O conceito de yoga é proposto nos Vedas, os clássicos religiosos bramânicos

Existem quatro partes dos Vedas: Rig Veda, Mosasa Veda, Zoya Veda e Atharva Veda.

O Rigveda, uma série de hinos, define yoga como “disciplina” ou “disciplina”, mas não faz menção à prática sistemática de asanas

O significado do yoga no Atharva Veda inclui o controle da respiração

1||| Não há posturas de ioga hoje

2||| Yoga refere-se a uma prática sistemática que pode eliminar completamente a dor

3||| Karma Yoga: Ênfase em Rituais Religiosos

4||| Jnana Yoga: Ênfase no estudo e compreensão de textos religiosos

① Originado dos Upanishads, fornecendo a descrição mais abrangente do yoga daquela época

②Abrangendo três temas: divindade; isto é, várias formas de comunicação com a divindade e a determinação de renunciar ao mundo;

Existem 18 capítulos no livro, e as gerações posteriores os nomearam de acordo com os 18 tipos de yoga.

A primeira monografia a explicar sistematicamente o yoga, por isso Patanjali é homenageado como o pai do yoga.

É dividido em Capítulo Samadhi, Capítulo Prática, Capítulo de Realização e Capítulo de Libertação. Com 196 máximas, é o primeiro livro prático para a prática diária de yoga.

Observe estritamente os “oito ramos” para meditar, alcançar a liberação da “somente existência” e retornar ao infinito e verdadeiro eu.

Os "oito ramos" referem-se às oito formas de praticar yoga: observação de preceitos, controle interno, posturas, controle da respiração, controle dos sentidos, persistência, filtragem silenciosa e entrada na concentração.

Siddha Siddhanta Paddhati, o primeiro trabalho de Graksha, o pai de Hatha, introduziu muitos conceitos importantes, incluindo que o corpo físico é a única maneira de alcançar a encarnação.

Outras obras sobre Hatha Yoga: "Tratado da Lâmpada sobre Hatha Yoga", "Coleção Grinda", "Coleção Shiva"