마인드 맵 갤러리 차량 탑재 컴퓨팅 플랫폼 설계
차량 컴퓨팅 플랫폼의 디자인은 해체되고 그 요소는 하드웨어와 소프트웨어에 따라 표시됩니다. 유용한 정보가 가득하니, 도움이 필요한 친구들은 빨리 모아보세요!
2024-01-13 15:44:52에 편집됨이것은 (III) 저산소증-유도 인자 프롤릴 하이드 록 실라 제 억제제에 대한 마인드 맵이며, 주요 함량은 다음을 포함한다 : 저산소증-유도 인자 프롤릴 하이드 록 실라 제 억제제 (HIF-PHI)는 신장 빈혈의 치료를위한 새로운 소형 분자 경구 약물이다. 1. HIF-PHI 복용량 선택 및 조정. Rosalasstat의 초기 용량, 2. HIF-PHI 사용 중 모니터링, 3. 부작용 및 예방 조치.
이것은 Kuka Industrial Robots의 개발 및 Kuka Industrial Robot의 모션 제어 지침에 대한 마인드 맵입니다. 주요 내용에는 쿠카 산업 로봇의 역사, 쿠카 산업 로봇의 특성, 쿠카 산업 로봇의 응용 분야, 2. 포장 프로세스에서 쿠카 로봇은 빠르고 일관된 포장 작업을 달성하고 포장 효율성을 높이며 인건비를 줄입니다. 2. 인건비 감소 : 자동화는 운영자에 대한 의존성을 줄입니다. 3. 조립 품질 향상 : 정확한 제어는 인간 오류를 줄입니다.
408 컴퓨터 네트워크가 너무 어렵습니까? 두려워하지 마세요! 나는 피를 구토하고 지식 맥락을 명확히하는 데 도움이되는 매우 실용적인 마인드 맵을 분류했습니다. 컨텐츠는 매우 완전합니다. 네트워크 아키텍처에서 응용 프로그램 계층, TCP/IP 프로토콜, 서브넷 디비전 및 기타 핵심 포인트에 이르기까지 원칙을 철저히 이해하는 데 도움이 될 수 있습니다. 📈 명확한 논리 : Mindmas 보물, 당신은 드문 기회가 있습니다. 서둘러! 이 마인드 맵을 사용하여 408 컴퓨터 네트워크의 학습 경로에서 바람과 파도를 타고 성공적으로 해변을 얻으십시오! 도움이 필요한 친구들과 공유해야합니다!
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컴퓨팅 플랫폼
개요
플랫폼 아키텍처
소프트웨어 시스템
애플리케이션 레이어
지원 소프트웨어 계층
운영 체제 계층
하드웨어 시스템
이기종 분산 하드웨어 아키텍처 계층
하드웨어 인터페이스 계층
하드웨어 시스템 솔루션
기존 X86 기반 CPU
ARM(Advanced RISC Machine)을 CPU 코어로 사용하는 SoC(시스템 온 칩)
특정 작업을 기반으로 하는 ASIC(주문형 집적 회로)
공동 처리 장치
GPU(그래픽 처리 장치)
FPGA(필드 프로그래밍 가능 게이트 어레이)
DSP(디지털 신호 프로세서)
플랫폼 하드웨어 시스템
이기종 분산 아키텍처
단일 보드에 여러 아키텍처 칩이 통합되어 있습니다.
아우디 zFAS(MCU, FPGA, CPU)
단일 칩에 여러 아키텍처 유닛이 통합되어 있습니다.
엔비디아 자비에(GPU, CPU)
하드웨어 구성
일반 컴퓨팅 유닛
ARMCortex-A76AE
핵심
ASIL-B 애플리케이션의 성능 향상
잠금 장치
ASIL-D 애플리케이션의 안전성 향상
AI 컴퓨팅 유닛
옵션: GPU, FPGA, DSP, ASIC
모빌아이 Q4
제어 장치
기존 자동차 MCU 기반
인피니언 Aurix TC3xx
통신 유닛
센서 데이터 통신
센서 데이터를 수집하고 트랜시버와 트랜시버의 간단한 직렬-병렬 변환을 수행합니다.
