MCU（microcontroller unit 微控制器），又稱為單晶片微型計算機（Single Chip Microcomputer）或單晶片，是把 CPU與記憶體、計數器、USB、A/D 轉換、 UART、PLC、DMA 等周邊介面整合在單一晶片上，形成的晶片級控制器，承擔資料處理診斷和運算。一般依 CPU 處理資料位數分為 8、16 和 32 位元等型號 MCU。

CPU（central processing unit 中央處理器）基於馮諾依曼體系結構，運算與存儲 分離，採用控制流驅動方式，讀取指令並對指令譯碼並執行，適用於處理複雜性強、重複性低的串列任務。

GPU（graphics processing unit 圖形處理器）又稱顯示核心、視覺處理器、顯示 晶片，是一種主要做影像和圖形相關運算工作的微處理器。

DSP（digital signal processing 數位訊號處理器）晶片是一類能夠實現數位訊號 處理功能的複雜計算晶片

FPGA（Field-Programmable Gate Array可程式邏輯閘陣列），是一種可重構芯 片，電路設計上透過觸發器實現時序邏輯，透過查詢表來實現組合邏輯。

NPU（neural network processing unit 神經網路處理器），是基於神經網路演算法與加速的新型處理器總稱，通常採用資料驅動並行運算架構設計。

視覺感知主要指影像感測器，將其受光面上的光像，分成許多小單元，將其轉換成 可用的電訊號的一種電子元件；影像感測器有 CMOS 和 CCD 兩種。

光達是指利用雷射進行偵測和測距的一類感測器。光達主要包括雷射發射 部分、掃描系統、雷射接收部分及資訊處理部分，結構較為複雜。

毫米波雷達是一種工作在毫米微波頻段的雷達探測器，雷達連續發射毫米波波束， 周圍目標障礙物發射訊號回來，根據發射訊號偵測目標是否存在並計算其位置、速 度和角度資訊。

超音波雷達利用壓電效應原理，將電訊號驅動感測頭晶片振動產生機械聲波訊號， 透過空間傳播輻射出去。使用單一的收發器實現超音波測距檢測，內部包含驅動 器，接收器，回波訊號處理，頻率產生器，控制單元，記憶體，通訊接口，供電 等模組。

紅外線影像感測器可以將偵測到的紅外線輻射轉變為人眼可見的影像訊息，在無光的夜 晚或是灰暗天氣下，也能清楚觀察到遠處的環境，與可見光影像不同，物體的紅 外輻射能量大小直接和物體表面的溫度相關，通常波長為 700~1070nm。

視覺感知主要指影像感測器，將其受光面上的光像，分成許多小單元，將其轉換成 可用的電訊號的一種電子元件。

將語音訊號轉換為電訊號的能量轉換器件

透過發射近紅外光，車內一般採用人眼不可見光波長，以 850nm, 940nm 波長居多

能計算物體三軸姿態角（或角速率）以及加速度的感測器

實現指紋自動採集的關鍵元件

能感受溫度並轉換成可用輸出訊號的感測器

能感受氣體中水蒸氣含量，並轉換成可用輸出訊號的感測器

SRAM

DRAM

ROM

PROM

藍牙晶片

WIFI

V2X

局域

蜂巢

一般特別指開關電源，用於直流電壓轉換，常用的 Buck 型、boost 型、buck-boost型。

Low dropout regulator 低壓差線性穩壓電源，用於直流降壓。

Power Management Unit，相對於LDO、DCDC 等功能更豐富的電源管理晶片，如帶有看門狗，多種工作模式，多路LDO、DCDC，可透過寄存器配置輸出電壓，整合IO、CAN/LIN 收發器、SPI 等。

應用於電池管理系統的晶片，包括充電管理模組、電量管理模組、保護器、監視器 和平衡器等。

Insulated gate bipolar transistor）絕緣柵雙極型電晶體，是高壓能源變換與傳 輸的核心裝置。兼有 MOSFET 的高輸入阻抗和 GTR（電力電晶體）的低導通壓降兩方面的優點。

以獨立形態存在的，進行密鑰生成、加解密的裝置，內部擁有獨立的處理器和存儲單元，可存儲密鑰和特徵數據，保證交互數據的真實性、保密性和完整性，安全啟 動、安全儲存和安全存取控制等安全功能。

整合於 MCU 或 AP 等處理器單元中的硬體安全部分，包含 HSM、inSE 等形式，可具有獨立的 CPU、memory 等。具備硬體隔離或邏輯隔離邊界，對安全敏感資料的處理和其他資料的處理分開，具有一定的安全防護能力。根據安全需求，能夠在安全邊界內提供安全功能，而對安全部分以外的其他部分通常不具備安全防護能力。