Vectơ F1,F2 cùng giá và ngược chiều

F1=F2

F1,F2,F3 đồng phẳng và đồng quy

Hợp lực của hai lực cân bằng với lực thứ ba

Định nghĩa:Là đại lượng đặc trưng cho tác dụng làm quay của lực

Biểu thức: M=F.d

Quy tắc:Tổng các momen lực có xu hướng làm vật quay theo chiều ki đồng hồ phải bằng tổng momen lực làm vật quay ngược chiều kim đồng hồ

Biểu thức: M1=M2

phương:song song với vectơ F1,F2

chiều:cùng chiều với vectơ F1,F2

độ lớn: F=F1+F2

Trường hợp vật không có trục quay cố định:Dưới tác dụng của ngẫu lực vật quay quanh trục tưởng tượng đi qua trọng tâm

Trường hợp vật không có trục quay cố định:Dước tác dụng của ngẫu lực vật quay quanh trục cố định.Trọng tâm cũng quay quanh trục =>Vật có xu hướng chuyển động li tâm

Biểu thức: M=F.(d1+d2)=F.d

Lưu ý:Momen của ngẫu lực phụ thuộc vào khoảng cách giữa hai giá của hai lực đấy

Định nghĩa:Chuyển động tịnh tiến của một vật rắn là chuyển động trong đó đường thẳng nối hai điểm bất kì của vật luôn luôn song song với nó

Gia tốc của vật chuyển động tịnh tiến:Trong chuyển động tịnh tiến tất cả các điểm của vật chuyển động như nhau nghĩa là đều có cùng gia tốc.Vì thế ta có thể coi vật như một chất điểm và áp dụng định luật II Niu tơn để tính gia tốc của vật

Cân bằng không bền:Khi trọng tâm cao hơn trong tâm ở các vị trí khác

Cân bằng bền:Khi trọng tâm thấp hơn trọng tâm ở các vị trí khác

Cân bằng phiếm định:Khi trọng tâm không đổi so với trọng tâm ở các vị trí khác

Định nghĩa về mặt chân đế:Mặt chân đế là hình đa giác lồi nhỏ nhất bao bọc tất cả các diện tích tiếp xúc đó

Điều kiện cân bằng:Gía của trọng lực phải xuyên qua mặt chân đế

Mức vững vàng của mặt chân đế:phụ thuộc