nが大きい場合、TM<TLになるのでしょうか？

n時間、TM>TLですか?

すべてが満たされる場合、この点は安定平衡点です

絶対に難しい機能

硬質特性

ソフトな機能

固有の機械的特性: 定格条件 (定格電圧および定格磁束) で、電機子回路に外部抵抗がない場合の n=f (T)

人為的な機械的特性（速度調整特性）（DCモータの一般的な速度調整方法）

ステップダウンスタート

まず、電機子回路に外部抵抗を直列に接続します。

回転速度の変化は、アーマチュア回路の抵抗の人為的な変化によって引き起こされます。

電機子回路の外部直列抵抗Radを変更する

電機子電圧 U を変更します。

モーターの主磁束を変更する

ステーター

ローター

三相電流によって発生する合成磁場は時間とともに変化するだけでなく、空間的にも回転するため、回転磁場と呼ばれます。

固定子巻線では、電流の正方向は各巻線の始めから終わりまでと定義されます。

回転磁界の回転方向を変更したい場合（つまり、モーターの回転方向を変更したい場合）には、固定子巻線と電源を接続する 3 本のワイヤのうちの任意の 2 本を交換するだけで済みます。

極対の数と回転磁界の回転速度

モーターが接続されている電源の線間電圧がモーターの定格相電圧と等しい場合、その巻線はデルタ接続する必要があります。

電源の線間電圧がモーターの定格相電圧の 3 倍である場合、その巻線はスター型に接続する必要があります。

固有の機械的特性

人工的な機械的特性

十分な始動トルクがある

始動トルクを満足することを前提とすると、始動電流は小さいほど良いです。

生産機械への影響を軽減するため、始動時はスムーズな発進とスムーズな加速が求められます。

始動装置は安全・信頼性が高く、シンプルな構造と操作性を追求しました。

起動時の電力損失は小さいほど良い

ダイレクトスタート（全電圧スタート）：始動電流大、始動トルク小

抵抗またはリアクトルによる減電圧始動: 1. 無負荷または軽負荷始動状況にのみ適しています。 2. 抵抗器は多くのエネルギーを消費するため、頻繁に起動するモーターには適していません。

Y-△ 降圧スタート(380v)

単巻変圧器の降圧スタート: 調整可能な電圧、小電流

延辺三角降圧始動：始動電流、始動トルクともに大きい

ロータ回路に抵抗を直列に接続できるため、起動トルクが大きく、起動電流が小さく、起動特性が良好です。

始動抵抗を段階的に除去する方法: 小さな電流、大きな始動トルク、大きな抵抗の損失

周波数に敏感な加減抵抗器の始動方法

n<n1のときは電動走行状態

n>n1のとき、発電動作状態

nとn1の方向が逆の場合は制動状態となります。

重量物下降時の位置エネルギートルクを負荷トルクとする巻上機の制動動作状態をフィードバック

モータの変極速度調整や周波数変換速度調整の過程で、極対数が急激に増加したり、電源周波数が急激に低下したりすることにより、同期速度n0が急激に低下する場合があります。

動力逆接続ブレーキ

逆引きと逆ブレーキ（重量物を下ろす）

手動または外部の力に頼って電源を切断または接続します

手動または外部の力に頼って電源を切断または接続します

ACコンタクタ（線径太、巻数少なく、鉄心短絡リング付）

DCコンタクタ（コイル巻数が多い）

コンタクタの図記号：コイル線、常開接点（主接点付き）、常閉接点（主接点付き）、補助接点

保護回路、直列回路

サーマルリレーFR

電流リレーKA

電圧リレーKV

中間リレーK

機械的特性が硬いほど静的差が小さくなり、回転速度の相対的な安定性が高くなります。

隣接する 2 つの速度制御ステージ間の速度差によって測定

有段速度規制と無段速度規制 一定の速度調整範囲内で、より安定した動作速度レベルが得られるほど、速度調整の滑らかさが高まります。これは、速度が連続的に調整可能であることを意味し、これを無段階速度調整と呼びます。