Mineral adalah benda yang homogen dengan susunan atom yang teratur dan struktur atom hasil kristalisasi. Mineral adalah bagian integral dari kerak bumi, dan memiliki komposisi kimia yang konstan yang dapat diekspresikan dengan rumus kimia. Dalam kondisi spesifik suhu dan tekanan, mineral memiliki sifat fisik yang stabil. Klasifikasi batuan beku terutama ditentukan oleh komposisi mineral, tekstur dan struktur batuan, untuk batuan beku dapat digunakan klasifikasi berdasarkan ukuran butir, batuan metamorf juga terutrama ditentukan oleh komposisi mineral, tekstur dan strukturnya.
Struktur Bumi, yang berlapis lapis, bagian paling luar adalah lithosfer yang bersifat kaku dan rapuh mudah pecah dan terdiri dari lempeng benua dan lempeng samudera. Lempeng benua bersifat ringan sedangkan lempeng samudera bersifat lebih berat. Proses tektonik menyebabkan batuan (batuan beku, batuan sedimen, dan batuan metamorf) maupun kerak bumi akan berubah susunannya dari keadaannya semula.