1. 메커니즘의 모든 운동학 쌍은 낮은 쌍이며 두 운동학 쌍의 요소는 표면 접촉하고 있으며 압력이 낮고 마모가 적으며 내하중 용량이 크고 윤활이 쉽습니다.

2. 기구학적 요소는 평면 또는 원통형 표면으로 제조가 간단하고 비용이 저렴하며 높은 정밀도를 달성할 수 있습니다.

3. 구조가 간단하고 디자인이 편리하며 다양한 운동 법칙 및 운동 궤적의 요구 사항을 쉽게 실현할 수 있습니다.

1. 메커니즘의 관성력과 관성 모멘트는 균형을 이루기가 쉽지 않으며 고속 회전에는 적합하지 않습니다.

2. 멀티바 메커니즘의 경우 구성요소 수와 운동학적 쌍이 증가함에 따라 누적 오류가 커지고 전송 정확도가 높지 않습니다.

크랭크-로커 메커니즘: 두 개의 커넥팅 로드 중 하나는 크랭크이고 다른 하나는 로커입니다.

이중 크랭크 메커니즘: 두 커넥팅 로드가 모두 크랭크입니다.

이중 로커 메커니즘: 두 커넥팅 로드 모두 로커입니다.

힌지 4바 메커니즘 랙을 변경합니다.

단일 이동 쌍으로 4바 메커니즘의 프레임을 변경합니다.

이중 이동 보조 4바 메커니즘을 갖춘 다양한 랙입니다.

가장 짧은 로드는 크랭크 로커 메커니즘인 커넥팅 로드입니다.

가장 짧은 막대는 커넥팅 로드 또는 프레임입니다.

극단적인 각도

비상복구 특성

스트로크 속도 변화 계수

사점

커넥팅로드의 주어진 위치에 대한 설계 구현

미리 결정된 움직임 패턴을 구현하는 디자인

미리 결정된 운동 궤적을 구현하는 설계

그래픽 방식

분석 방법

실험방법

주어진 스트로크 속도 비율 계수 k에 따라 4바 메커니즘을 설계합니다.

주어진 링크의 2개 또는 3개 위치에 대한 4개 막대 메커니즘을 설계합니다.