die Echtzeitüberwachung und Stimmung von Einstellungen
Unstrukturierte Geländeanpassung
Probleme mit der Flüssigkeitsdynamik beim Gehen auf sandigem Land
Präzise Gangplanung beim Klettern der Treppen
Geschicklicher Engpässe des Betriebs
Micron-Ebene feiner Grab
Visuelle und taktile Koordination von Aufgaben wie Nadelfäden
Entwerfen und Kontrolle von hochpräzisen Roboterarmen
Ungeordnete Sortierung mehrerer Objekte
Objekterkennung und Klassifizierungstechnologie in Speicherszenarien
Schnelle und genaue Entwicklung von Kriechalgorithmus
Energieeffizienz teilt
Kontinuierliches Arbeitsleben
Durchbruch der Batterie-Technologie zur Unterstützung des langfristigen Betriebs
Optimierung des Energiemanagementsystems
Sofortiger Energieverbrauch mit hohem Leistungsbetrieb
Stromkontrollstrategien für Gewichtheben und andere Aktionen
Gestaltung des Energiewiederherstellungssystems
Intelligente Decke
Argumentation des gesunden Menschenverstandes
Algorithmusentwicklung zum Verständnis "versteckter" Objekte
Konstruktion des AI -Systems, das den gesunden Menschenverstand des Menschen simuliert
Langzeitmissionsgedächtnis
Speicherspeicher- und Aufrufmechanismen mit Kreuzungskohärenz
Verbesserung des kontinuierlichen Lernens und der Anpassungsfähigkeit an die Umwelt
6. Frontier Exploration Technology
Bionische Nervenkontrolle
Pulse Neural Network (SNN, Gehirnartiges Computing)
Impulsverteilungsmechanismus biologischer Neuronen simulieren
Verwenden Sie das gepulste neuronale Netzwerk zur Informationsverarbeitung
Fördern Sie die Entwicklung von Gehirn-ähnlicher Computer und intelligenter Wahrnehmung
Verbesserung der Recheneffizienz und Energieeffizienz
Geeignet für Szenarien mit geringem Strom- und Echtzeitverarbeitungsszenarien
Bieten Sie neue Lösungen für komplexe Probleme an
Reflektierende Bogensimulation (unbewusst schnell Reaktion)
Schnelle Reaktionsmechanismen imitieren Organismen
Erhalten Sie eine schnelle Handlung ohne fortgeschrittene Erkenntnis
Für Notfallhindernisvermeidung und schnelle Reaktionssysteme
Verbessern Sie die Autonomie und Anpassungsfähigkeit von Robotern
Verbessern Sie die Leistung von Robotern in dynamischen Umgebungen
Ermöglichen Robotern, besser mit der Umgebung zu interagieren
Self-Evolution-System
Digital Twin (iterative Optimierung virtueller Simulation)
Verwenden Sie virtuelle Modelle, um Objekte oder Systeme in der realen Welt zu simulieren
Entwerfen und Test durch Simulation
Optimieren Sie die Systemleistung und -funktionalität
Produktentwicklung und Fehlerbehebung beschleunigen
Iterative Verbesserungen in virtuellen Umgebungen
Reduzieren Sie die Kosten und das Risiko eines tatsächlichen Tests
Gruppenin intelligenz (Multi-Robot Collaborative Learning)
Durch Zusammenarbeit zwischen mehreren Robotern intelligentes Verhalten erreichen
Ermöglichen Sie Robotern, komplexe Aufgaben zu lernen und sich an die Anpassung
Verbessern Sie die Effizienz und Qualität von Gruppenaufgaben
Fördern Sie die soziale Anwendung der Robotik
Geeignet für Such- und Rettungs-, Landwirtschafts- und Logistikfelder
Fördern Sie die weit verbreitete Anwendung von Robotern in der Gesellschaft
Energie, die sich selbst transportiert
Umweltsenergieernte (Solar/Vibrationsenergie)
Nutzen Sie Energie in der Umwelt, um die Ausrüstung mit Strom zu versorgen
Durch Sonnenkollektoren und Vibrationsenergiesammler
Stellen Sie kontinuierliche Energie für mobile Geräte und Sensoren an
