本思维导图使用EdrawMind绘制，详细展示了WUIS_Zynq7020固件开发的流程和关键步骤。主要分为PL开发和PS开发两大部分，每部分都有具体的任务和时间安排。PL开发包括3D数据采集（平面波）和相关的发射、接收模块设置，涉及扫描控制、发射延时、发射通道、ADC数据解串等。PS开发则涵盖WIFI模块驱动开发、数据传输、DDR数据存储以及PL-PS通信。此外，还有需求分析和联调与支持阶段，确保开发顺利进行。