GMSL(기가비트 멀티미디어 직렬 링크), 차량용 이더넷
무선 통신
자동차가 클라우드 및 다른 자동차와 상호 작용하는 데 사용됩니다.
4G, 5G, V2X
제어 시스템 통신
차량 하단 레이어를 제어하는 데 사용됩니다.
하드웨어 시스템을 위한 주류 솔루션
테슬라 FSD
FPGA 칩
이미지 신호 프로세서 ISP
이미지 처리 장치 GPU
신경처리장치 NPU
중앙처리장치 CPU
삼성 14nm FinFET 공정
FSD 마더보드에는 서로 독립적이고 중복 기능을 수행하는 두 개의 FSD 칩이 통합되어 있습니다.
NVIDIA PX 페가수스 플랫폼
두 개의 Xavier 유닛이 포함되어 있습니다.
자비에르
20 TOPS 컴퓨팅 성능, 전력 소비 20w
일반적인 컴퓨팅 플랫폼입니다.
GMSL 고속 IO
16nm FinFET 공정
내장 프로세서
ISP(이미지 신호 프로세서)
VPU(비디오 처리 장치)
PVA(프로그래밍 가능 비전 가속기)
DLA(딥러닝 가속기)
쿠다 GPU
CPU
아우디 zFAS 플랫폼
핵심 구성요소
모빌아이 Q3
엔비디아 TK1
알테라 사이클론 V
인피니언 Aurix TC297T
소프트웨어 시스템
필요하다
이기종 컴퓨팅 플랫폼에 적합
자동운전 시스템 기능 구현 가능
보안, 실시간, 안정성, 확장성 보장
서브시스템
고성능 컴퓨팅 플랫폼
보안 컴퓨팅 플랫폼
소프트웨어 수준
운영 체제 계층
실시간 운영체제
실시간으로 분류
열심히 실시간
소프트 실시간
핵심으로 분류
마이크로커널
높은 안정성, 상대적으로 낮은 효율성. 산업 제어 및 자동 운전에 적합합니다.
매크로 커널
😋
보드 지원 패키지
보드 지원 패키지, BSP
이는 운영 체제와 다양한 하드웨어 플랫폼 간의 중개자입니다.
가상 머신 모니터
소개
하이퍼바이저 또는 VMM(가상 머신 모니터)
물리적 서버와 운영 체제 사이에서 실행되는 중간 계층 소프트웨어입니다.
권한 모드에서 실행되면 상위 계층에서 실행되는 여러 가상 머신을 격리 및 관리하고, 기본 하드웨어에 대한 액세스를 조정하며, 실제 하드웨어와 독립적인 각 게스트 운영 체제에 대한 가상 하드웨어 환경을 가상화하는 데 사용됩니다.
분류
유형 1
하드웨어 칩에서 직접 부팅합니다. 좋은 성능.
유형 2
기본 운영 체제(Linux)가 부팅된 후 시작됩니다. 기능성과 관리성이 좋습니다.
운영 체제 표준
오섹
클래식 AUTOSAR 권장 표준
POSIX
UNIX의 휴대용 운영 체제 인터페이스
적응형 AUTOSAR 권장 표준
주류 솔루션
벡터 마이크로사
Classic AUTOSAR 솔루션 세트입니다.
보안 도메인과 비보안 도메인의 하이브리드 아키텍처 지원
TTTech 모션와이즈
Classic 및 Adaptive AutoSAR 모두 지원
윈드라이버
Adaptive AUTOSAR 솔루션입니다
실시간 운영 체제: VxWorks
비실시간 운영 체제: WRLinux
지원 소프트웨어 계층
AUTOSAR
왜?
설계가 표준화되고 모듈식이며 통합이 용이합니다.
