交感神經系統（T1-L3脊髓側角）：節前纖維短節後纖維長，支配彌散

副交感神經系統（腦幹的腦神經核和脊髓骶段S2-S4側角）：節前纖維長節後纖維短，支配限制

皮膚和骨骼肌內的血管、一般的汗腺、豎毛肌、腎上腺髓質和腎臟只受交感神經支配

調節心肌、平滑肌和腺體活動，以維持內環境的穩態

交感和副交感的主要神經傳導物質是乙醯膽鹼和去甲腎上腺素

緊張性活動

對同一效應器的雙重支配

受效應器做出功能狀態影響

作用範圍和生理意義不同

發汗反射、排尿反射、排便反射、陰莖勃起反射

脊髓水平的反射是初級的，不能很好地適應或滿足正常生理功能需求。如無法透過意識控制排尿，尿失禁

腦幹網狀結構：其下行纖維支配脊髓層級的自主神經功能

延髓：循環、呼吸，生命中樞

中腦：瞳孔對光反射中樞。其與腦橋對心血管、呼吸、排尿等內臟活動有調節作用

自主神經系統活動調節

體溫調節中樞：視前區-下視丘前部

下視丘前部存在滲透壓感受器，調節水分平衡

腦下垂體門脈系統和下視丘-腦下垂體束：調節腺垂體和神經垂體內分泌激素的合成、儲存和分泌

下視丘視交叉上核：哺乳動物控制日節律關鍵部位（調節松果體合成和分泌褪黑素）

邊緣葉和邊緣系統

新皮層：調節內臟活動的高階中樞

攝食行為

飲水行為

性行為

防禦反應區：下視丘腹內側區

中腦被蓋腹側區到額葉皮質的近中線部分－－獎賞系統（可能與從中腦腹側被蓋區到伏隔核的多巴胺路徑有關）

下視丘後外側、中腦背側和內嗅皮質————懲罰系統或迴避系統

自主神經系統功能活動改變

內分泌系統功能活動改變