Galeria de mapas mentais Sobre o caminho de aprendizado dos engenheiros de aplicativos de robôs
Este é um mapa mental sobre o planejamento de rota de aprendizado (12 a 18 meses), o principal conteúdo inclui: sugestões de aprendizado, recursos, anexos: habilidade de autoteste de habilidades, dicas de aprendizado, sugestões de prática do projeto, estágio 4: prática de engenharia (outubro-dezembro), estágio 3: integração de sistemas (julho-setembro), estágio 2: Special Breakthrough (abril-June), estágio 1: Construção de fundação (consultoria de julho) (consultoria de Julno-Muman).
Editado em 2025-03-04 00:02:50Rumi: 10 dimensões do despertar espiritual. Quando você para de se procurar, encontrará o universo inteiro porque o que está procurando também está procurando por você. Qualquer coisa que você persevera todos os dias pode abrir uma porta para as profundezas do seu espírito. Em silêncio, deslizei para o reino secreto e gostei de tudo para observar a magia ao meu redor e não fiz barulho. Por que você gosta de rastejar quando nasce com asas? A alma tem seus próprios ouvidos e pode ouvir coisas que a mente não pode entender. Procure para dentro para a resposta a tudo, tudo no universo está em você. Os amantes não acabam se encontrando em algum lugar, e não há despedida neste mundo. Uma ferida é onde a luz entra em seu coração.
A insuficiência cardíaca crônica não é apenas um problema da velocidade da freqüência cardíaca! É causada pela diminuição da contração miocárdica e da função diastólica, o que leva a um débito cardíaco insuficiente, o que, por sua vez, causa congestão na circulação e congestão pulmonar na circulação sistêmica. Das causas, o indução aos mecanismos de compensação, os processos fisiopatológicos de insuficiência cardíaca são complexos e diversos. Ao controlar o edema, reduzir a frente e pós -carga do coração, melhorando a função de conforto cardíaco e prevenindo e tratando as causas básicas, podemos efetivamente responder a esse desafio. Somente entendendo os mecanismos e as manifestações clínicas da insuficiência cardíaca e as estratégias de prevenção e tratamento, podemos proteger melhor a saúde do coração.
A lesão de isquemia-reperfusão é um fenômeno que a função celular e os distúrbios metabólicos e os danos estruturais piorarão depois que órgãos ou tecidos restauram o suprimento sanguíneo. Seus principais mecanismos incluem aumento da geração de radicais livres, sobrecarga de cálcio e o papel dos microvasculares e leucócitos. O coração e o cérebro são órgãos danificados comuns, manifestados como mudanças no metabolismo do miocárdio e mudanças ultraestruturais, diminuição da função cardíaca etc. As medidas de prevenção e controle incluem remover os radicais livres, reduzir a sobrecarga de cálcio, melhorar o metabolismo e controlar as condições de reperfusão, como baixo sódio, baixa temperatura, baixa pressão, etc. A compreensão desses mecanismos pode ajudar a desenvolver opções eficazes de tratamento e aliviar lesões isquêmicas.
Rumi: 10 dimensões do despertar espiritual. Quando você para de se procurar, encontrará o universo inteiro porque o que está procurando também está procurando por você. Qualquer coisa que você persevera todos os dias pode abrir uma porta para as profundezas do seu espírito. Em silêncio, deslizei para o reino secreto e gostei de tudo para observar a magia ao meu redor e não fiz barulho. Por que você gosta de rastejar quando nasce com asas? A alma tem seus próprios ouvidos e pode ouvir coisas que a mente não pode entender. Procure para dentro para a resposta a tudo, tudo no universo está em você. Os amantes não acabam se encontrando em algum lugar, e não há despedida neste mundo. Uma ferida é onde a luz entra em seu coração.
A insuficiência cardíaca crônica não é apenas um problema da velocidade da freqüência cardíaca! É causada pela diminuição da contração miocárdica e da função diastólica, o que leva a um débito cardíaco insuficiente, o que, por sua vez, causa congestão na circulação e congestão pulmonar na circulação sistêmica. Das causas, o indução aos mecanismos de compensação, os processos fisiopatológicos de insuficiência cardíaca são complexos e diversos. Ao controlar o edema, reduzir a frente e pós -carga do coração, melhorando a função de conforto cardíaco e prevenindo e tratando as causas básicas, podemos efetivamente responder a esse desafio. Somente entendendo os mecanismos e as manifestações clínicas da insuficiência cardíaca e as estratégias de prevenção e tratamento, podemos proteger melhor a saúde do coração.