구성 요소 구성 가능성
런타임 환경(RTE)을 위한 표준화된 설계
표준 테스트 사양 보유
분류
클래식 AutoSAR
주로 기존 자동차 도메인 컨트롤러에 사용됩니다.
고정 소프트웨어 기능과 계산 복잡성을 하드웨어 컴퓨팅 플랫폼과 긴밀하게 결합합니다.
적응형 AutoSAR
계속해서 자랑하고 있는 자율주행 분야에 주로 사용됩니다.
소프트웨어 아키텍처의 유연성을 보장하면서, 효과적인 통신 수단과 충분한 처리 능력을 제공합니다.
클래식 AutoSAR
애플리케이션 시나리오
사용자는 ECU 및 MCU에서 실행되는 소프트웨어에 대해 깊이 이해해야 합니다.
시스템을 구축할 때 각 작업의 계산 시간, 작업 수 및 유형 등 엄격한 제약이 적용됩니다.
수준
레이어드 디자인
AutoSAR 운영 환경
상위계층 응용소프트웨어(SWC)와 하위계층 기본 소프트웨어를 분리
기본 소프트웨어 및 네트워크 토폴로지(소프트웨어 구성 요소 간의 통신 관계)의 추상화를 실현합니다.
하위 계층에서 제공하는 API를 사용하여 기능을 구현합니다.
응용 소프트웨어 계층 SWC
통화 및 통신은 RTE에서 제공하는 표준 인터페이스를 통해 수행됩니다.
기본 소프트웨어 계층
서비스 계층
통신 서비스
모든 통신 엔터티에 대한 통합 캡슐화 및 통신 예약
메모리 서비스메모리 서비스
컨트롤러에 다양한 유형의 메모리를 캡슐화합니다.
시스템 서비스시스템 서비스
단말관리, 자원관리, 작업관리 등을 포함합니다.
ECU 추상화 계층
I/O 하드웨어 추상화 계층
다양한 I/O 장치 채널을 캡슐화하고 서비스 계층에 통합 인터페이스를 제공합니다.
통신 하드웨어 추상화 계층
CAN, LIN, MOST 및 기타 채널을 통합 인터페이스로 캡슐화합니다.
메모리 하드웨어 추상화 계층
온칩 및 온보드 메모리 리소스의 통합 패키징입니다.
차량 하드웨어 추상화 계층
감시 장치 및 시계와 같은 ECU의 일부 특수 주변 장치를 캡슐화합니다.
MCU 추상화 계층
I/O 드라이버
ADC, PWM 등 아날로그 및 디지털 신호 연결
통신 드라이버
SPI, CAN 등과 같은 통신 칩에 연결합니다.
메모리 드라이버
플래시, EEPROM 및 외부 매핑 장치에 연결
마이크로프로세서 드라이버
상위 계층 소프트웨어 개발이 특정 마이크로프로세서에서 분리되도록 위쪽으로 통합 인터페이스를 제공합니다.
복잡한 장치 드라이버 계층
엄격한 실시간 요구 사항으로 장비/하위 시스템을 연결하는 데 사용됩니다.
크로스 레이어 설계 모델을 통해 실시간 보장 및 기타 메커니즘이 기본 드라이버에 배포되어 다단계 소프트웨어 호출로 인한 지연을 줄입니다.
워치독(WatchDog), 클럭 모듈(Clock Unit) 등에 사용할 수 있습니다.
적응형 AutoSAR
애플리케이션 시나리오
사용자는 다양한 이유로 인해 소프트웨어 시스템에 엄격한 제약을 가할 수 없습니다. 예를 들어 소프트웨어 및 하드웨어 시스템과 알고리즘의 복잡성이 급격히 증가하고 멀티 코어 시스템의 사용 등이 있습니다.
수준
Classic AutoSAR에서 RTE 계층을 확장합니다. ARA(적응형 애플리케이션을 위한 AutoSAR 런타임) 되기
애플리케이션 레이어