Galleria mappe mentale Mappa mentale di base della tecnologia dei droni
Questa è una mappa mentale di base sulla tecnologia dei droni, inclusa una panoramica dei droni, la composizione dei sistemi di droni, ecc. Amici in difficoltà affrettatevi a ritirarlo!
Modificato alle 2023-12-02 07:53:23Nozioni di base sulla tecnologia dei droni
Panoramica sui droni
Scopri di più sui droni
Definizione di drone
veicolo aereo senza pilota
Abbreviazione: drone
Aereo a propulsione aerea gestito da una stazione di controllo remoto e senza operatore
Utilizza l'aerodinamica per fornire la portanza necessaria all'aereo ed essere in grado di guidarlo a distanza
In grado di trasportare carichi utili
Può essere utilizzato una volta o riciclato e riutilizzato
Nessuna cabina di pilotaggio, nessun conducente
Installato con pilota automatico, dispositivo di controllo del programma e altre apparecchiature
Personale a terra, a bordo della nave o presso la postazione di telecontrollo dell'aeromobile madre
Tracciamento, posizionamento, controllo remoto, telemetria e trasmissione digitale tramite radar
Modalità di volo: può decollare come un normale aereo radiocomandato o essere lanciato in cielo con un razzo booster, oppure può essere portato in aria dall'aereo madre.
Durante il recupero: può atterrare automaticamente come un normale processo di atterraggio di un aereo, oppure può essere intercettato tramite telecomando con paracadute o bloccante.
sistema di veicoli aerei senza equipaggio
Non può funzionare in modo indipendente e deve formare un sistema completo.
I sistemi aerei senza pilota includono:
Corpo dell'UAV
Stazioni di controllo remoto correlate
istruzioni richieste
collegamento dati di controllo
Disposizioni di progettazione del modello approvate
Altre parti di supporto
Sottosistema aereo
composizione:
sistemi aeronautici
composizione:
compagnia aerea
sistema corporeo
sistema di propulsione
Parte aerea del sistema di decollo e atterraggio
sistema di controllo del volo
composizione:
computer centrale
Sensori di controllo del volo
Attuatori di server privati e altre apparecchiature o dispositivi
effetto
Capacità di controllare l'assetto di volo dell'UAV e i parametri di movimento
Sistema di navigazione
Gli "occhi" del drone
Fornisce informazioni come posizione, velocità, assetto di volo, ecc. del sistema di coordinate di riferimento per l'UAV.
Guida il drone a volare lungo il percorso designato, che equivale al pilota nel sistema macchina con equipaggio
Non autonomo (GPS, ecc.)
Autonomo (guida inerziale)
Sottosistema dell'attrezzatura per il compito
Equipaggiamento aereo UAV
Il corpo è una piattaforma aerea, la sua funzione dipende dall'equipaggiamento aereo trasportato
drone militare
I sistemi di apparecchiature aviotrasportate comunemente utilizzati includono
Sistema optoelettronico
sistema radar
Sistema di misurazione laser
sistema di controllo del fuoco
Sistema di gestione plug-in delle armi
Drone civile
Le apparecchiature aeree comunemente utilizzate includono
telecamera aerea
telecamera aerea
Attrezzature per l'irrorazione agricola
Diversi tipi di droni
Classificazione dei droni
Per piattaforma
ala fissa
rotore
Altri tipi
ala dell'ombrello
ali battenti
dirigibile senza equipaggio
Secondo l'uso
militare
Investigare
esca
Guerra elettronica
relè di comunicazione
attacco
drone
Civile
Grado industriale
pattuglia
tenere sotto controllo
meteorologico
uso agricolo
sondaggio
Rilievo e mappatura
grado di consumo
Generalmente utilizzano piattaforme multi-rotore a basso costo
fotografia aerea
gioco
Tempo libero e altri scopi
Droni comuni
UAV ad ala fissa
Caratteristiche:
Le ali si estendono piatte su entrambi i lati della fusoliera e sono relativamente fisse
Vola in avanti sfruttando la spinta generata dalle eliche e dai motori a turbina
La portanza deriva dal movimento relativo dell'ala e dell'aria
Ali comuni
ala dritta
ala spazzata
ala delta
Composizione del sistema
struttura del corpo
Sistema avionico
sistema di alimentazione
Sistema di decollo e atterraggio
stazione di controllo a terra
vantaggio:
Tempo di volo
ad alta velocità
Elevata efficienza di volo
Una volta persa la potenza, è possibile planare per ridurre la velocità di discesa e ridurre le perdite in caso di incidente.
discordanza:
Richiede uno spazio aperto dedicato per il decollo e l'atterraggio
Impossibile raggiungere il passaggio del mouse
drone a rotore
rotore singolo
vantaggio:
Requisiti bassi per i siti di decollo e atterraggio
Controllo flessibile dell'assetto di volo
Può volare a bassa quota, a bassa velocità, librarsi ed effettuare un'inversione a U sul posto.
discordanza:
La struttura della trasmissione del rotore è complessa
Elevate vibrazioni e rumore
Carico di lavoro di manutenzione pesante
Costo di utilizzo più elevato
velocità inferiore
Viaggio più breve
Multirotore
La rotazione del motore su ciascun asse fa ruotare il rotore, generando così spinta e portanza.
Modificando la velocità di rotazione tra i diversi rotori e modificando la spinta di ciascun asse, è possibile controllare l'assetto di volo del drone.
vantaggio:
Struttura semplice
Facile da mantenere
facile da usare
Elevata mobilità
Può decollare e atterrare verticalmente e rimanere stabilmente sospeso
discordanza:
bassa efficienza di volo
Breve durata della batteria
Scarse prestazioni di carico
Altri tipi
ala dell'ombrello
Durante il decollo, il magazzino energetico fa sì che le ali del paracadute si aprano e scivolino in avanti, utilizzando il flusso d'aria in arrivo per generare portanza.
Un drone che utilizza ombrelloni flessibili al posto delle ali rigide, realizzate in fibra di carbonio
vantaggio
Grande carico utile
lungo tempo di volo
Facile da usare
Sicuro e affidabile
basso costo
Distanza breve di decollo e atterraggio, ecc.
discordanza
Velocità di volo lenta
bassa quota di volo
ali battenti
Altri tipi di droni
Storia dello sviluppo degli UAV
Componenti del sistema UAV
piattaforma aerea
Non c'è differenza tra aerei generali e con equipaggio
piattaforma ad ala fissa
Si riferisce ad una piattaforma aerea con ali fisse e una densità maggiore di quella dell'aria
L'unità di potenza genera spinta o trazione in avanti, facendo muovere l'aereo in avanti e facendo sì che le ali generino portanza.