마인드 맵 갤러리 로봇 응용 프로그램 엔지니어의 학습 경로에 대해
이것은 학습 경로 계획 (12-18 개월)에 대한 마인드 맵입니다. 주요 내용에는 다음이 포함됩니다 : 학습 제안, 기능, 첨부 : 기술 자체 테스트 테이블, 학습 팁, 프로젝트 실습 제안, 4 단계 : 엔지니어링 실습 (10 월 -12 월), 3 단계 : 시스템 통합 (4 월 -6 월), 1 단계 : 기초 위로 (1 월 3 일).
루미 : 영적 각성의 10 차원. 당신이 자신을 찾는 것을 멈출 때, 당신은 당신이 찾고있는 것이 당신을 찾고 있기 때문에 우주 전체를 찾을 것입니다. 당신이 매일 인내하는 것은 당신의 영의 깊이의 문을 열 수 있습니다. 침묵 속에서 나는 비밀 영역으로 미끄러 져 내 주변의 마법을 관찰하기 위해 모든 것을 즐겼으며 어떤 소음도 만들지 않았습니다. 날개로 태어 났을 때 왜 기어 다니는 것을 좋아합니까? 영혼은 그 자체의 귀를 가지고 있으며 마음이 이해할 수없는 것들을들을 수 있습니다. 모든 것에 대한 답을 내면으로 찾으십시오. 우주의 모든 것이 당신 안에 있습니다. 연인들은 어딘가에서 만나지 않으며이 세상에는 이별이 없습니다. 상처는 빛이 당신의 마음에 들어가는 곳입니다.
만성 심부전은 심박수 속도의 문제가 아닙니다! 심근 수축 및 이완기 기능의 감소로 인해 심장 출력이 불충분하여 폐 순환에서 정체와 체계 순환의 혼잡을 유발합니다. 원인, 유도에서 보상 메커니즘에 이르기까지, 심부전의 병리 생리 학적 과정은 복잡하고 다양합니다. 부종을 제어하고, 심장의 전선 및 애프터로드를 줄이고, 심장 안락함 기능을 향상시키고, 기본 원인을 예방하고 치료함으로써, 우리는이 도전에 효과적으로 대응할 수 있습니다. 심부전의 메커니즘과 임상 증상을 이해하고 마스터 링 방지 및 치료 전략을 이해함으로써 우리는 심장 건강을 더 잘 보호 할 수 있습니다.
허혈-재관류 손상은 기관이나 조직이 혈액 공급을 회복시킨 후 세포 기능 및 대사 장애 및 구조적 손상이 악화 될 것이라는 현상입니다. 주요 메커니즘에는 증가 된 자유 라디칼 생성, 칼슘 과부하 및 미세 혈관 및 백혈구의 역할이 포함됩니다. 심장과 뇌는 흔한 손상 기관이며 심근 대사 및 초 구조적 변화, 심장 기능 감소 등으로 나타납니다. 예방 및 제어 조치에는 자유 라디칼 제거, 칼슘 과부하 감소, 신진 대사 개선 및 저 나트륨, 저온, 저압 등과 같은 재관류 조건을 제어하는 것이 포함됩니다. 이러한 메커니즘을 이해하면 효과적인 치료 옵션을 개발하고 허혈성 손상을 완화시키는 데 도움이 될 수 있습니다.
TA 엔지니어
시스템 통합 프로젝트 관리 엔지니어 맵
IT 사전 판매 엔지니어로 교육하는 방법
2024 연말 요약 엔지니어
가스 및 솔루션
전 세계 - 목록 혁명
하드웨어 설계력
은행 간 여행사의 비즈니스 프로세스 설계
비즈니스 프로세스 차트
경제법의 시스템과 지위
학습 경로 계획 (12-18 개월)
1 단계 : 기초 고화 (1 월 -3 월)
기본 수학 강화 (40H)
학습에 초점 : 선형 대수, 강성 신체 역학, 미분 방정식
권장 리소스 : 로봇 공학 소개 (Craig)
프로그래밍 능력 개발 (60H)
C 11/14 기능 : 스마트 포인터, 람다
파이썬 과학 컴퓨팅 : Numpy, Scipy
ROS2 BASICS 코스 : 공식 튜토리얼을 완료하십시오
2 단계 : 특별 혁신 (4 월 -6 월)
운동학/동역학 스페셜 (80H)
6 축 로봇 암의 전방 및 역 용액을 실현하십시오.
완전한 동적 시뮬레이션 (Webots/Matlab)
ROS2 깊이 숙달 (100H)
맞춤형 통신 인터페이스를 개발하십시오
QOS 정책 최적화를 구현합니다
완전한 내비게이션 시스템 통합 프로젝트
3 단계 : 시스템 통합 (7 월 -9 월)
일반적인 시스템 개발 (120H)
모바일 로봇 슬램 구현 (지도 제작자)
로봇 암 그립 시스템 통합 (Moveit 2)
성능 최적화 (40H)
실시간 테스트 (Cyclictest)
커뮤니케이션 지연 분석 (Wireshark)
4 단계 : 엔지니어링 실습 (10 월 -12 월)
완전한 프로젝트 개발 (160h)
AGV 스케줄링 시스템 개발
멀티 머신 협업 운영을 실현하십시오
건축 설계 (40H)
계층 적 통신 아키텍처를 설계하십시오
실패 복구 메커니즘을 구현하십시오
지속적인 개선
오픈 소스 프로젝트 참여 (ROS2 Control)
학습 클래식 페이퍼 (IEEE ICRA 시리즈)
로봇 대회 참여 (Robomaster/DRC)
프로젝트 실습 권장 사항
기본 레벨 : UR5 로봇 암 트랙 계획
RVIZ 시각 제어를 구현하십시오
통합 힘 센서 피드백
고급 : 모바일 로봇 자율 내비게이션
멀티 센서 퓨전 (Lidar IMU)
동적 장애물 회피 알고리즘 구현
전문가 수준 : 2 암 협업 시스템
모션 동기화 제어를 구현하십시오
충돌 감지 알고리즘을 개발하십시오
학습 팁
버전 관리에 GIT를 사용하고 각 프로젝트에 대해 독립적 인 리포를 만듭니다.
지식 그래프를 유지하기 위해 매주 기술 요약을 수행하십시오
ROS 담론 공동체 담론에 참여 (
ROS2 의사를 정기적으로 사용하여 시스템의 건강 상태를 확인하십시오.
첨부 파일 : 기술 자체 테스트 테이블
Scara Robotics 역 운동학을 추론 할 수 있습니다
실시간 커널 (Xenomai/preempt_rt)이 구성됩니다
마스터 ROS2 수명주기 관리
분산 제어 시스템을 설계 할 수 있습니다
Plotjuggler는 성능 분석에 사용됩니다
특징
점진적 능력 : 수학의 기본에서 계층 별 시스템 아키텍처 계층에 이르기까지
도구 체인 폐쇄 루프 : 개발-버그 배포의 전체 프로세스를 포함합니다
실시간 보증 : 특정 응답성에 특별히 강조됩니다
시각적 지원 : Mermaid/Plotjuggler를 통한 이해를 향상시킵니다
공부 제안
하루 2-3 시간 동안 효과적인 학습 시간을 유지하는 것이 좋습니다.
주요 모듈은 "이론적 파생, 코드 구현, 물리적 검증"의 트리플 학습 방법을 채택합니다.
실제 개발에서 ROS2 PARAM을 사용하여 매개 변수를 동적으로 조정하고 RQT_RECONFIGURE를 결합하여 실시간 매개 변수를 조정하는 데주의를 기울이십시오.