Концепция йоги предложена в Ведах, брахманской религиозной классике.

Существует четыре части Вед: Ригведа, Мосасаведа, Зояведа и Атхарваведа.

Ригведа, серия гимнов, определяет йогу как «дисциплину» или «дисциплину», но не упоминает систематическую практику асан.

Смысл йоги в Атхарваведе включает в себя контроль дыхания.

1||| Сегодня нет поз йоги

2||| Йога – это систематическая практика, позволяющая полностью избавиться от боли.

3||| Карма-йога: акцент на религиозных ритуалах

4||| Джнана-йога: упор на изучение и понимание религиозных текстов.

① Возникло из Упанишад, дающих наиболее полное описание йоги той эпохи.

②Охватывает три темы: божественность; йога, то есть различные способы общения с божественностью и решимость отречься от мира;

В книге 18 глав, и последующие поколения назвали их в соответствии с 18 видами йоги.

Это первая монография, систематически объясняющая йогу, поэтому Патанджали почитается как отец йоги.

Он разделен на главу «Самадхи», главу «Практика», главу «Достижения» и главу «Освобождение». Это первая практическая книга для ежедневной практики йоги, содержащая 196 принципов.

Строго соблюдайте «восемь ветвей», чтобы медитировать, достичь освобождения «только существования» и вернуться к бесконечному истинному «я».

«Восемь ветвей» относятся к восьми способам практики йоги: соблюдение заповедей, внутренний контроль, позы, контроль дыхания, контроль чувств, настойчивость, спокойная фильтрация и вход в концентрацию.

Сиддха Сиддханта Паддхати, самая ранняя работа Гракши, отца Хатхи, представила множество важных концепций, в том числе то, что физическое тело — единственный способ достичь воплощения.

Другие работы по хатха-йоге: «Лампа-трактат по хатха-йоге», «Сборник Гринда», «Сборник Шивы».