Một số ĐV không xương sống: Một số Thân mềm thuộc lớp Chân đầu (mực, bạch tuộc,..) Một số Chân khớp (nhện, bò cạp,...).

Đa số động vật có xương sống: Cá, bò sát, chim, thú và con người.

Trong giai đoạn phát triển hậu phôi, con non (từ trứng hoặc sinh ra từ mẹ) đã có sơ đồ cấu trúc cơ thể giống bố mẹ, chỉ khác về kích thước và độ phát triển của các cơ quan sinh dục.

Noãn sinh - Noãn thai sinh: Chất dự trữ trong trứng thường rất lớn → không phụ thuộc vào chất dinh dưỡng của mẹ.

Nếu phôi được nuôi dưỡng từ cơ thể mẹ qua nhau thai → phụ thuộc vào chất dinh dưỡng của mẹ → phát sinh hình thái hoàn chỉnh ngay trong phôi → thời gian phát triển phôi tương đối dài.

Đối với ĐV không xương sống: số trứng mỗi lứa đẻ không nhiều, tỷ lệ trứng phát triển cao. Tuy nhiên, sự cạnh tranh giữa con non và bố mẹ lớn do có cùng kiểu sống.

Sự phát triển là sự biến đổi theo thời gian về hình thái và sinh lý của các tế bào, mô, cơ quan và cơ thể từ hợp tử thành cơ thể trưởng thành.

Nòng nọc phát triển thành ếch.

Sâu non phát triển thành bướm.

Sinh trưởng là sự gia tăng kích thước cũng như là khối lượng cơ thể động vật (cả mức độ tế bào, mô, cơ quan, hệ cơ quan và toàn bộ cơ thể) theo thời gian.

Ở người, trẻ em khi sinh ra nặng 2-3kg sau khi phát triển thành người trưởng thành nặng từ 50-60kg.