Reduzieren Sie die Abhängigkeit von externen Netzteilen
Reduzieren Sie den Energieverbrauch und die Wartungskosten
Geeignet für Fern- und schwer zu verkabelte Bereiche
Biokraftstoffzellen (mikrobielle Stromerzeugung)
Verwenden Sie mikrobielle Stoffwechselprozesse, um Strom zu erzeugen
Umwandeln chemische Energie in elektrische Energie durch Biokraftstoffzellen
Eine nachhaltige Energielösung liefern
Förderung der Entwicklung der grünen Energietechnologie
Bieten Sie umweltfreundliche Energie für kleine elektronische Geräte an
Hilft bei der Verringerung der Abhängigkeit von fossilen Brennstoffen
5. Systemintegrationstechnologie
Echtzeit-Betriebssystem
ROS 2 (Roboter Middleware Framework)
Stellen Sie einen Standard -Framework für die Entwicklung von Robotersoftware an
ROS 2 ist eine verbesserte Version von ROS, die den Echtzeitbetrieb unterstützt
Softwarearchitektur zum Aufbau komplexer Robotersysteme
Förderung der Modularisierung und der Wiederverwendung von Code
Reduzieren Sie die Komplexität und Kosten der Entwicklung
Beschleunigen Sie die Innovation und Anwendung der Robotik -Technologie
Deterministische niedrige Latenz (<1Ms Antwort)
Erreichen Sie schnelle und vorhersehbare Systemantworten
Stellen Sie die Echtzeit-Leistung kritischer Aufgaben sicher
Geeignet für Szenarien, in denen schnelles Feedback erforderlich ist
Verbesserung der Systemstabilität und Zuverlässigkeit
Reduzieren Sie Systemfehler und Verzögerungen
Verbessern Sie die Leistung von Robotern und Automatisierungssystemen
Multimodale Fusion
Sensordatensynchronisation (Zeitstempelausrichtung)
Stellen Sie eine zeitliche Konsistenz der Daten für verschiedene Sensoren sicher
Synchronisieren Sie Multi-Source-Daten durch die Zeitstempelausrichtungstechnologie
Wird verwendet, um genaue Umgebungswahrnehmungsmodelle aufzubauen
Verbessern Sie das Verständnis der Umwelt und die Entscheidungsfunktionen
Unterstützt die Roboternavigation und den Betrieb in komplexen Umgebungen
Bereitstellung von Datenunterstützung für die erweiterte Automatisierung
Multitasking (CPU/GPU/FPGA -Zusammenarbeit)
Implementieren Sie eine effiziente Aufgabenallokation und Ressourcenverwaltung
Nutzen Sie verschiedene Prozessoren für die Aufgabenoptimierung
Verbesserung der System -Rechenleistung und der Antwortgeschwindigkeit
Unterstützt die parallele Verarbeitung komplexer Computeraufgaben
Geeignet für Hochlastaufgaben wie Bild- und Signalverarbeitung
Optimieren Sie die Systemleistung und verbessern Sie die Benutzererfahrung
Sicherheitsreduktion
Heißes Backup mit zwei Systemen (saisonable Wechsel von Fehlern)
Implementieren Sie das schnelle Umschalten des Systems im Falle eines Fehlers
Behalten Sie die Kontinuität und Stabilität des Systembetriebs bei
Geeignet für Anwendungsszenarien mit hohen Sicherheitsanforderungen
Verringerung der Systemausfallzeiten
Verbesserung der Verfügbarkeit und Zuverlässigkeit der Systeme
Reduzieren Sie Verluste und Risiken, die durch Fehler verursacht werden
Kollisionserkennung (Notbremsung und konforme Kontrolle)
Überwachen und reagieren Sie potenzielle Kollisionsereignisse in Echtzeit
Hindernisse durch Sensoren erkennen und Bremsen auslösen
Erzielen Sie eine flexible Kontrolle, um Kollisionsschäden zu reduzieren
Schützen
Verhindern Sie versehentliche Schäden während des Roboterbetriebs
Gewährleisten Sie die Sicherheit von Robotern und Umgebung