Galería de mapas mentales Sobre la ruta de aprendizaje de los ingenieros de aplicaciones de robots
Este es un mapa mental sobre la planificación de rutas de aprendizaje (12-18 meses), el contenido principal incluye: sugerencias de aprendizaje, características, adjuntas: Tabla de autoevaluación de habilidades, consejos de aprendizaje, sugerencias de práctica de proyectos, Etapa 4: Práctica de ingeniería (octubre-diciembre), Etapa 3: Integración del sistema (julio-septiembre), Etapa 2: ruptura especial (abril-junio), etapa 1: consolidad de la base (enero-enero-marzo).
Editado a las 2025-03-04 00:02:50,Rumi: 10 dimensiones del despertar espiritual. Cuando dejes de buscarte, encontrarás todo el universo porque lo que estás buscando también te está buscando. Cualquier cosa que haga perseverar todos los días puede abrir una puerta a las profundidades de su espíritu. En silencio, me metí en el reino secreto, y disfruté todo para observar la magia que me rodea y no hice ningún ruido. ¿Por qué te gusta gatear cuando naces con alas? El alma tiene sus propios oídos y puede escuchar cosas que la mente no puede entender. Busque hacia adentro para la respuesta a todo, todo en el universo está en ti. Los amantes no terminan reuniéndose en algún lugar, y no hay separación en este mundo. Una herida es donde la luz entra en tu corazón.
¡La insuficiencia cardíaca crónica no es solo un problema de la velocidad de la frecuencia cardíaca! Es causado por la disminución de la contracción miocárdica y la función diastólica, lo que conduce al gasto cardíaco insuficiente, lo que a su vez causa congestión en la circulación pulmonar y la congestión en la circulación sistémica. Desde causas, inducción a mecanismos de compensación, los procesos fisiopatológicos de insuficiencia cardíaca son complejos y diversos. Al controlar el edema, reducir el frente y la poscarga del corazón, mejorar la función de comodidad cardíaca y prevenir y tratar causas básicas, podemos responder efectivamente a este desafío. Solo al comprender los mecanismos y las manifestaciones clínicas de la insuficiencia cardíaca y el dominio de las estrategias de prevención y tratamiento podemos proteger mejor la salud del corazón.
La lesión por isquemia-reperfusión es un fenómeno que la función celular y los trastornos metabólicos y el daño estructural empeorarán después de que los órganos o tejidos restauren el suministro de sangre. Sus principales mecanismos incluyen una mayor generación de radicales libres, sobrecarga de calcio y el papel de los leucocitos microvasculares y. El corazón y el cerebro son órganos dañados comunes, manifestados como cambios en el metabolismo del miocardio y los cambios ultraestructurales, disminución de la función cardíaca, etc. Las medidas de prevención y control incluyen eliminar los radicales libres, reducir la sobrecarga de calcio, mejorar el metabolismo y controlar las condiciones de reperfusión, como baja sodio, baja temperatura, baja presión, etc. Comprender estos mecanismos puede ayudar a desarrollar opciones de tratamiento efectivas y aliviar las lesiones isquémicas.
Rumi: 10 dimensiones del despertar espiritual. Cuando dejes de buscarte, encontrarás todo el universo porque lo que estás buscando también te está buscando. Cualquier cosa que haga perseverar todos los días puede abrir una puerta a las profundidades de su espíritu. En silencio, me metí en el reino secreto, y disfruté todo para observar la magia que me rodea y no hice ningún ruido. ¿Por qué te gusta gatear cuando naces con alas? El alma tiene sus propios oídos y puede escuchar cosas que la mente no puede entender. Busque hacia adentro para la respuesta a todo, todo en el universo está en ti. Los amantes no terminan reuniéndose en algún lugar, y no hay separación en este mundo. Una herida es donde la luz entra en tu corazón.
¡La insuficiencia cardíaca crónica no es solo un problema de la velocidad de la frecuencia cardíaca! Es causado por la disminución de la contracción miocárdica y la función diastólica, lo que conduce al gasto cardíaco insuficiente, lo que a su vez causa congestión en la circulación pulmonar y la congestión en la circulación sistémica. Desde causas, inducción a mecanismos de compensación, los procesos fisiopatológicos de insuficiencia cardíaca son complejos y diversos. Al controlar el edema, reducir el frente y la poscarga del corazón, mejorar la función de comodidad cardíaca y prevenir y tratar causas básicas, podemos responder efectivamente a este desafío. Solo al comprender los mecanismos y las manifestaciones clínicas de la insuficiencia cardíaca y el dominio de las estrategias de prevención y tratamiento podemos proteger mejor la salud del corazón.