A lesão de isquemia-reperfusão é um fenômeno que a função celular e os distúrbios metabólicos e os danos estruturais piorarão depois que órgãos ou tecidos restauram o suprimento sanguíneo. Seus principais mecanismos incluem aumento da geração de radicais livres, sobrecarga de cálcio e o papel dos microvasculares e leucócitos. O coração e o cérebro são órgãos danificados comuns, manifestados como mudanças no metabolismo do miocárdio e mudanças ultraestruturais, diminuição da função cardíaca etc. As medidas de prevenção e controle incluem remover os radicais livres, reduzir a sobrecarga de cálcio, melhorar o metabolismo e controlar as condições de reperfusão, como baixo sódio, baixa temperatura, baixa pressão, etc. A compreensão desses mecanismos pode ajudar a desenvolver opções eficazes de tratamento e aliviar lesões isquêmicas.
Planejamento de rota de aprendizado (12 a 18 meses)
Fase 1: Solidificação da fundação (janeiro a março)
Fortalecimento básico da matemática (40h)
Concentre -se na aprendizagem: álgebra linear, mecânica corporal rígida, equações diferenciais
Recursos recomendados: Introdução à robótica (de Craig)
Desenvolvimento da capacidade de programação (60h)
C 11/14 Recursos: Ponteiro inteligente, Lambda
Python Scientific Computing: Numpy, Scipy
Complete o curso básico do Ros2: tutoriais oficiais
Fase 2: avanço especial (abril-junho)
Especial de cinemática/cinética (80h)
Perceba a solução avançada e inversa de braço robótico de 6 eixos
Simulação dinâmica completa (Webots/Matlab)
Domínio da profundidade do Ros2 (100h)
Desenvolva interfaces de comunicação personalizadas
Implementar a otimização da política de QoS
Projeto completo de integração do sistema de navegação
Fase 3: Integração do sistema (julho a setembro)
Desenvolvimento típico do sistema (120h)
Implementação de robôs móveis (cartógrafo)
Integração do sistema de preensão de braço robótico (Moveit 2)
Otimização de desempenho (40h)
Teste em tempo real (Cyclictest)
Análise de atraso de comunicação (Wireshark)
Fase 4: Prática de Engenharia (outubro-dezembro)
Desenvolvimento completo do projeto (160H)
Desenvolvimento do sistema de agendamento AGV
Realize operação colaborativa de várias máquinas
Projeto arquitetônico (40h)
Projetar uma arquitetura de comunicação hierárquica
Implementar um mecanismo de recuperação de falhas
Melhoria contínua
Participe do projeto de código aberto (controle do ROS2)
Estude artigos clássicos (série IEEE ICRA)
Participe de competições de robôs (Robomaster/DRC)
Recomendações de prática do projeto
Nível básico: Planejamento de trilhas robóticas do UR5 Robótico
Implementar controle visual do RVIZ
Feedback integrado do sensor de força
Avançado: Robôs Móveis Navegação Autônoma
Fusion multi-sensor (Lidar IMU)
Implementação de algoritmo de prevenção de obstáculos dinâmicos
Nível de especialista: sistema de colaboração de dois braços
Implementar controle de sincronização de movimento
Desenvolver algoritmo de detecção de colisão
Dicas de aprendizado
Use Git para gerenciamento de versão e crie repositório independente para cada projeto
Realizar resumo técnico toda semana para manter o gráfico de conhecimento
Participar do discurso da comunidade do discurso do ROS (
Use regularmente o médico do ROS2 para verificar o status de saúde do sistema
Anexo: Tabela de autoteste de habilidade
Pode deduzir a cinemática inversa de robótica Scara
O kernel em tempo real (Xenomai/Presept_RT) será configurado
Gerenciamento de ciclo de vida master ros2
Capaz de projetar sistemas de controle distribuídos
Plotjuggler será usado para análise de desempenho
Características
Capacidade progressiva: desde o básico da matemática até a camada de arquitetura do sistema por camada
Chain de ferramentas Loop fechado: abrange todo o processo de desenvolvimento de desenvolvimento
Garantia em tempo real: ênfase especial é colocada em certa capacidade de resposta
Suporte visual: aprimore a compreensão através da sereia/plotjuggler
Sugestões de estudo
Recomenda-se manter um tempo de estudo eficaz por 2-3 horas por dia
O módulo chave adota o método de aprendizado triplo de "derivação teórica, implementação de código, verificação física"
No desenvolvimento real, preste atenção ao uso do ROS2 Param para ajustar dinamicamente os parâmetros e combine RQT_RECONFIGURE para ajustar os parâmetros em tempo real.