La lesión por isquemia-reperfusión es un fenómeno que la función celular y los trastornos metabólicos y el daño estructural empeorarán después de que los órganos o tejidos restauren el suministro de sangre. Sus principales mecanismos incluyen una mayor generación de radicales libres, sobrecarga de calcio y el papel de los leucocitos microvasculares y. El corazón y el cerebro son órganos dañados comunes, manifestados como cambios en el metabolismo del miocardio y los cambios ultraestructurales, disminución de la función cardíaca, etc. Las medidas de prevención y control incluyen eliminar los radicales libres, reducir la sobrecarga de calcio, mejorar el metabolismo y controlar las condiciones de reperfusión, como baja sodio, baja temperatura, baja presión, etc. Comprender estos mecanismos puede ayudar a desarrollar opciones de tratamiento efectivas y aliviar las lesiones isquémicas.
Planificación de rutas de aprendizaje (12-18 meses)
Fase 1: Solidificación de la base (enero-marzo)
Fortalecimiento de las matemáticas básicas (40h)
Enfoque en el aprendizaje: álgebra lineal, mecánica del cuerpo rígido, ecuaciones diferenciales
Recursos recomendados: Introducción a la robótica (por Craig)
Desarrollo de la capacidad de programación (60 h)
C 11/14 Características: Smart Pointer, Lambda
Python Scientific Computing: Numpy, Scipy
Complete el curso básico de ROS2: tutoriales oficiales
Fase 2: avance especial (abril-junio)
Cinemática/Kinética Especial (80h)
Realizar la solución delantera e inversa del brazo robótico de 6 ejes
Simulación dinámica completa (webots/matlab)
Mastery de profundidad ROS2 (100h)
Desarrollar interfaces de comunicación personalizadas
Implementar la optimización de políticas de QoS
Proyecto completo de integración del sistema de navegación
Fase 3: Integración del sistema (julio-septiembre)
Desarrollo típico del sistema (120h)
Implementación de slam de robots móviles (cartógrafo)
Integración del sistema de agarre de brazo robótico (MoveIT 2)
Optimización del rendimiento (40h)
Pruebas en tiempo real (Cyclictest)
Análisis de retraso de comunicación (Wireshark)
Fase 4: Práctica de ingeniería (octubre-diciembre)
Desarrollo completo del proyecto (160h)
Desarrollo del sistema de programación AGV
Realizar una operación colaborativa de múltiples máquinas
Diseño arquitectónico (40h)
Diseñar una arquitectura de comunicación jerárquica
Implementar un mecanismo de recuperación de fallas
Mejora continua
Participe en el proyecto de código abierto (control ROS2)
Estudie documentos clásicos (serie ICRA IEEE)
Participe en competiciones de robots (Robomaster/DRC)
Recomendaciones de práctica de proyecto
Nivel básico: planificación de la pista del brazo robótico UR5
Implementar control visual RVIZ
Retroalimentación del sensor de fuerza integrada
Avanzado: Robots móviles Navegación autónoma
Fusión multisensor (LiDAR IMU)
Implementación de algoritmo de evitación de obstáculos dinámicos
Nivel de experto: sistema de colaboración de dos brazos
Implementar control de sincronización de movimiento
Desarrollar el algoritmo de detección de colisiones
Consejos de aprendizaje
Use GIT para la gestión de versiones y cree un repositorio independiente para cada proyecto
Realice un resumen técnico cada semana para mantener el gráfico de conocimiento
Participe en el discurso comunitario del discurso de ROS (
Use regularmente el médico ROS2 para verificar el estado de salud del sistema
Adjunto: Tabla de autocomprobación de habilidades
Puede deducir la cinemática inversa de la robótica de Scara
El núcleo en tiempo real (xenomai/prevent_rt) se configurará
Master Ros2 Gestión del ciclo de vida
Capaz de diseñar sistemas de control distribuidos
PlotJuggler se utilizará para el análisis de rendimiento
Características
Capacidad progresiva: desde los conceptos básicos de las matemáticas hasta la arquitectura del sistema Capa por capa
Bucle cerrado de la cadena de herramientas: cubre todo el proceso de desarrollo de desarrollo de desarrollo
Garantía en tiempo real: se pone especial énfasis en cierta capacidad de respuesta
Soporte visual: mejorar la comprensión a través de Mermaid/PlotJuggler
Sugerencias de estudio
Se recomienda mantener un tiempo de estudio efectivo durante 2-3 horas al día
El módulo clave adopta el método de aprendizaje triple de "derivación teórica, implementación del código, verificación física"
En el desarrollo real, preste atención a usar ROS2 Param para ajustar dinámicamente los parámetros y combine RQT_RECONFIGURE para ajustar los parámetros en tiempo real.